CN206432871U - 带光电编码器的永磁同步电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带光电编码器的永磁同步电动机，包括前法兰端盖、机座、转子、转轴、后端盖，所述前法兰端盖的周边与机座的前方固定，机座的后方与后端盖固定，机座的内腔设有转子和转轴，转轴从前往后依次与前法兰端盖、转子和后端盖相连接，前法兰端盖内设有端盖内盖、自润滑侧板一和二、滚动轴承和轴承外盖，前法兰端盖和转轴的中间安装有滚动轴承，所述滚动轴承的前后两侧分别安装有自润滑侧板一和二，所述自润滑侧板一的前侧设有轴承外盖，所述自润滑侧板二的后侧还设有轴承内盖，且轴承内盖和轴承外盖固定在前法兰端盖上，所述后端盖的后方设有光电编码器组件。本实用新型解决了轴承寿命低频繁更换的问题，且提高了电动机的性能。

Description

带光电编码器的永磁同步电动机

技术领域

本实用新型涉及永磁同步电动机，特别涉及一种带光电编码器的永磁同步电动机。

背景技术

永磁同步电动机的理想运行状态是正线分布的电机电流与正弦分布的气隙磁场相互作用，单由于永磁同步电动机本身的磁路特点，其气隙磁场波形远非正弦分布，而是梯形分布，这使得电动机电动势中谐波含量很大，增加了电动机谐波电流和附加谐波铁耗和铜耗，影响了电动机效率，并且也产生力矩波动，并引起噪声和振动，使得传统滚动轴承的承受压力增加，同时寿命降低，造成频繁更换的弊端。

电动机控制是电动机发展的必然趋势，但对电动机进行控制，必须对电动机的运行参数进行及时、有效的反馈，其中电流、电压等参数可以通过电表检测，单一般电动机无法得到电动机转速，如果直接采用带内反馈的变频控制电动机，造价较高，不利于推广。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种带光电编码器的永磁同步电动机，解决了轴承寿命低频繁更换的问题，而且提高了电动机的性能。

本实用新型采用的主要技术方案是：

一种带光电编码器的永磁同步电动机，包括前法兰端盖、机座、转子、转轴、后端盖，所述前法兰端盖的周边与机座的前方固定，机座的后方与后端盖固定，机座的内腔设有转子和转轴，所述转轴从前往后依次与前法兰端盖、转子和后端盖相连接，其特征在于：所述前法兰端盖内设有端盖内盖、自润滑侧板一、自润滑侧板二、滚动轴承和轴承外盖，所述前法兰端盖和转轴的中间安装有滚动轴承，所述滚动轴承的前后两侧分别安装有自润滑侧板一和自润滑侧板二，所述自润滑侧板一的前侧还设有轴承外盖，所述自润滑侧板二的后侧还设有轴承内盖，且轴承内盖和轴承外盖固定在前法兰端盖上，所述后端盖的后方还设有光电编码器组件。

本实用新型还采用如下附属技术方案：

在上述电动机中，所述光电编码器组件包括变径连接器、联轴器、光电编码器和支架，所述变径连接器的前端安装在转轴的尾端，变径连接器的后端安装在联轴器上，所述联轴器与光电编码器连接，光电编码器通过支架安装在所述后端盖的后轴承外盖上。

在上述电动机中，转子包括表面式永磁体、若干叠压后的转子冲片，所述转子冲片由转子冲片圆弧、转子冲片假极、轴孔组成，其中转子冲片圆弧与电动机极数相同，转子冲片假极的表面为圆弧形。

在上述电动机中，所述前法兰端盖和后端盖为对称结构。

在上述电动机中，所述前法兰端盖包括轴承外盖，后端盖包括后轴承外盖，所述轴承外盖和后轴承外盖为对称结构。

在上述电动机中，所述光电编码器组件还包括外罩，所述外罩通过紧固件与后端盖固定。

在上述电动机中，所述紧固件为螺栓或自攻螺钉。

在上述电动机中，所述自润滑侧板一和自润滑侧板二均为自润滑平面轴承，且平面轴承与滚动轴承接触的一面为聚四氟乙烯层。

在上述电动机中，所述滚动轴承还可以使用含油轴承替代。

采用本实用新型带来的有益效果是：

1）在滚动轴承的两侧各设置一个自润滑侧板，可以对滚动轴承形成一个密封腔，避免灰尘的进入，还能润滑腔体；

2）采用含油轴承替代滚动轴承，可以用轴承内的油润滑转轴，减小摩擦，提高使用寿命；

3）转子表面的设计使得永磁同步电动机气隙磁场波形更接近于正弦波形，从而提高了电动机的性能；

4）通过在电动机轴伸安装连接元件，连接光电编码器，可以将电动机的转速反馈，且采集转速参数非常准确，提高了电动机的控制精度。

附图说明

以下结合附图作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转子的结构示意图；

图3为本实用新型X处的放大图。

其中部件名称对应的标号如下：

前法兰端盖1、端盖内盖11、自润滑侧板一12、自润滑侧板二13、滚动轴承14、轴承外盖15、机座2、转子3、表面式永磁体31、转子冲片圆弧32、转子冲片假极33、轴孔34、转子冲片35、转轴4、后端盖5、后轴承外盖51、光电编码器组件6、变径连接器61、联轴器62、光电编码器63、支架64、外罩65、紧固件7。

具体实施方式

如图1-3所示，一种带光电编码器的永磁同步电动机，包括前法兰端盖1、机座2、转子3、转轴4、后端盖5，所述前法兰端盖1的周边与机座2的前方固定，机座2的后方与后端盖5固定，机座2的内腔设有转子3和转轴4，所述转轴4从前往后依次与前法兰端盖1、转子3和后端盖5相连接，其特征在于：所述前法兰端盖1内设有端盖内盖11、自润滑侧板一12、自润滑侧板二13、滚动轴承14和轴承外盖15，所述前法兰端盖1和转轴4的中间安装有滚动轴承14，所述滚动轴承14的前后两侧分别安装有自润滑侧板一12和自润滑侧板二13，所述自润滑侧板一12的前侧还设有轴承外盖15，所述自润滑侧板二13的后侧还设有轴承内盖11，且轴承内盖11和轴承外盖15固定在前法兰端盖1上，所述后端盖5的后方还设有光电编码器组件6，光电编码器组件6包括变径连接器61、联轴器62、光电编码器63和支架64，所述变径连接器61的前端安装在转轴4的尾端，变径连接器61的后端安装在联轴器62上，所述联轴器62与光电编码器63连接，光电编码器63通过支架64安装在所述后端盖5的后轴承外盖51上；另外，光电编码器组件6还包括外罩65，所述外罩65通过紧固件7与后端盖5固定，该紧固件7为螺栓或自攻螺钉；另外，外罩65与后端盖5的固定还可以通过螺纹连接，即在外罩65的内侧设置内螺纹，在后端盖5的表面设置外螺纹。

在上述电动机中，转子3包括表面式永磁体31、若干叠压后的转子冲片35，所述转子冲片35由转子冲片圆弧32、转子冲片假极33、轴孔34组成，其中转子冲片圆弧32与电动机极数相同，转子冲片假极33的表面为圆弧形。

在上述电动机中，所述前法兰端盖1和后端盖5为对称结构。

在上述电动机中，所述前法兰端盖1包括轴承外盖15，后端盖5包括后轴承外盖51，所述轴承外盖15和后轴承外盖51为对称结构。

在上述电动机中，所述自润滑侧板一12和自润滑侧板二13均为自润滑平面轴承，且平面轴承与滚动轴承接触的一面为聚四氟乙烯层。

在上述电动机中，所述滚动轴承14还可以使用含油轴承替代。

本实用新型不局限于以上实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带光电编码器的永磁同步电动机，包括前法兰端盖（1）、机座（2）、转子（3）、转轴（4）、后端盖（5），所述前法兰端盖（1）的周边与机座（2）的前方固定，机座（2）的后方与后端盖（5）固定，机座（2）的内腔设有转子（3）和转轴（4），所述转轴（4）从前往后依次与前法兰端盖（1）、转子（3）和后端盖（5）相连接，其特征在于：所述前法兰端盖（1）内设有端盖内盖（11）、自润滑侧板一（12）、自润滑侧板二（13）、滚动轴承（14）和轴承外盖（15），所述前法兰端盖（1）和转轴（4）的中间安装有滚动轴承（14），所述滚动轴承（14）的前后两侧分别安装有自润滑侧板一（12）和自润滑侧板二（13），所述自润滑侧板一（12）的前侧还设有轴承外盖（15），所述自润滑侧板二（13）的后侧还设有轴承内盖（11），且轴承内盖（11）和轴承外盖（15）固定在前法兰端盖（1）上，所述后端盖（5）的后方还设有光电编码器组件（6）。

2.如权利要求1所述的带光电编码器的永磁同步电动机，其特征在于：所述光电编码器组件（6）包括变径连接器（61）、联轴器（62）、光电编码器（63）和支架（64），所述变径连接器（61）的前端安装在转轴（4）的尾端，变径连接器（61）的后端安装在联轴器（62）上，所述联轴器（62）与光电编码器（63）连接，光电编码器（63）通过支架（64）安装在所述后端盖（5）的后轴承外盖（51）上。

3.如权利要求1所述的带光电编码器的永磁同步电动机，其特征在于：转子（3）包括表面式永磁体（31）、若干叠压后的转子冲片（35），所述转子冲片（35）由转子冲片圆弧（32）、转子冲片假极（33）、轴孔（34）组成，其中转子冲片圆弧（32）与电动机极数相同，转子冲片假极（33）的表面为圆弧形。

4.如权利要求1所述的带光电编码器的永磁同步电动机，其特征在于：所述前法兰端盖（1）和后端盖（5）为对称结构。

5.如权利要求4所述的带光电编码器的永磁同步电动机，其特征在于：所述前法兰端盖（1）包括轴承外盖（15），后端盖（5）包括后轴承外盖（51），所述轴承外盖（15）和后轴承外盖（51）为对称结构。

6.如权利要求2所述的带光电编码器的永磁同步电动机，其特征在于：所述光电编码器组件（6）还包括外罩（65），所述外罩（65）通过紧固件（7）与后端盖（5）固定。

7.如权利要求6所述的带光电编码器的永磁同步电动机，其特征在于：所述紧固件（7）为螺栓或自攻螺钉。

8.如权利要求1所述的带光电编码器的永磁同步电动机，其特征在于：所述自润滑侧板一（12）和自润滑侧板二（13）均为自润滑平面轴承，且平面轴承与滚动轴承接触的一面为聚四氟乙烯层。

9.如权利要求1所述的带光电编码器的永磁同步电动机，其特征在于：所述滚动轴承（14）还可以使用含油轴承替代。