CN206440965U - Vr动态模型人机交互控制系统 - Google Patents

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CN206440965U CN201621259397.7U CN201621259397U CN206440965U CN 206440965 U CN206440965 U CN 206440965U CN 201621259397 U CN201621259397 U CN 201621259397U CN 206440965 U CN206440965 U CN 206440965U
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王震
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Qitomorrow Engineering (Suzhou) Information System Co.,Ltd.
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Tomorrow Work (suzhou) Control System Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种VR动态模型人机交互控制系统,其包括:主机、采集模块、控制模块、显示模块;所述主机与所述采集模块进行数据传输,并根据接收的数据生成终端设备的VR动态模型,所述采集模块包括若干传感器,所述若干传感器分别采集所述终端设备的工作参数,所述控制模块包括若干控制器,所述若干控制器与所述主机信号传输,并分别控制所述终端设备的工作运行,所述显示模块显示所述终端设备的工作运行状态。本实用新型的VR动态模型人机交互控制系统可以实现通过客户端简单操作,获得远程诊断与实时预警的功能,并能实时监控与上传软件计算信息,即时解决诊断模拟过程中出现的问题。

Description

VR动态模型人机交互控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统,尤其涉及一种VR动态模型人机交互控制系统。
背景技术
目前,为了实现智能工厂无人值守,减少人工成本的投入,部分工厂控制系统已经采用群控技术,实现系统中所有设备自动运行。但是,该方法控制参数比较单一,不能随室外温度或系统负荷变化而自动提前调整参数,系统未能及时响应调整设备的运行数量和运行状态,一方面是造成设备系统能耗的浪费严重,另一方面也无法实时地展现出来设备的真正物理面貌,无法得到真实的反馈体验。
因此,针对上述问题,有必要提出进一步地解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种VR动态模型人机交互控制系统,以克服现有技术中存在的问题。
为实现上述实用新型目的,本实用新型提供一种VR动态模型人机交互控制系统,其包括:主机、采集模块、控制模块、显示模块;
所述主机与所述采集模块进行数据传输,并根据接收的数据生成终端设备的VR动态模型,所述采集模块包括若干传感器,所述若干传感器分别采集所述终端设备的工作参数,所述控制模块包括若干控制器,所述若干控制器与所述主机信号传输,并分别控制所述终端设备的工作运行,所述显示模块显示所述终端设备的工作运行状态。
作为本实用新型的VR动态模型人机交互控制系统的改进,所述主机包括安全性能分析单元、NVH分析单元、操作稳定性分析单元、结构强度分析单元、风机及冷机散热特性分析单元、车间室内温度控制分析单元。
作为本实用新型的VR动态模型人机交互控制系统的改进,所述传感器为全双工采集传感器,且所述若干传感器分别与各个终端设备相对应。
作为本实用新型的VR动态模型人机交互控制系统的改进,所述控制模块包括运行台数控制单元、运行状态控制单元以及运行频率控制单元。
作为本实用新型的VR动态模型人机交互控制系统的改进,所述运行台数控制单元、运行状态控制单元以及运行频率控制单元为PLC。
作为本实用新型的VR动态模型人机交互控制系统的改进,所述显示模块具有疲劳显示、过热显示、强度图对比显示、裂纹显示以及过热显示。
作为本实用新型的VR动态模型人机交互控制系统的改进,所述VR动态模型包括:热动物理机械群模块、生产性机械群模块、电力供应与控制模块、供水模块、供气模块、照明模块、空调模块、门禁模块、视频模块。
作为本实用新型的VR动态模型人机交互控制系统的改进,所述终端设备包括电机、风机、空压机、干燥机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的VR动态模型人机交互控制系统对工厂设备进行数字化远程自动模拟与诊断的平台进行分析,利用网络通讯技术,采用C/S模式作为本平台的基本通信模型,整合了Ansys Fluent之后对数字化远程异地全自动模拟与诊断平台进行研究与开发,设计了远程诊断中心的原型和框架结构。可以实现通过客户端简单操作,就能获得远程诊断与实时预警的功能,并能实时监控与上传软件计算信息,即时解决诊断模拟过程中出现的问题。该软件平台的建立,缩短了空间的距离,充分发挥了服务器端强大的计算资源的作用,所开发的系统具有更好的开放性和准确性。同时也为远程模拟诊断提供了技术保障,为企业节省了成本,具有重大的经济意义。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的VR动态模型人机交互控制系统的模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本实用新型的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代,均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1所示,本实用新型的VR动态模型人机交互控制系统包括:主机10、采集模块20、控制模块30、显示模块40。
所述主机10与所述采集模块20进行数据传输,并根据接收的数据生成终端设备50的VR动态模型60。具体地,所述主机10通过VR动态模型60实现对终端设备50的分析和控制。所述主机10包括安全性能分析单元、NVH分析单元、操作稳定性分析单元、结构强度分析单元、风机及冷机散热特性分析单元、车间室内温度控制分析单元。
上述实施方式中,所述终端设备50包括电机、风机、空压机、干燥机。所述VR动态模型60包括:热动物理机械群模块、生产性机械群模块、电力供应与控制模块30、供水模块、供气模块、照明模块、空调模块、门禁模块、视频模块。
所述采集模块20包括若干传感器,所述若干传感器分别采集所述终端设备 50的工作参数,并将采集的工作参数传输至所述主机10。优选地,所述传感器为全双工采集传感器,且所述若干传感器分别与各个终端设备50相对应,以采集各个终端设备50的工作参数。
所述控制模块30包括若干控制器,所述若干控制器与所述主机10信号传输,并分别控制所述终端设备50的工作运行。具体地,根据各终端设备50的运行状态,所述控制模块30包括运行台数控制单元、运行状态控制单元以及运行频率控制单元。如此,以便对各终端设备50的运行台数、运行状态、运行频率进行调整,从而实现在保证系统稳定运行前提下,最大限度节能和数字化。优选地,所述运行台数控制单元、运行状态控制单元以及运行频率控制单元为 PLC。
所述显示模块40用于向用户展示机器的实时数据。当用于查看某一机器时,系统会在展示机器时显示出关于该机器的相关数据,并且对于某些根据不同环境随时变化的数据,会进行实时刷新显示。具体地,所述显示模块40具有疲劳显示、过热显示、强度图对比显示、裂纹显示以及过热显示。其中,裂纹显示及过热显示用于显示管道、管体、管架及悬架等重要部件的工作状态。
综上所述,本实用新型的VR动态模型人机交互控制系统,用于实现用户点击某一机器时,系统会自动放大该机器,并旋转展示其细节,使用户更为详细的看到机器的构造。具体地,系统会时刻监听鼠标点击事件,在三位空间中,当点击鼠标右键时,从鼠标点击位置发射一条射线,如果射线触碰到任何机器,则视为点击到该机器,此时放大该机器,并旋转展示。
具体地,本实用新型的VR动态模型人机交互控制系统对工厂设备进行数字化远程自动模拟与诊断的平台进行分析,利用网络通讯技术,采用C/S模式作为本平台的基本通信模型,整合了Ansys Fluent之后对数字化远程异地全自动模拟与诊断平台进行研究与开发,设计了远程诊断中心的原型和框架结构。可以实现通过客户端简单操作,就能获得远程诊断与实时预警的功能,并能实时监控与上传软件计算信息,即时解决诊断模拟过程中出现的问题。该软件平台的建立,缩短了空间的距离,充分发挥了服务器端强大的计算资源的作用,所开发的系统具有更好的开放性和准确性。同时也为远程模拟诊断提供了技术保障,为企业节省了成本,具有重大的经济意义。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种VR动态模型人机交互控制系统,其特征在于,所述VR动态模型人机交互控制系统包括:主机、采集模块、控制模块、显示模块;
所述主机与所述采集模块进行数据传输,并根据接收的数据生成终端设备的VR动态模型,所述采集模块包括若干传感器,所述若干传感器分别采集所述终端设备的工作参数,所述控制模块包括若干控制器,所述若干控制器与所述主机信号传输,并分别控制所述终端设备的工作运行,所述显示模块显示所述终端设备的工作运行状态。
2.根据权利要求1所述的VR动态模型人机交互控制系统,其特征在于,所述主机包括安全性能分析单元、NVH分析单元、操作稳定性分析单元、结构强度分析单元、风机及冷机散热特性分析单元、车间室内温度控制分析单元。
3.根据权利要求1所述的VR动态模型人机交互控制系统,其特征在于,所述传感器为全双工采集传感器,且所述若干传感器分别与各个终端设备相对应。
4.根据权利要求1所述的VR动态模型人机交互控制系统,其特征在于,所述控制模块包括运行台数控制单元、运行状态控制单元以及运行频率控制单元。
5.根据权利要求4所述的VR动态模型人机交互控制系统,其特征在于,所述运行台数控制单元、运行状态控制单元以及运行频率控制单元为PLC。
6.根据权利要求1所述的VR动态模型人机交互控制系统,其特征在于,所述显示模块具有疲劳显示、过热显示、强度图对比显示、裂纹显示以及过热显示。
7.根据权利要求1所述的VR动态模型人机交互控制系统,其特征在于,所述VR动态模型包括:热动物理机械群模块、生产性机械群模块、电力供应与控制模块、供水模块、供气模块、照明模块、空调模块、门禁模块、视频模块。
8.根据权利要求1所述的VR动态模型人机交互控制系统,其特征在于,所述终端设备包括电机、风机、空压机、干燥机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109782658A (zh) * 2018-12-27 2019-05-21 北京航天智造科技发展有限公司 工业现场远程监控方法及装置
CN113076073A (zh) * 2021-04-29 2021-07-06 三一汽车制造有限公司 作业机械的位姿展示方法、装置和电子设备

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