CN206445825U - 一种机器人底部结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种家用机器人。一种机器人底部结构，其中，安装于一机器人结构的底部，包括：一音箱组件，所述音箱组件包括沿圆周方向设置的至少两个喇叭；一麦克风顶盖组件，匹配设置于所述音箱组件的上方，所述麦克风顶盖组件包括一设置多个麦克风的麦克风阵列板。以上技术方案的机器人底部结构实现各功能模块的合理布局，结构紧凑。且便于安装，能够有效的提高装配效率。

Description

一种机器人底部结构

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种家用机器人。

背景技术

家用机器人以其功能强大、结构灵巧、使用方便等优点，逐步走入人们的生活，与传统家用电器不同，家用机器人集各种先进技术与一身，在家庭和办公室等人类生活空间中间接或直接的为人类提供服务，因此人们在享受先进技术带来的便利的同时也对家用服务机器人提出了更高的要求，然而现有的机器人结构如果设置较为紧凑的布局，则往往装配复杂，不利于生产效率的提升。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人底部结构，以解决现有技术的问题；

具体技术方案如下：

一种机器人底部结构，其中，安装于一机器人结构的底部，包括：

一音箱组件，所述音箱组件包括沿圆周方向设置的至少两个喇叭；

一麦克风顶盖组件，匹配设置于所述音箱组件的上方，所述麦克风顶盖组件包括一设置多个麦克风的麦克风阵列板。

上述的机器人底部结构，所述音箱组件包括：

一音箱支架，所述音箱支架呈圆台形结构，用于安装所述喇叭；

一功放电路板，设置于所述音箱支架上，与所述喇叭信号连接。

上述的机器人底部结构，所述音箱组件包括一底座中壳，为环形结构，设置于所述音箱支架上。

上述的机器人底部结构，所述音箱组件包括一碗状壳体，套设于所述音箱支架上，所述碗状壳体的侧边沿圆周方向设置网状出音孔，所述喇叭的出音方向朝向所述网状出音孔。

上述的机器人底部结构， 还包括一底座柔光罩，所述底座柔光罩为环形的柔光罩，所述柔光罩的内圈上设置至少三个定位柱，所述柔光罩以所述定位柱定位与所述底座中壳连接。

上述的机器人底部结构，所述底座柔光罩为亚克力制成的柔光罩。

上述的机器人底部结构，还包括底座灯罩，所述底座灯罩设有三个防呆位，所述底座灯罩以所述防呆位为方向与所述底座中壳连接。

上述的机器人底部结构，所述麦克风阵列板为中空环形结构，其内侧沿圆周方向设置多个凹槽，每一所述凹槽上设置一麦克风板胶套，通过所述麦克风板胶套所述麦克风阵列板与所述音箱组件连接。

上述的机器人底部结构，所述麦克风阵列板通过一柔性电路板与所述功放电路板信号连接。

上述的机器人底部结构，还包括电池组件，所述电池组件包括：

一电池，设置于所述音箱支架的底部；

一充电座板，通过一充电座支架设置于所述音箱支架的侧边。

有益效果：以上技术方案的机器人底部结构实现各功能模块的合理布局，结构紧凑。且便于安装，能够有效的提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的音箱组件爆炸示意图；

图2为本实用新型的机器人底部结构爆炸示意图；

图3为本实用新型的麦克风阵列板的示意图；

图4为本实用新型的安装电池组件的机器人底部结构示意图；

图5为本实用新型的电池组件示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

参照图1、图2、图3、图4，一种机器人底部结构，其中，安装于一机器人结构的底部，包括：

一音箱组件1，音箱组件1包括沿圆周方向设置的至少两个喇叭；

一麦克风顶盖组件2，匹配设置于音箱组件1的上方，麦克风顶盖组件2包括一设置多个麦克风的麦克风阵列板24。

上述的机器人底部结构，音箱组件1包括：

一音箱支架11，音箱支架11呈圆台形结构，用于安装喇叭；

一功放电路板13，设置于音箱支架11上，与喇叭信号连接。

上述的机器人底部结构，音箱组件1包括一底座中壳14，为环形结构，设置于音箱支架11上。

具体地，功放电路板13上可以设置指示灯珠，在进行装配之前，外接电源，测试功放电路板上的指示灯珠是否正常。

设置在音箱支架11的喇叭的引线为针脚连接器，如两个4pin连接器，这两个4pin连接器分别插入功放电路板13上的喇叭连接器，装配时，首先将功放电路板13竖直放置，针脚连接器连接至喇叭连接器后，将功放电路板13旋转放置于音箱支架11上，通过紧固件15如螺钉等将功放电路板13紧固于音箱上盖。

音箱支架11的顶部设有定位孔，底座中壳14依据定位孔导向，装于音箱支架11的顶部。

上述的机器人底部结构，音箱组件1包括一碗状壳体30，套设于音箱支架11上，碗状壳体30的侧边沿圆周方向设置网状出音孔，喇叭的出音方向朝向网状出音孔。

上述的机器人底部结构， 还包括一底座柔光罩21，底座柔光罩21为环形的柔光罩，底座柔光罩21的内圈上设置至少三个定位柱，底座柔光罩21以定位柱定位与底座中壳14连接。

上述的机器人底部结构，底座柔光罩21为亚克力制成的柔光罩。

上述的机器人底部结构，还包括底座灯罩22，底座灯罩22设有三个防呆位，底座灯罩22以防呆位为方向与底座中壳14连接。

上述的底座柔光罩21与底座灯罩22均采用亚克力制成，且均为环状结构，沿圆周方向设置多个卡扣通过扣接的方式与其他部件如音箱组件1连接。

参照图3，上述的机器人底部结构，麦克风阵列板24为中空环形结构，其内侧沿圆周方向设置多个凹槽，每一凹槽上设置一麦克风板胶套241，通过麦克风板胶套241，麦克风阵列板24与音箱组件1连接上述的机器人底部结构，麦克风阵列板24通过一柔性电路板与功放电路板信号连接。一种优选的实施例，在麦克风阵列板24的两个麦克风板胶套241之间设置一柔性电路板连接器，柔性电路板一端与该柔性电路板连接器连接，另一端与功放电路板13的相应连接器连接。安装过程中，麦克风阵列板24上还可以设置麦克风顶盖25。

参照图4、5，本实用新型还可以包括电池组件，电池组件27包括：

一电池26，设置于音箱支架11的底部；

一充电座板271，通过一充电座支架273设置于所述音箱支架11的侧边。

电池组件11还包括开关按键272，与充电座板271扣接入充电座支架273的相应位置，充电座板271通过线缆274连接功放电路板13。

以上技术方案的机器人底部结构实现各功能模块的合理布局，结构紧凑。且便于安装，能够有效的提高装配效率。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人底部结构，其特征在于，安装于一机器人结构的底部，包括：

一音箱组件，所述音箱组件包括沿圆周方向设置的至少两个喇叭；

一麦克风顶盖组件，匹配设置于所述音箱组件的上方，所述麦克风顶盖组件包括一设置多个麦克风的麦克风阵列板。

2.根据权利要求1所述的机器人底部结构，其特征在于，所述音箱组件包括：

一音箱支架，所述音箱支架呈圆台形结构，用于安装所述喇叭；

一功放电路板，设置于所述音箱支架上，与所述喇叭信号连接。

3.根据权利要求2所述的机器人底部结构，其特征在于，所述音箱组件包括一底座中壳，为环形结构，设置于所述音箱支架上。

4.根据权利要求2所述的机器人底部结构，其特征在于，所述音箱组件包括一碗状壳体，套设于所述音箱支架上，所述碗状壳体的侧边沿圆周方向设置网状出音孔，所述喇叭的出音方向朝向所述网状出音孔。

5.根据权利要求3所述的机器人底部结构，其特征在于，还包括一底座柔光罩，所述底座柔光罩为环形的柔光罩，所述柔光罩的内圈上设置至少三个定位柱，所述柔光罩以所述定位柱定位与所述底座中壳连接。

6.根据权利要求5所述的机器人底部结构，其特征在于，所述底座柔光罩为亚克力制成的柔光罩。

7.根据权利要求5所述的机器人底部结构，其特征在于，还包括底座灯罩，所述底座灯罩设有三个防呆位，所述底座灯罩以所述防呆位为方向与所述底座中壳连接。

8.根据权利要求2所述的机器人底部结构，其特征在于，所述麦克风阵列板为中空环形结构，其内侧沿圆周方向设置多个凹槽，每一所述凹槽上设置一麦克风板胶套，通过所述麦克风板胶套所述麦克风阵列板与所述音箱组件连接。

9.根据权利要求8所述的机器人底部结构，其特征在于，所述麦克风阵列板通过一柔性电路板与所述功放电路板信号连接。

10.根据权利要求2所述的机器人底部结构，其特征在于，还包括电池组件，所述电池组件包括：

一电池，设置于所述音箱支架的底部；

一充电座板，通过一充电座支架设置于所述音箱支架的侧边。