CN206429618U - 抗冲击型薄煤层采煤机行星机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，行星架扭矩输出端均布至少两个套孔，套孔内设置与其内表面过盈配合的过渡套，芯轴由过渡套的内孔及行星架扭矩输入端轴孔支撑，芯轴的中间轴段外设置用于支撑行星轮的芯轴轴承，行星轮与太阳轮啮合旋转；行星架的套孔、套孔端面为过渡套提供径向与轴向定位，外端板、连接板、内端板通过环焊缝、塞焊缝的焊接形成了行星架整体；行星架上与过渡套端面对应的位置设有螺纹孔，用于拆卸过渡套时螺栓拧入将过渡套顶出；行星架上设置用于减小连接板与端板之间应力的过渡圆角。本实用新型避免了因冲击造成定位孔变形导致的芯轴定位偏差及行星轮啮合异常，提高了行星机构连接件的抗冲击能力。

Description

抗冲击型薄煤层采煤机行星机构

技术领域

本实用新型涉及一种抗冲击薄煤层采煤机行星机构，属于薄煤层采煤机技术领域。

背景技术

薄煤层采煤机大功率化的发展，薄煤层采煤机截割部输出端行星机构也越来越向紧凑型设计，由于行星机构直径尺寸的限制，现有大功率行星机构呈现小直径大长度的状态，特别是太阳轮、行星轮宽径比很大，配套行星架连接板悬臂很长，同时截割断层、硬岩时的截割部行星机构承受巨大的冲击力，这种工况的应用使得传动系统零件出现很大使用应力，现场可能出现：芯轴输出侧台阶出现疲劳断裂、行星架轴孔变形出现定位异常、轮齿端部边缘应力过高出现齿轮开裂、行星架输出侧连接板断裂、轴承失效等。虽然业内针对行星机构的上述问题也采取了大量的工作：提高芯轴、行星架的强度、增加轴承数量的设置、提高了齿轮的设计寿命裕度等，然而对于硬岩开采、大冲击等工况环境下上述大量的技术措施仍不能很好的解决大功率薄煤层采煤机行星机构的可靠性问题。

同时，为了改善现有大功率薄煤层采煤机截割部行星机构存在的问题，业内也开始尝试使用焊接行星架的结构，焊接行星架使用的板材强度可较铸造行星架高；然而，焊接行星架的使用，由于过程控制等原因，现场也出现以下问题：焊接焊缝容易疲劳开裂(焊缝表面承受冲击应力大、冲击受力频繁)，使得连接板断裂；行星架的轴孔仍然变形失效，芯轴失去支撑台阶处仍然容易断裂，行星轮与轴承也出现开裂损坏等。大功率薄煤层采煤机截割部行星机构的可靠性问题，在很大程度上影响了薄煤层采煤机的大功率化发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，可解决芯轴定位偏差、行星轮啮合异常等行星机构连接件可靠性问题，行星架连接板断裂等行星架本身强度问题，大大提高了行星机构的抗冲击能力，从而提高了薄煤层采煤机行星机构的可靠性。尤其针对小直径大长度的行星机构，具有显著的改良效果。

本实用新型采取以下技术方案：

一种抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，包括行星架1、过渡套2、芯轴3、行星轮4、太阳轮5、芯轴轴承6；所述行星架1扭矩输出端均布至少两个套孔11，所述套孔11内设置与其内表面过盈配合的过渡套2，芯轴3由过渡套的过渡套孔面22及行星架扭矩输入端轴孔支撑，芯轴的中间轴段33外设置用于支撑行星轮4的芯轴轴承6，行星轮4与太阳轮5啮合旋转；所述过渡套2的过渡套孔面22配合支撑芯轴3，过渡套具有整体硬度45-50HRC；过渡套轴面21与行星架的套孔11间有效过盈量为0.03-0.06mm；所述行星架1的套孔11、套孔端面12为过渡套2提供径向与轴向定位，外端板13、连接板14、内端板15通过环焊缝16、塞焊缝17的焊接形成了行星架整体；行星架上与过渡套端面对应的位置设有螺纹孔10，用于拆卸过渡套时螺栓拧入将过渡套2顶出；所述行星架上设置用于减小连接板与端板之间应力的过渡圆角。

进一步的，行星架内部的行星轮安装位置具有内圆角18、边圆角19、中间圆角161；内、外圆角18、19为焊后形成行星架整体后精加工形成的圆角，中间圆角161为中间焊接圆角及加工过渡棱角等经过修整平滑后的圆角，内圆角18、边圆角19、中间圆角161形成了连续的过渡圆角。

进一步的，所述过渡套2包括过渡套轴面21、过渡套孔面22、过渡套下端面23、过渡套上端面24、过渡套倒角25；过渡套轴面21与行星架1的套孔11形成有效过盈配合，过渡套孔面22支撑芯轴3的小轴面32，过渡套下端面23与行星架1的套孔端面12相对并贴紧，过渡套上端面24与芯轴轴承6端面相对，过渡套倒角25与芯轴3的应力槽31相对应；过渡套轴面21、过渡套孔面22、过渡套下端面23、过渡套上端面24的光洁度均达到Ra1.6，并具有6级精度尺寸公差与形位公差。

进一步的，行星轮4、太阳轮5均采用齿高方向修缘与齿宽方向修形的方式，以减小宽齿及变形产生的齿轮端棱应力。

进一步的，内直面刀检宽度73与齿轮顶圆42保持间隙3-5mm,加工的内圆角18与齿轮圆角41保持间隙3-5mm。

进一步的，所述连接板14包括定位轴面141、定位端面142、环剖口143、塞剖口144、内直面145、外圆面146、边直面147、中间弧面148、轴线149；定位轴面141、定位端面142位于连接板14的两端，用于定位、支撑前端板13与后端板15；塞剖口144、环剖口143分别在连接板14端部中心及周边，用于将连接板14与内端板15、外端板13的牢固焊接，实现全焊透的焊接工艺；内直面145与行星轮顶圆42相对应，与齿顶保留一定间隙以保证正常过油，内直面145与内圆角18相切或接近相切；外圆面146与内端板15或外端板13的外圆接近接平；边直面147、中间弧面148基本分别与边圆角19、中间圆角161相切；轴线149位置根据行星架坐标74及剖口确定，保证焊缝足够强度；连接板14环剖口143根据轴线149旋转加工后，呈不规则形状。

更进一步的，所述的多块连接板14由一个柱体75作切割加工形成。

进一步的，所述芯轴3包括：应力槽31、小轴面32、中间轴段33；应力槽31与过渡套2的倒角25相对应，避免应力集中；芯轴3的小轴面32经过表面硬化处理，提高与过渡套2配合时的强度与耐磨性。

一种抗冲击型薄煤层采煤机行星机构的加工方法，其特征在于：以斜置圆柱铣刀71将连接板14与端板13、15间的边侧环焊缝加工，形成边圆角19，该边圆角19与连接板14的边直面147相切或接近相切；以内置圆柱铣刀72将连接板14与端板13、15间的内侧环焊缝加工，形成内圆角18，该内圆角18与连接板14的内直面145相切或接近相切；以修整平滑方式对中间焊接圆角及加工过渡棱角的处理，形成中间圆角161，该中间圆角161与连接板14的中间弧面148相切或接近相切；精加工时，对连接板14的内直面145以宽度尺寸沿轴向刀检，内直面刀检宽度73较相对两个内直面的距离，单侧少2-4mm。

进一步的，行星架采用整体铸造的结构，铸造行星架8包括：铸内圆角81、铸边圆角82、铸中间圆角83、铸内直面84；铸造行星架8的套孔、套孔端面、螺纹孔与焊接行星架的相同；铸内圆角81、铸边圆角82、铸中间圆角83、铸内直面84分别与焊接行星架的内圆角、边圆角、中间圆角、内直面相对应，直接由铸造形成，表面相对光滑；铸内圆角81、铸边圆角82、铸中间圆角83，形成了连续过渡圆角，实现了平缓过渡，减小了行星架的使用应力。

一种抗冲击型薄煤层采煤机行星机构的加工方法，精加工时，以内置圆柱铣刀方式将铸造行星架8的铸内圆角81作刀检，刀检圆角91与铸内圆角81保留2-4mm间隙，以减小不必要的切削，该铸内圆角81与铸内直面84相切；精加工时，对铸内直面84以宽度尺寸沿轴向刀检，铸内直面刀检宽度92较相对两个铸内直面的距离，单侧少2-4mm，以减小不必要的切削；刀检圆角91与齿轮圆角41保留3-5mm间隙，铸内直面刀检宽度92与齿轮顶圆42保留3-5mm间隙，以保证正常的过油空间。

本实用新型的有益效果在于：

1)过渡套2的设置避免了因冲击造成定位孔变形导致的芯轴定位偏差及行星轮啮合异常，提高了行星机构连接件的抗冲击能力；

2)行星架连接板14与端板13、15之间设置的连续过渡圆角大大降低了行星架受到冲击时的应力，提高了行星机构行星架本身的抗冲击能力；

3)通过过渡套轴面21与行星架的套孔11间有效过盈量、过渡套2安装后过渡套孔面22尺寸公差的控制，既补偿消除了配合面间冲击压溃形成的间隙，提高了使用寿命，又保证了芯轴等的正常安装；通过设置过渡套2的较高硬度，减小了芯轴3与过渡套孔面22间的压溃与磨损，保证了芯轴3的正确定位与行星轮4的正常啮合传动；通过过渡套2的直接安装，就可满足所述功能要求，结构简单、方便；

4)通过对行星机构多个零部件的综合改良，达到了提高行星机构连接件可靠性问题的目的，提高了薄煤层采煤机行星机构的可靠性。

5)尤其针对小直径大长度的行星机构，具有显著的改良效果。

附图说明

图1为本实用新型抗冲击型薄煤层采煤机行星机构的示意图。

图2为本实用新型抗冲击型薄煤层采煤机行星机构的过渡套剖视图。

图3为本实用新型抗冲击型薄煤层采煤机行星机构的行星架剖视图。

图4为本实用新型抗冲击型薄煤层采煤机行星机构的行星架焊接剖视图。

图5为本实用新型抗冲击型薄煤层采煤机行星机构的行星架示意图。

图6为本实用新型抗冲击型薄煤层采煤机行星机构的行星架径向剖视图，图中仅画出一个行星轮，作为示意，实际为四个。

图7a为本实用新型抗冲击型薄煤层采煤机行星机构的连接板的主视图。

图7b为本实用新型抗冲击型薄煤层采煤机行星机构的连接板的左视图。

图8为本实用新型抗冲击型薄煤层采煤机行星机构的连接板的下料示意图。

图9a为本实用新型抗冲击型薄煤层采煤机行星机构的芯轴示意图。

图9b是图9a的局部放大图。

图10为本实用新型抗冲击型薄煤层采煤机行星机构的铸造行星架轴向剖视图。

图11a为本实用新型抗冲击型薄煤层采煤机行星机构的铸造行星架主视图。

图11b为图11a中的A-A剖视图。图中仅画出一个行星轮，作为示意，实际为四个。

图12a为本实用新型抗冲击型薄煤层采煤机行星机构的优化铸造行星架主视图。

图12b图12a中的A-A剖视图。图中仅画出一个行星轮，作为示意，实际为四个。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一

请参阅图1-图9b，一种抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，所述抗冲击型薄煤层采煤机行星机构包括：行星架1、过渡套2、芯轴3、行星轮4、太阳轮5、芯轴轴承6，过渡套2设置于行星架1扭矩输出端均布的套孔11内，芯轴3由过渡套的过渡套孔面22及行星架输入端轴孔支撑，芯轴的中间轴段33外设置轴承6，轴承6支撑行星轮4保持行星轮4与太阳轮5的啮合旋转；过渡套2的设置避免了因冲击造成定位孔变形导致的芯轴定位偏差及行星轮啮合异常，提高了行星机构连接件的抗冲击能力；行星架连接板14与端板13、15之间设置的连续过渡圆角大大降低了行星架受到冲击时的应力，提高了行星机构行星架本身的抗冲击能力；

所述过渡套2：设置于行星架1扭矩输出侧外端板13均布的套孔11内，过渡套孔面22连接支撑芯轴3，过渡套具有整体硬度45-50HRC；行星架的套孔11采用H6尺寸公差精度，过渡套轴面21与行星架的套孔11为过盈配合，过渡套轴面21与行星架的套孔11间有效过盈量为0.03-0.06mm，过渡套轴面21采用6级尺寸公差精度，过渡套2与行星架套孔11过盈配合后过渡套孔面22尺寸公差达到H7；通过过渡套轴面21与行星架的套孔11间有效过盈量、过渡套2安装后过渡套孔面22尺寸公差的控制，既补偿消除了配合面间冲击压溃形成的间隙，提高了使用寿命，又保证了芯轴等的正常安装；通过设置过渡套2的较高硬度，减小了芯轴3与过渡套孔面22间的压溃与磨损，保证了芯轴3的正确定位与行星轮4的正常啮合传动；通过过渡套2的直接安装，就可满足所述功能要求，结构简单、方便；

所述行星架1包括：套孔11、套孔端面12、外端板13、连接板14、内端板15、环焊缝16、塞焊缝17、内圆角18、边圆角19、中间圆角161、螺纹孔10；套孔11、套孔端面12为过渡套2提供径向与轴向定位，外端板13、连接板14、内端板15通过环焊缝16、塞焊缝17的焊接形成了行星架整体，螺纹孔10为过渡套2的安装及拆除提供操作空间；内圆角18、边圆角19、中间圆角161，形成了连续过渡圆角，大大减小了行星架1使用时在连接板14与端板13、15间的过渡处产生的冲击应力，提高了行星架本身的抗冲击能力。

所述的行星架1包括：套孔11、套孔端面12、外端板13、连接板14、内端板15、环焊缝16、塞焊缝17、内圆角18、边圆角19、中间圆角161、螺纹孔10；外端板13与连接板14、内端板15与连接板14之间采用剖口全焊透的方式，保证连接板14与两侧端板13、15的连接强度；套孔11、套孔端面12为焊后形成行星架整体后精加工形成的过渡套2的安装定位孔面与端面；内圆角18、边圆角19为焊后形成行星架整体后精加工形成的圆角，中间圆角161为中间焊接圆角及加工过渡棱角等经过修整平滑后的圆角，内圆角18、边圆角19、中间圆角161形成了连续的过渡圆角，实现了平缓过渡，减小了行星架的使用应力。

所述的行星架1以斜置圆柱铣刀71方式将连接板14与端板13、15间的边侧环焊缝加工，形成边圆角19，该边圆角19基本与连接板14的边直面147相切；以内置圆柱铣刀72方式将连接板14与端板13、15间的内侧环焊缝加工，形成内圆角18，该内圆角18基本与连接板14的内直面145相切；以修整平滑方式对中间焊接圆角及加工过渡棱角的处理，形成中间圆角161，该中间圆角161基本与连接板14的中间弧面148相切；精加工时，对连接板14的内直面145以宽度尺寸沿轴向刀检，内直面刀检宽度73较相对两个内直面的距离，单侧少2-4mm，以减小不必要的切削。

所述的过渡套2包括：过渡套轴面21、过渡套孔面22、过渡套下端面23、过渡套上端面24、过渡套倒角25；过渡套轴面21与行星架1的套孔11形成有效过盈配合，过渡套孔面22支撑芯轴3的小轴面32，过渡套下端面23与行星架1的套孔端面12相对并贴紧，过渡套上端面24与轴承6端面相对，过渡套倒角25与芯轴3的应力槽31相对应；过渡套轴面21、过渡套孔面22、过渡套下端面23、过渡套上端面24的光洁度均达到Ra1.6，并具有6级精度尺寸公差与形位公差。

行星轮4、太阳轮5均采用齿高方向修缘与齿宽方向修形的方式，以减小宽齿及变形产生的齿轮端棱应力；行星轮4通过装前选配的方式，降低偏心等因素影响，提高行星轮受力的均载性能；轴承6采用选配的方式，控制同个行星轮的轴承游隙差在0.02mm以内。

所述的行星架1内直面刀检宽度73与齿轮顶圆42保持间隙3-5mm,加工的内圆角18与齿轮圆角41保持间隙3-5mm，保证正常的过油空间。

所述的连接板14包括：定位轴面141、定位端面142、环剖口143、塞剖口144、内直面145、外圆面146、边直面147、中间弧面148、轴线149；定位轴面141、定位端面142位于连接板14的两端，用于定位、支撑前端板13与后端板15；塞剖口144、环剖口143分别在连接板14端部中心及周边，用于将连接板14与内端板15、外端板13的牢固焊接，实现全焊透的焊接工艺；内直面145与行星轮顶圆42相对应，与齿顶保留一定间隙以保证正常过油，内直面145基本与内圆角18相切；外圆面146与内端板15或外端板13的外圆基本接平；边直面147、中间弧面148基本分别与边圆角19、中间圆角161相切；轴线149位置根据行星架坐标74及剖口确定，保证焊缝足够强度；连接板14环剖口143根据轴线149旋转加工后，呈不规则形状。

所述的多块连接板14可由一个柱体75作切割加工形成，下料简单、加工方便。

所述芯轴3包括：应力槽31、小轴面32、中间轴段33；应力槽31与过渡套2的倒角25相对应，避免应力集中；芯轴3的小轴面32经过表面硬化处理，提高与过渡套2配合时的强度与耐磨性。

内圆角18、边圆角19、中间圆角161，铸内圆角81、铸边圆角82、铸中间圆角83，凹内圆角81’、凹边圆角82’、凹中间圆角83’，尺寸一般控制在半径15-30mm。

实施例二

请参阅图10、图11a、图11b，行星架也可采用整体铸造的结构，铸造行星架8包括：铸内圆角81、铸边圆角82、铸中间圆角83、铸内直面84；铸造行星架8的套孔、套孔端面、螺纹孔与焊接行星架的相同；铸内圆角81、铸边圆角82、铸中间圆角8、铸内直面84分别与焊接行星架的内圆角、边圆角、中间圆角、内直面相对应，直接由铸造形成，表面相对光滑，仅需作打磨修光处理；铸内圆角81、铸边圆角82、铸中间圆角83，形成了连续过渡圆角，实现了平缓过渡，减小了行星架的使用应力；

精加工时，以内置圆柱铣刀方式将铸造行星架8的铸内圆角81作刀检，刀检圆角91与铸内圆角81保留2-4mm间隙，以减小不必要的切削，该铸内圆角81与铸内直面84相切；精加工时，对铸内直面84以宽度尺寸沿轴向刀检，铸内直面刀检宽度92较相对两个铸内直面的距离，单侧少2-4mm，以减小不必要的切削。

精加工时，刀检圆角91与齿轮圆角41保留3-5mm间隙，铸内直面刀检宽度92与齿轮顶圆42保留3-5mm间隙，以保证正常的过油空间。

实施例三

请参阅图10、图12a、12b，另一优化的铸造行星架8’包括：凹内圆角81’、凹边圆角82’、凹中间圆角83’、凹内直面84’；优化的铸造行星架8’的套孔、套孔端面、螺纹孔与焊接行星架的相同；凹内圆角81’、凹边圆角82’、凹中间圆角83’、凹内直面84’分别与焊接行星架的内圆角、边圆角、中间圆角、内直面相对应，直接由铸造形成，表面相对光滑，仅需作打磨修光处理；凹内圆角81’、凹边圆角82’、凹中间圆角83’分别向端板凹入，同时也形成了连续过渡圆角，实现了平缓过渡，减小了行星架的使用应力；

精加工时，由于端部圆角凹入端板中，减小了对刀检尺寸的影响，可以以刀检圆93的方式沿轴向作刀检，刀检圆93与凹内直面84’单侧保留2-4mm间隙，以减小不必要的切削；同时应保证齿轮的装入尺寸94的刀检；该种结构大大方便了加工；刀检圆93与齿轮顶圆42保留3-5mm间隙，以保证正常的过油空间。

综上所述，本实用新型提出的一种抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，过渡套的设置避免了因冲击造成定位孔变形导致的芯轴定位偏差及行星轮啮合异常，提高了行星机构连接件的抗冲击能力；行星架连接板与端板之间设置的连续过渡圆角大大降低了行星架受到冲击时的应力，提高了行星机构行星架本身的抗冲击能力。由于本实用新型提高了行星机构连接件与行星架的强度，解决了薄煤层采煤机行星机构承受巨大冲击引起的的定位啮合异常与行星架断裂问题，从而大大提高了薄煤层采煤机行星机构的可靠性。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。本实用新型的保护范围与权利要求书限定的范围等效界定。

Claims (9)

1.一种抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：

包括行星架(1)、过渡套(2)、芯轴(3)、行星轮(4)、太阳轮(5)、芯轴轴承(6)；

所述行星架(1)扭矩输出端均布至少两个套孔(11)，所述套孔(11)内设置与其内表面过盈配合的过渡套(2)，芯轴(3)由过渡套的过渡套孔面(22)及行星架扭矩输入端轴孔支撑，芯轴的中间轴段(33)外设置用于支撑行星轮(4)的芯轴轴承(6)，行星轮(4)与太阳轮(5)啮合旋转；

所述过渡套(2)的过渡套孔面(22)配合支撑芯轴(3)，过渡套具有整体硬度45-50HRC；过渡套轴面(21)与行星架的套孔(11)间有效过盈量为0.03-0.06mm；

所述行星架(1)的套孔(11)、套孔端面(12)为过渡套(2)提供径向与轴向定位，外端板(13)、连接板(14)、内端板(15)通过环焊缝(16)、塞焊缝(17)的焊接形成了行星架整体；行星架上与过渡套端面对应的位置设有螺纹孔(10)，用于拆卸过渡套时螺栓拧入将过渡套(2)顶出；所述行星架上设置用于减小连接板与端板之间应力的过渡圆角。

2.如权利要求1所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：行星架内部的行星轮安装位置具有内圆角(18)、边圆角(19)、中间圆角(161)；内、外圆角(18、19)为焊后形成行星架整体后精加工形成的圆角，中间圆角(161)为中间焊接圆角及加工过渡棱角等经过修整平滑后的圆角，内圆角(18)、边圆角(19)、中间圆角(161)形成了连续的过渡圆角。

3.如权利要求1所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于： 所述过渡套(2)包括过渡套轴面(21)、过渡套孔面(22)、过渡套下端面(23)、过渡套上端面(24)、过渡套倒角(25)；过渡套轴面(21)与行星架(1)的套孔(11)形成有效过盈配合，过渡套孔面(22)支撑芯轴(3)的小轴面(32)，过渡套下端面(23)与行星架(1)的套孔端面(12)相对并贴紧，过渡套上端面(24)与芯轴轴承(6)端面相对，过渡套倒角(25)与芯轴(3)的应力槽(31)相对应；过渡套轴面(21)、过渡套孔面(22)、过渡套下端面(23)、过渡套上端面(24)的光洁度均达到Ra1.6，并具有6级精度尺寸公差与形位公差。

4.如权利要求1所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：行星轮(4)、太阳轮(5)均采用齿高方向修缘与齿宽方向修形的方式，以减小宽齿及变形产生的齿轮端棱应力。

5.如权利要求1所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：内直面刀检宽度(73)与齿轮顶圆(42)保持间隙3-5mm,加工的内圆角(18)与齿轮圆角(41)保持间隙3-5mm。

6.如权利要求1所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：所述连接板(14)包括定位轴面(141)、定位端面(142)、环剖口(143)、塞剖口(144)、内直面(145)、外圆面(146)、边直面(147)、中间弧面(148)、轴线(149)；定位轴面(141)、定位端面(142)位于连接板(14)的两端，用于定位、支撑前端板(13)与后端板(15)；塞剖口(144)、环剖口(143)分别在连接板(14)端部中心及周边，用于将连接板(14)与内端板(15)、外端板(13)的牢固焊接，实现全焊透的焊接工艺；内直面(145)与行星轮顶圆(42)相对应，与齿顶保留一定间隙以保证正常过油，内直面(145) 与内圆角(18)相切或接近相切；外圆面(146)与内端板(15)或外端板(13)的外圆接近接平；边直面(147)、中间弧面(148)基本分别与边圆角(19)、中间圆角(161)相切；轴线(149)位置根据行星架坐标(74)及剖口确定，保证焊缝足够强度；连接板(14)环剖口(143)根据轴线(149)旋转加工后，呈不规则形状。

7.如权利要求6所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：所述的多块连接板(14)由一个柱体(75)作切割加工形成。

8.如权利要求1所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：所述芯轴(3)包括：应力槽(31)、小轴面(32)、中间轴段(33)；应力槽(31)与过渡套(2)的倒角(25)相对应，避免应力集中；芯轴(3)的小轴面(32)经过表面硬化处理，提高与过渡套(2)配合时的强度与耐磨性。

9.如权利要求1所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：行星架采用整体铸造的结构，铸造行星架(8)包括：铸内圆角(81)、铸边圆角(82)、铸中间圆角(83)、铸内直面(84)；铸造行星架(8)的套孔、套孔端面、螺纹孔与焊接行星架的相同；铸内圆角(81)、铸边圆角(82)、铸中间圆角(83)、铸内直面(84)分别与焊接行星架的内圆角、边圆角、中间圆角、内直面相对应，直接由铸造形成，表面相对光滑；铸内圆角(81)、铸边圆角(82)、铸中间圆角(83)，形成了连续过渡圆角，实现了平缓过渡，减小了行星架的使用应力。