CN114880787A - 基于线上液压系统的液压系统运维方法和装置 - Google Patents

基于线上液压系统的液压系统运维方法和装置 Download PDF

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汪振江
马琛俊
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Abstract

本发明公开了一种基于线上液压系统的液压系统运维方法和装置。所述线上液压系统用于对所述液压系统进行仿真设计；所述液压系统运维方法包括：在线上液压系统的预设节点增加传感器元件；传感器元件用于接收液压系统的与预设节点相对应的对应节点的传感器数据；获取传感器数据；基于传感器数据、传感器元件的配置信息、液压元件的配置信息、液压元件之间的连接关系，获取液压元件的属性值；基于属性值生成液压系统的运维结果。本发明的液压系统运维方法，在同一平台实现了液压系统的设计和运维，节省了大量重复的设计工作，同时使得运维时出现的设计问题可以及时的反馈到设计端进行系统优化，提高了液压系统设计与运维的效率。

Description

基于线上液压系统的液压系统运维方法和装置
技术领域
本发明涉及智慧液压设计运维技术领域，特别涉及一种基于线上液压系统的液压系统运维方法、装置、设备及介质。
背景技术
液压系统是一种利用油液的压力能并通过控制阀门等元件操纵液压执行机构工作的整套装置。液压系统组成的液压回路是为了驱动用于各种不同目的的机械装置。完整的液压系统是由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件等组成。现在的技术人员在绘制液压原理图的时候需要进行很多复杂繁琐的工作，尤其是在绘制复杂的液压原理图的时候，要进行大量的重复性的工作，效率十分低下；并且设计人员需要对于设计完成的液压系统进行验证时，需要按照液压系统原理图实际搭建一个完整的液压系统来模拟，费时费力。
现有液压系统设计过程中运用仿真分析系统指导设计是优化设计的一种常用手段，目前国内外的研究机构主要使用不同的专业液压仿真软件辅助系统设计，但是市面常用的仿真软件一般是单机版，需要安装专业的运行平台和应用系统，使用起来专业性较强，参数配置繁杂，对技术人员的技术水平要求较高；因此液压行业一般将液压系统的设计和运维完全分开，利用专业的仿真工具进行液压系统设计，再根据设计方案搭建实物系统进行方案验证。设计的液压系统上线后在另外搭建专用的运维装置，流程之间相互独立，工作存在大量的重复，运维时出现的设计问题无法及时的反馈到设计端进行系统优化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中液压系统的设计和运维完全分开，流程之间相互独立，工作存在大量的重复的缺陷，提供一种基于线上液压系统的液压系统运维方法、装置、设备及介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供一种基于线上液压系统的液压系统运维方法，所述线上液压系统用于对所述液压系统进行仿真设计；
所述液压系统运维方法包括：
在所述线上液压系统的预设节点增加传感器元件；所述传感器元件用于接收所述液压系统的与所述预设节点相对应的对应节点的传感器数据；
获取所述传感器数据；
基于所述传感器数据、所述传感器元件的配置信息、所述线上液压系统的液压元件的配置信息、所述液压元件之间的连接关系，获取所述液压元件的属性值；
基于所述属性值生成所述液压系统的运维结果。
较佳地，所述在所述线上液压系统的预设节点增加传感器元件的步骤之前，所述液压系统运维方法还包括：
当所述线上液压系统包括信号元件时，隐藏所述信号元件，以使所述线上液压系统由所述传感器数据进行驱动。
较佳地，所述获取所述传感器数据的步骤包括：
获取设置于所述对应节点的传感器的采集数据；
通过物联网网关以预设频率将所述采集数据发送至所述线上液压系统的云端服务器；
根据对应关系对所述采集数据进行解析以得到传感器数据并发送至所述传感器元件。较佳地，所述获取所述液压元件的属性值的步骤之后，所述液压系统运维方法还包括：
当所述属性值超过预设属性值时，生成报警信息以执行液压系统缺陷的报警提示。
较佳地，所述液压系统运维方法还包括：
构建液压系统元件库；所述液压系统元件包括液压元件、机械元件、信号元件和传感器元件中的一种或多种；所述液压系统元件库包括所述液压系统元件的矢量图标、标准预设参数、物理计算模型中的一种或多种；
根据用户输入的操作指令，选取多个所述液压系统元件和管路，通过所述管路连接所述多个液压系统元件以形成线上液压系统。
较佳地，所述根据用户输入的操作指令，选取多个所述液压系统元件和管路，通过所述管路连接多个所述液压系统元件以形成线上液压系统的步骤之后，所述液压系统运维方法还包括：
在所述线上液压系统中增加所述信号元件；
通过所述信号元件输入预设的模拟信号以对所述线上液压系统进行可行性验证；
所述模拟信号用于模拟所述线上液压系统的动力输入和电控信号以形成闭环控制系统。
较佳地，所述通过所述信号元件输入预设的模拟信号以对所述线上液压系统进行可行性验证的步骤包括：
根据预设的周期、步长和模拟信号波形生成输入信号源并通过所述信号元件输入到所述线上液压系统；
根据所述输入信号源、所述液压元件的配置信息、所述液压元件之间的连接关系得到所述液压元件的属性值以对所述线上液压系统进行可行性验证。
较佳地，所述液压系统运维方法还包括：
基于所述液压元件的属性值调整所述液压系统元件的选型。
本发明还提供一种基于线上液压系统的液压系统运维装置，所述线上液压系统用于对所述液压系统进行仿真设计；
所述液压系统运维装置包括：
传感器增加模块，用于在所述线上液压系统的预设节点增加传感器元件；所述传感器元件用于接收所述液压系统的与所述预设节点相对应的对应节点的传感器数据；
传感器数据获取模块，用于获取所述传感器数据；
属性值获取模块，用于基于所述传感器数据、所述传感器元件的配置信息、所述线上液压系统的液压元件的配置信息、所述液压元件之间的连接关系，获取所述液压元件的属性值；
运维结果生成模块，用于基于所述属性值生成所述液压系统的运维结果。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的基于线上液压系统的液压系统运维方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于线上液压系统的液压系统运维方法。
本发明的积极进步效果在于：
本发明提供的基于线上液压系统的液压系统运维方法、装置、设备及介质，通过在用于对液压系统进行仿真设计的线上液压系统中增加传感器元件以接收液压系统的传感器数据，并基于所述传感器数据得到液压元件的属性值，在同一平台实现了液压系统的设计和运维，节省了大量重复的设计工作，同时使得运维时出现的设计问题可以及时的反馈到设计端进行系统优化，提高了液压系统设计与运维的效率。
附图说明
图1为实施例1的基于线上液压系统的液压系统运维方法的流程示意图。
图2为实施例1的运维结果展示的效果示意图。
图3为实施例2的基于线上液压系统的液压系统运维方法的流程示意图。
图4为实施例2的在线上液压系统中增加信号元件的示意图。
图5为实施例2的单向定量液压泵的模型示意图。
图6为实施例2的在线上液压系统中隐藏信号元件的示意图。
图7为实施例3的基于线上液压系统的液压系统运维装置的模块示意图。
图8为实施例4的基于线上液压系统的液压系统运维装置的模块示意图。
图9为实施例5的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任意或所有可能组合。
实施例1
本实施例提供一种基于线上液压系统的液压系统运维方法，所述线上液压系统用于对所述液压系统进行仿真设计；如图1所示，该液压系统运维方法包括：
S101、在线上液压系统的预设节点增加传感器元件；所述传感器元件用于接收所述液压系统的与所述预设节点相对应的对应节点的传感器数据。具体地，现有的液压仿真系统一般为单机版，由信号元件的预设的模拟信号驱动，不同于现有的液压仿真系统，线上液压系统可以采用B/S(Browser/Server，浏览器/服务器模式)架构设计，服务器可以接收外部数据，由外部数据驱动线上液压系统工作。在一种可选的实施方式中，可以在线上液压系统的预设节点增加传感器元件，并在液压系统的与预设节点相对应的对应节点设置实物传感器，传感器元件用于接收液压系统的对应节点的传感器数据。
S102、获取传感器数据；具体地，实时获取液压系统的对应节点的传感器数据，并根据对应关系将传感器数据赋值给对应的传感器元件的参数。
S103、基于传感器数据、传感器元件的配置信息、线上液压系统的液压元件的配置信息、液压元件之间的连接关系，获取液压元件的属性值；具体地，已经完成赋值的液压元件参数不再进行模型计算，液压元件内部根据液压元件的配置信息和已经赋值的液压元件参数作为输入进行内部计算，液压元件与液压元件之间按照接口的连接关系相互赋值，直至所有的液压元件的所有属性全部计算出来，即完成一次运维计算。
S104、基于属性值生成所述液压系统的运维结果。如图2所示，在一种可选的实施方式中，可以实时地动态更新液压元件的属性值，也可以基于液压元件的历史数据以统计图表的形式呈现；其中各液压元件对应的数据面板按照数据上传的频率实时刷新，左侧的曲线面板可以展示一定周期的数据来监控系统的运行趋势。
本实施例提供的基于线上液压系统的液压系统运维方法，通过在用于对液压系统进行仿真设计的线上液压系统中增加传感器元件以接收液压系统的传感器数据，并基于所述传感器数据得到液压元件的属性值，在同一平台实现了液压系统的设计和运维，节省了大量重复的设计工作，同时使得运维时出现的设计问题可以及时的反馈到设计端进行系统优化，提高了液压系统设计与运维的效率。
实施例2
如图3所示，本实施例的基于线上液压系统的液压系统运维方法是对实施例1的进一步改进，具体地：
在一种可选的实施方式中，所述液压系统运维方法还包括：
S200、构建液压系统元件库；液压系统元件包括液压元件、机械元件、信号元件和传感器元件中的一种或多种；液压系统元件库包括液压系统元件的矢量图标、标准预设参数、物理计算模型中的一种或多种。在一种可选的实施方式中，液压元件和机械元件的标准预设参数是根据实际对应零部件的品牌型号来确定的，所以液压元件和机械元件每种元件都有自己的品牌库，需预先录入元件的品牌型号和对应的标准参数，使用这两种元件时就通过指定品牌型号获取该元件的标准参数；物理计算模型用于根据标液压系统元件的准预设参数和输入信号计算液压系统元件的输出信号。
S201、根据用户输入的操作指令，选取多个液压系统元件和管路，通过管路连接所述多个液压系统元件以形成线上液压系统。在一种可选的实施方式中，可以采用可拖拽的方式搭建线上液压系统，根据实际液压原理从液压系统元件库中选取相应的液压元件和机械元件，并通过管道将元件的接口与接口相连组成基础线上液压系统，并为每个液压系统元件预选对应的品牌型号，明确液压系统元件的预设参数。
在一种可选的实施方式中，在步骤S201之后，所述液压系统运维方法还包括：
S202、在线上液压系统中增加信号元件。具体地，如图4所示，在基础线上液压系统中增加信号元件完成模拟信号控制部分的功能，信号元件可以与电机以及带有电控功能的各类元件相连，实现整个系统的闭环控制。
S203、通过信号元件输入预设的模拟信号以对线上液压系统进行可行性验证；模拟信号用于模拟线上液压系统的动力输入和电控信号以形成闭环控制系统。具体地，信号元件有两个作用：1.模拟系统的动力输入，例如电机的输入；2.模拟系统的电控信号，例如阀的开闭，由此形成闭环系统以验证系统可行性。因此可行性分析不涉及传感器。如果可行性验证不通过，线上液压系统会给出无法计算出输出参数的液压系统元件，说明线上液压系统设计不合理或者相关液压系统元件的参数配置不合理，需返回修改系统设计或配置信息并重新执行S201-S203的流程；如果可行性验证通过，则会输出所有液压系统元件输入输出参数在设定周期内的趋势曲线。
在一种可选的实施方式中，步骤S203可以包括：
S204、根据预设的周期、步长和模拟信号波形生成输入信号源并通过信号元件输入到线上液压系统。具体地，根据预设的周期、步长和信号元件中指定的模拟信号波形生成输入信号源，一组信号源共(时长/步长)个数值。
S205、根据输入信号源、液压元件的配置信息、液压元件之间的连接关系得到液压元件的属性值以对线上液压系统进行可行性验证。具体地，计算时以信号源作为液压系统的输入源头，以元件的相连关系作为计算的顺序，以此计算出所有元件的输入输出参数，元件内部按照配置好的物理计算模型进行内部计算，元件与元件之间按照接口的连接关系相互赋值，首次计算时会判断是否存在元件的输出参数计算不出来，出现则停止计算并提示用户出现错误的元件，待用户重新修改图纸后再进行可行性验证。首次计算结束且未出错，算法依次进行剩下(时长/步长-1)次计算，给出配置周期内所有元件参数的趋势图，其中元件内部计算时每个元件都有一套物理计算模型。
如图5所示，选取一个液压元件单向定量液压泵说明物理计算模型的搭建：
液压泵的输入参数有3口转矩T3、1口压力P1、3口转速n3；预设的配置信息有排量Vg、转动惯量J、机械效率ηhm、容积效率ηv、总效率ηt、最大压力pmax、最大转速nmax；
单向定量液压泵的输出参数：
2口压力P2＝(T3*20*Π*ηhm)/Vg+P1；
2口流量q2＝n3*Vg*ηv；
4口流量q4＝n3*Vg*(1-ηv)；
1口流量q1＝q2+q4＝n3*Vg；
其中，预设的配置信息与所选的元件品牌型号以及元件当前所属的工况有关，一般需要对不同品牌型号的元件做实验标定才能得到准确数值。
在一种可选的实施方式中，液压系统运维方法还包括：
S206、基于液压元件的属性值调整液压系统元件的选型。具体地，因为信号元件模拟系统动力源和控制部分形成闭环，模拟过可以看出各元件不同属性值的趋势变化，例如电机功率从0到最大时所有元件的压力流量变化趋势，可以根据变化范围实现元件选型，避免选择的过大或过小。即，根据可行性验证的结果可以了解每个元件各属性的趋势变化和上下限值，用户可以根据结果调整元件选型，在保证系统性能的情况下尽可能节省成本，不需要盲目的选择高性能的元件。
系统可行性验证完成后用户可以根据上述线上液压系统搭建实物液压系统，为了实现对实物系统的有效监控一般需要加装传感器采集元件接口的数据，考虑到加装传感器的成本问题，尽可能在关键节点添加传感器，其他节点的数据通过运维算法计算获得，满足关键节点数据的精确测量并且尽可能消除非关键节点的计算误差。
在一种可选的实施方式中，在步骤S101之前，液压系统运维方法还包括：
S207、当线上液压系统包括信号元件时，隐藏信号元件，以使线上液压系统由传感器数据进行驱动。如图6所示，隐藏所有的信号元件以及与信号元件相连的管道，并在线上液压系统的关键节点加入与实物系统对应的传感器元件。
在一种可选的实施方式中，步骤S102可以包括：
S208、获取设置于对应节点的传感器的采集数据。如图6所示，根据线上液压系统在实物液压系统的相对应的关键监测点加入四个传感器以采集数据。
S209、通过物联网网关以预设频率将采集数据发送至线上液压系统的云端服务器。具体地，实物液压系统中传感器的采集数据经由物联网网关按照固定格式和固定频率通过MQTT协议上传至线上液压系统的服务器。
S210、根据对应关系对采集数据进行解析以得到传感器数据并发送至传感器元件。具体地，服务器根据实物液压系统的传感器与线上液压系统的传感器元件的对应关系进行数据解析，对采集数据进行解析以得到传感器数据并发送至传感器元件。
在一种可选的实施方式中，在步骤S103之后，所述液压系统运维方法还包括：
S211、当属性值超过预设属性值时，生成报警信息以执行液压系统缺陷的报警提示。具体地，可以为系统的关键参数设置报警逻辑(例如元件参数上下限阈值等)，系统每次计算结果会进行报警判断，并实时显示报警提示。
本实施例提供的基于线上液压系统的液压系统运维方法，基于B/S架构通过拽液压系统元件库中的标准元件搭建线上液压系统，操作简便效率高；在用于对液压系统进行仿真设计的线上液压系统中增加传感器元件以接收液压系统的传感器数据，实时获取实物液压系统的传感器数据并基于所述传感器数据得到液压元件的属性值，在同一平台实现了液压系统的设计和运维，节省了大量重复的设计工作，同时使得运维时出现的设计问题可以及时的反馈到设计端进行系统优化，提高了液压系统设计与运维的效率。
实施例3
本实施例提供一种基于线上液压系统的液压系统运维装置，所述线上液压系统用于对所述液压系统进行仿真设计；如图7所示，所述液压系统运维装置包括：
传感器增加模块1，用于在线上液压系统的预设节点增加传感器元件；所述传感器元件用于接收所述液压系统的与所述预设节点相对应的对应节点的传感器数据。具体地，现有的液压仿真系统一般为单机版，由信号元件的预设的模拟信号驱动，不同于现有的液压仿真系统，线上液压系统可以采用B/S架构设计，服务器可以接收外部数据，由外部数据驱动线上液压系统工作。在一种可选的实施方式中，可以在线上液压系统的预设节点增加传感器元件，并在液压系统的与预设节点相对应的对应节点设置实物传感器，传感器元件用于接收液压系统的对应节点的传感器数据。
传感器数据获取模块2，用于获取传感器数据；具体地，实时获取液压系统的对应节点的传感器数据，并根据对应关系将传感器数据赋值给对应的传感器元件的参数。
属性值获取模块3，用于基于传感器数据、传感器元件的配置信息、线上液压系统的液压元件的配置信息、液压元件之间的连接关系，获取所述液压元件的属性值；具体地，已经完成赋值的液压元件参数不再进行模型计算，液压元件内部根据液压元件的配置信息和已经赋值的液压元件参数作为输入进行内部计算，液压元件与液压元件之间按照接口的连接关系相互赋值，直至所有的液压元件的所有属性全部计算出来，即完成一次运维计算。
运维结果生成模块4，用于基于属性值生成液压系统的运维结果。如图2所示，在一种可选的实施方式中，可以实时地动态更新液压元件的属性值，也可以基于液压元件的历史数据以统计图表的形式呈现；其中各液压元件对应的数据面板按照数据上传的频率实时刷新，左侧的曲线面板可以展示一定周期的数据来监控系统的运行趋势。
本实施例提供的基于线上液压系统的液压系统运维装置，通过在用于对液压系统进行仿真设计的线上液压系统中增加传感器元件以接收液压系统的传感器数据，并基于所述传感器数据得到液压元件的属性值，在同一平台实现了液压系统的设计和运维，节省了大量重复的设计工作，同时使得运维时出现的设计问题可以及时的反馈到设计端进行系统优化，提高了液压系统设计与运维的效率。
实施例4
如图8所示，本实施例的基于线上液压系统的液压系统运维装置是对实施例3的进一步改进，具体地：
在一种可选的实施方式中，所述液压系统运维装置还包括元件库构建模块5和线上液压系统构建模块6。
元件库构建模块5，用于构建液压系统元件库；液压系统元件包括液压元件、机械元件、信号元件和传感器元件中的一种或多种；液压系统元件库包括液压系统元件的矢量图标、标准预设参数、物理计算模型中的一种或多种。在一种可选的实施方式中，液压元件和机械元件的标准预设参数是根据实际对应零部件的品牌型号来确定的，所以液压元件和机械元件每种元件都有自己的品牌库，需预先录入元件的品牌型号和对应的标准参数，使用这两种元件时就通过指定品牌型号获取该元件的标准参数；物理计算模型用于根据标液压系统元件的准预设参数和输入信号计算液压系统元件的输出信号。
线上液压系统构建模块6，用于根据用户输入的操作指令，选取多个所述液压系统元件和管路，通过所述管路连接所述多个液压系统元件以形成线上液压系统。在一种可选的实施方式中，可以采用可拖拽的方式搭建线上液压系统，根据实际液压原理从液压系统元件库中选取相应的液压元件和机械元件，并通过管道将元件的接口与接口相连组成基础线上液压系统，并为每个液压系统元件预选对应的品牌型号，明确液压系统元件的预设参数。
在一种可选的实施方式中，所述液压系统运维装置还包括信号元件增加模块7和可行性验证模块8。
信号元件增加模块7，用于在线上液压系统中增加信号元件。具体地，如图4所示，在基础线上液压系统中增加信号元件完成模拟信号控制部分的功能，信号元件可以与电机以及带有电控功能的各类元件相连，实现整个系统的闭环控制。
可行性验证模块8，用于通过信号元件输入预设的模拟信号以对线上液压系统进行可行性验证；模拟信号用于模拟线上液压系统的动力输入和电控信号以形成闭环控制系统。具体地，信号元件有两个作用：1.模拟系统的动力输入，例如电机的输入；2.模拟系统的电控信号，例如阀的开闭，由此形成闭环系统以验证系统可行性。因此可行性分析不涉及传感器。如果可行性验证不通过，线上液压系统会给出无法计算出输出参数的液压系统元件，说明线上液压系统设计不合理或者相关液压系统元件的参数配置不合理，需返回修改系统设计或配置信息并重新调用线上液压系统构建模块6、信号元件增加模块7和可行性验证模块8；如果可行性验证通过，则会输出所有液压系统元件输入输出参数在设定周期内的趋势曲线。
在一种可选的实施方式中，可行性验证模块8还可以用于根据预设的周期、步长和模拟信号波形生成输入信号源并通过信号元件输入到线上液压系统。具体地，根据预设的周期、步长和信号元件中指定的模拟信号波形生成输入信号源，一组信号源共(时长/步长)个数值。
可行性验证模块8还可以用于根据输入信号源、液压元件的配置信息、液压元件之间的连接关系得到液压元件的属性值以对线上液压系统进行可行性验证。具体地，计算时以信号源作为液压系统的输入源头，以元件的相连关系作为计算的顺序，以此计算出所有元件的输入输出参数，元件内部按照配置好的物理计算模型进行内部计算，元件与元件之间按照接口的连接关系相互赋值，首次计算时会判断是否存在元件的输出参数计算不出来，出现则停止计算并提示用户出现错误的元件，待用户重新修改图纸后再进行可行性验证。首次计算结束且未出错，算法依次进行剩下(时长/步长-1)次计算，给出配置周期内所有元件参数的趋势图，其中元件内部计算时每个元件都有一套物理计算模型。
如图5所示，选取一个液压元件单向定量液压泵说明物理计算模型的搭建：
液压泵的输入参数有3口转矩T3、1口压力P1、3口转速n3；预设的配置信息有排量Vg、转动惯量J、机械效率ηhm、容积效率ηv、总效率ηt、最大压力pmax、最大转速nmax；
单向定量液压泵的输出参数：
2口压力P2＝(T3*20*Π*ηhm)/Vg+P1；
2口流量q2＝n3*Vg*ηv；
4口流量q4＝n3*Vg*(1-ηv)；
1口流量q1＝q2+q4＝n3*Vg；
其中，预设的配置信息与所选的元件品牌型号以及元件当前所属的工况有关，一般需要对不同品牌型号的元件做实验标定才能得到准确数值。
在一种可选的实施方式中，可以基于液压元件的属性值调整液压系统元件的选型。具体地，因为信号元件模拟系统动力源和控制部分形成闭环，模拟过可以看出各元件不同属性值的趋势变化，例如电机功率从0到最大时所有元件的压力流量变化趋势，可以根据变化范围实现元件选型，避免选择的过大或过小。即，根据可行性验证的结果可以了解每个元件各属性的趋势变化和上下限值，用户可以根据结果调整元件选型，在保证系统性能的情况下尽可能节省成本，不需要盲目的选择高性能的元件。
系统可行性验证完成后用户可以根据上述线上液压系统搭建实物液压系统，为了实现对实物系统的有效监控一般需要加装传感器采集元件接口的数据，考虑到加装传感器的成本问题，尽可能在关键节点添加传感器，其他节点的数据通过运维算法计算获得，满足关键节点数据的精确测量并且尽可能消除非关键节点的计算误差。
在一种可选的实施方式中，液压系统运维装置还包括：
信号元件隐藏模块9，用于当线上液压系统包括信号元件时，隐藏信号元件，以使线上液压系统由传感器数据进行驱动。如图6所示，隐藏所有的信号元件以及与信号元件相连的管道，并在线上液压系统的关键节点加入与实物系统对应的传感器元件。
在一种可选的实施方式中，传感器数据获取模块2还可以用于获取设置于对应节点的传感器的采集数据。如图6所示，根据线上液压系统在实物液压系统的相对应的关键监测点加入四个传感器以采集数据。
传感器数据获取模块2还可以用于通过物联网网关以预设频率将采集数据发送至线上液压系统的云端服务器。具体地，实物液压系统中传感器的采集数据经由物联网网关按照固定格式和固定频率通过MQTT协议上传至线上液压系统的服务器。
传感器数据获取模块2还可以用于根据对应关系对采集数据进行解析以得到传感器数据并发送至传感器元件。具体地，服务器根据实物液压系统的传感器与线上液压系统的传感器元件的对应关系进行数据解析，对采集数据进行解析以得到传感器数据并发送至传感器元件。
在一种可选的实施方式中，所述液压系统运维装置还包括报警模块10，用于当属性值超过预设属性值时，生成报警信息以执行液压系统缺陷的报警提示。具体地，可以为系统的关键参数设置报警逻辑(例如元件参数上下限阈值等)，系统每次计算结果会进行报警判断，并实时显示报警提示。
本实施例提供的基于线上液压系统的液压系统运维装置，基于B/S架构通过拽液压系统元件库中的标准元件搭建线上液压系统，操作简便效率高；在用于对液压系统进行仿真设计的线上液压系统中增加传感器元件以接收液压系统的传感器数据，实时获取实物液压系统的传感器数据并基于所述传感器数据得到液压元件的属性值，在同一平台实现了液压系统的设计和运维，节省了大量重复的设计工作，同时使得运维时出现的设计问题可以及时的反馈到设计端进行系统优化，提高了液压系统设计与运维的效率。
实施例5
图9为本发明实施例5提供的一种电子设备的结构示意图。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例1或实施例2的基于线上液压系统的液压系统运维方法。图9显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，电子设备30可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。
总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。
存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1或实施例2的基于线上液压系统的液压系统运维方法。
电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例6
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1或实施例2的基于线上液压系统的液压系统运维方法。
其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1或实施例2的基于线上液压系统的液压系统运维方法。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种基于线上液压系统的液压系统运维方法，其特征在于，所述线上液压系统用于对所述液压系统进行仿真设计；
所述液压系统运维方法包括：
在所述线上液压系统的预设节点增加传感器元件；所述传感器元件用于接收所述液压系统的与所述预设节点相对应的对应节点的传感器数据；
获取所述传感器数据；
基于所述传感器数据、所述传感器元件的配置信息、所述线上液压系统的液压元件的配置信息、所述液压元件之间的连接关系，获取所述液压元件的属性值；
基于所述属性值生成所述液压系统的运维结果。
2.如权利要求1所述的液压系统运维方法，其特征在于，所述在所述线上液压系统的预设节点增加传感器元件的步骤之前，所述液压系统运维方法还包括：
当所述线上液压系统包括信号元件时，隐藏所述信号元件，以使所述线上液压系统由所述传感器数据进行驱动。
3.如权利要求1所述的液压系统运维方法，其特征在于，所述获取所述传感器数据的步骤包括：
获取设置于所述对应节点的传感器的采集数据；
通过物联网网关以预设频率将所述采集数据发送至所述线上液压系统的云端服务器；
根据对应关系对所述采集数据进行解析以得到传感器数据并发送至所述传感器元件。
4.如权利要求1所述的液压系统运维方法，其特征在于，所述获取所述液压元件的属性值的步骤之后，所述液压系统运维方法还包括：
当所述属性值超过预设属性值时，生成报警信息以执行液压系统缺陷的报警提示。
5.如权利要求1所述的液压系统运维方法，其特征在于，所述液压系统运维方法还包括：
构建液压系统元件库；所述液压系统元件包括液压元件、机械元件、信号元件和传感器元件中的一种或多种；所述液压系统元件库包括所述液压系统元件的矢量图标、标准预设参数、物理计算模型中的一种或多种；
根据用户输入的操作指令，选取多个所述液压系统元件和管路，通过所述管路连接多个所述液压系统元件以形成线上液压系统。
6.如权利要求5所述的液压系统运维方法，其特征在于，所述根据用户输入的操作指令，选取多个所述液压系统元件和管路，通过所述管路连接多个所述液压系统元件以形成线上液压系统的步骤之后，所述液压系统运维方法还包括：
在所述线上液压系统中增加所述信号元件；
通过所述信号元件输入预设的模拟信号以对所述线上液压系统进行可行性验证；
所述模拟信号用于模拟所述线上液压系统的动力输入和电控信号以形成闭环控制系统。
7.如权利要求6所述的液压系统运维方法，其特征在于，所述通过所述信号元件输入预设的模拟信号以对所述线上液压系统进行可行性验证的步骤包括：
根据预设的周期、步长和模拟信号波形生成输入信号源并通过所述信号元件输入到所述线上液压系统；
根据所述输入信号源、所述液压元件的配置信息、所述液压元件之间的连接关系得到所述液压元件的属性值以对所述线上液压系统进行可行性验证。
8.如权利要求7所述的液压系统运维方法，其特征在于，所述液压系统运维方法还包括：
基于所述液压元件的属性值调整所述液压系统元件的选型。
9.一种基于线上液压系统的液压系统运维装置，其特征在于，所述线上液压系统用于对所述液压系统进行仿真设计；
所述液压系统运维装置包括：
传感器增加模块，用于在所述线上液压系统的预设节点增加传感器元件；所述传感器元件用于接收所述液压系统的与所述预设节点相对应的对应节点的传感器数据；
传感器数据获取模块，用于获取所述传感器数据；
属性值获取模块，用于基于所述传感器数据、所述传感器元件的配置信息、所述线上液压系统的液压元件的配置信息、所述液压元件之间的连接关系，获取所述液压元件的属性值；
运维结果生成模块，用于基于所述属性值生成所述液压系统的运维结果。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于线上液压系统的液压系统运维方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于线上液压系统的液压系统运维方法。
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