CN206434855U - 机械人 - Google Patents
机械人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206434855U CN206434855U CN201621491696.3U CN201621491696U CN206434855U CN 206434855 U CN206434855 U CN 206434855U CN 201621491696 U CN201621491696 U CN 201621491696U CN 206434855 U CN206434855 U CN 206434855U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- people
- joint
- adaptive damping
- bone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
机械人,本实用新型为帮助人们减少单调乏味的工作,环境不适宣的工作,减低一些行业的人工成本,简化工作,利用本人已经公开的发明《可变阻尼关节》给出的可变阻尼关节,提出机械人技术方案。该种机械人以可变阻尼关节为主要构件,采用多关节组合结合人体主要部位骨骼的专用仿形部件,辅以胶带、3D打印技术,构成高仿真的听任人随意摆布的百变姿态机械人,或者机械动物。它们不是程序控制,而是随人摆布,可以替代人在影视拍摄中造型担当普通演员,帮助旅馆酒店站岗、营造气氛,用于打靶、教学,给个人、家庭带来娱乐等。具有简单、经济易制作,生动、有趣、合人意的突出优点。
Description
技术领域:
影视娱乐、服务业、教具、社会管理。
背景技术:
今天是2016年12月19日,cctv在新闻中说,全国12省市约142万平方公里笼罩在连日的雾霾中,希望大家减少户外活动是政府的通知。
我们知道,机器人可以代替人类在人类不适合的工作环境中做一些工作。但是机器人太贵,许多工作也没有必要使用昂贵的机器人,例如,拍电影的群众演员,拍电视的观众,饭店门口的服务人员,吓唬爱喝酒司机的警察。
除了机器人,我还听说过木偶人、木头人、稻草人、铜人、铁人、小金人之类。还有傀儡,假人,皮影人,著名的泥人张,这些都是指实物。电子技术结合绘画,搞出许多动画人。
发明内容:
本发明为帮助人们减少单调乏味的工作,环境不适宜的工作,减低一些行业的人工成本,简化工作,利用本人已经公开的发明《可变阻尼关节》给出的可变阻尼关节,提出机械人技术方案。该种机械人以可变阻尼关节为主要构件,采用多关节组合结合人体主要部位骨骼的专用仿形部件,辅以胶带、3D打印技术,构成高仿真的听任人随意摆布的百变姿态机械人。它们不是程序控制,而是随人摆布,可以替代人在影视拍摄中造型担当普通演员,帮助旅馆酒店站岗、营造气氛,用于打靶、教学,给个人、家庭带来娱乐等。具有简单、经济易制作,生动、有趣、合人意的突出优点。
附图说明:
图1是本发明的一般结构示意图,图2是可变阻尼关节固定长度结构示意图,图3是可变阻尼关节可调整长度结构示意图,图4是带木螺钉的关节头,图5是胶带。
具体实施方式:
如图1,使用塑料,其他材料也行。使用木头,做出来的也称机械人,而不是木头人。如图1,1是头骨左半边,2是右半边,3是合拢螺栓,4是头中骨,头中骨上面连接控制眼帘的可调整关节,可实现睁眼、闭眼、半开半闭等多种表情表达,下面连接控制嘴唇的可调整关节,可控制颌骨26,实现嘴的开合,连续可调。5是三节颈椎关节,可实现人头部随意转动,各种角度都行。6是肩胛骨,它和头中骨4、掌骨11、12,盆骨13,脚掌骨16、17都是要专门设计模具制造的。
7、27是左臂,8、28是右臂,14、18左腿,15、19右腿,不分肱骨、胫骨,都使用长骨,为了调整身高的方便,可使用图3给出的可调整长度结构关节。9是胸椎骨,10是腰椎骨,一样的关节。20、21、22、23都是如图4带木螺钉的关节头,用以连接盆骨和脚掌骨。24、25是手指骨,结构同其他关节一样,只是尺寸小。手指尖也使用图4结构。29表示胸上部肋骨,30表示胸下部肋骨。肋骨和指骨结构类似,但肋骨没有必要和真人一样多排。
使用尖嘴钳、套筒可以调整各关节的紧固螺丝,松开螺丝,调整关节,紧固。参考人体活动姿态,协调调整各相应关节。为增加强度,可以在盆骨和腰椎骨间附加肋骨状连接。使用图5或类似的胶带缠绕到这个机械人骨架上,构成肌肉,并可以调整胖瘦。当然,特别制作模具压制人体肌肉更好。使用3D打印例如橡胶人脸,粘到头骨上,使形象逼真。当然,打印人体全身皮肤、肌肉更好,使用小的图3的可调整长度关节调整。调整相关关节,调整关节长度,调整皮肤、肌肉,调整人脸,同一副骨架,可以调整成各民族人的各种姿态。所以,该种机械人很容易规模生产。用此方法,当然也是能很方便地制作机械动物。
Claims (3)
1.机械人,其特征是:以可变阻尼关节为主要构件,采用多关节组合结合人体主要部位骨骼的专用仿形部件构成骨骼,辅以胶带、3D打印技术,构成高仿真的听任人随意摆布的百变姿态机械人。
2.如权利要求1所述的机械人,其特征是:所述的可变阻尼关节具有长度调节结构。
3.如权利要求1所述的机械人,其特征是:构成的是机械动物。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621491696.3U CN206434855U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 机械人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621491696.3U CN206434855U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 机械人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206434855U true CN206434855U (zh) | 2017-08-25 |
Family
ID=59643261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621491696.3U Expired - Fee Related CN206434855U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 机械人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206434855U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108245900A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 天津张文发送商贸有限公司 | 机械人 |
-
2016
- 2016-12-29 CN CN201621491696.3U patent/CN206434855U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108245900A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 天津张文发送商贸有限公司 | 机械人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107349594B (zh) | 一种虚拟舞蹈系统的动作评价方法 | |
CN104706499B (zh) | 上肢脑神经康复训练系统 | |
CN107309901B (zh) | 基于气动肌肉仿人脖子 | |
US20150190722A1 (en) | Planar-part-based toy assembly set | |
US9084716B1 (en) | Enhanced water fowl decoy | |
CN206434855U (zh) | 机械人 | |
CN202436648U (zh) | 一种活动人体模型 | |
WO2020190362A3 (en) | A social interaction robot | |
CN106774897A (zh) | 虚拟机器人的方法和装置以及使用其的眼镜或头盔 | |
CN102609553A (zh) | 计算机辅助动画造型绘制方法 | |
CN107038430A (zh) | 一种构造人体姿态数据样本的方法及其装置 | |
CN105261280B (zh) | 多气候环境模拟装置 | |
CN108245900A (zh) | 机械人 | |
CN108145701A (zh) | 一种用于tpe或硅胶仿生人皮肤迎宾机器人内部驱动机组骨架结构 | |
CN107685331B (zh) | 一种基于气动肌肉仿人嘴装置及其控制系统 | |
CN102861439A (zh) | 面部表情模拟装置 | |
CN107813294B (zh) | 一种非金属柔性拟人机器人 | |
CN201815106U (zh) | 一种仿真人物或动物造型的玩具 | |
CN207307166U (zh) | 一种人体固定翼板及体感装置 | |
CN202460107U (zh) | 一种仿真玩具娃娃关节角度调节装置 | |
WO2020252484A1 (en) | Deep learning of biomimetic sensorimotor control for biomechanical model animation | |
CN205264216U (zh) | 一种人体盆骨结构模型 | |
CN204352550U (zh) | 一种模型飞船发射结构 | |
US11925848B2 (en) | Combat applications partner | |
CN206965066U (zh) | 一种用于学习跳竹竿用的杆子 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170825 Termination date: 20191229 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |