CN206426119U - 一种机器人头部和机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人头部和机器人，其中，头部包括：连接杆、左脸结构件、右脸结构件和密封件，其中：左脸结构件和右脸结构件均设置有供第一固定件通过的孔位，孔位内部与连接杆相接的承接部位设置有第二固定件，通过第一固定件与第二固定件配合将左脸结构件和右脸结构件均固定在连接杆上；孔位设置有密封件，密封件包括塞体和连接塞体的盖体，塞体嵌入在孔位中与孔位的内壁相接触，盖体覆盖孔位。本实用新型在孔位处设置了密封件，将会暴漏在外部的孔位进行遮挡，当机器人头部需要维修时，就可以将密封件拆下，通过孔位去下固定件，就可以实现机器人头部的拆分，其操作简单方便，解决了现有技术的问题。

Description

一种机器人头部和机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人头部和机器人。

背景技术

机器人已经成为智能家居生活中的一部分，在制造机器人时，其头部结构的安装更为精细，因为其影响着整个机器人的外观，直接连接着用户的使用体验。

目前对机器人头部组装方式主要以锁螺钉或胶水粘合固定，但这些方式自身存在一些缺陷：锁螺钉影响头部的美观；胶水粘合虽然改善了外观，但在以后的检修维护过程中带来诸多的不便，甚至破坏式拆卸。

因此，现有技术中机器人头部组装方式较为落后，给后期维修造成了困难。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人头部和机器人，用以解决现有技术的如下问题：现有技术中机器人头部组装方式较为落后，给后期维修造成了困难。

本实用新型提供一种机器人头部，包括：连接杆、左脸结构件、右脸结构件和密封件，其中：所述左脸结构件和所述右脸结构件均设置有供第一固定件通过的孔位，所述孔位内部与连接杆相接的承接部位设置有第二固定件，通过所述第一固定件与所述第二固定件配合将所述左脸结构件和所述右脸结构件均固定在所述连接杆上；所述孔位设置有所述密封件，所述密封件包括塞体和连接所述塞体的盖体，所述塞体嵌入在所述孔位中与所述孔位的内壁相接触，所述盖体覆盖所述孔位。

本实用新型还提供一种机器人，包括：上述的机器人头部。

本实用新型的左脸结构件和右脸结构件都设置有孔位，在孔位内部通过固定件将左脸结构件和右脸结构件固定在连接杆上，又在孔位处设置了密封件，将会暴漏在外部的孔位进行遮挡，当机器人头部需要维修时，就可以将密封件拆下，通过孔位去下固定件，就可以实现机器人头部的拆分，其操作简单方便，解决了现有技术的如下问题：现有技术中机器人头部组装方式较为落后，给后期维修造成了困难。

附图说明

图1是本实用新型实施例中机器人头部结构剖视图；

图2是本实用新型实施例中密封件部位的放大剖视图；

图3是本实用新型实施例中从连接杆处通过孔位看向密封件时密封件的示意图；

图4是本实用新型实施例中塞片为圆弧形面的密封件示意图；

图5是本实用新型实施例中安装密封件示意图；

图6是本实用新型实施例中拆卸密封件示意图；

图7是本实用新型实施例中完成拆卸密封件示意图；

图8是本实用新型实施例中机器人头部整体装配示意图。

注：透明面罩1、面板2、显示屏3、连接杆4、左脸结构件5、密封件6、脸盖顶件7、右脸结构件8、孔位9。

具体实施方式

为了解决现有技术的如下问题：现有技术中机器人头部组装方式较为落后，给后期维修造成了困难；本实用新型提供了一种机器人头部和机器人，以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。

本实用新型第一实施例提供了一种机器人头部，该机器人头部限定了一种新的头部结构，该头部结构从机器人头部后脑方向向头部面部方向看过去的剖面示意如图1所示，包括：

连接杆4、左脸结构件5、右脸结构件8和密封件6，其中：左脸结构件5和右脸结构件8均设置有供第一固定件通过的孔位9，孔位9内部与连接杆相接的承接部位设置有第二固定件，通过第一固定件与第二固定件配合将左脸结构件5和右脸结构件8均固定在连接杆上；孔位9设置有密封件6，其中，密封件6部位的放大剖视图如图2所示，密封件6包括塞体61和连接塞体的盖体62，塞体嵌入在孔位9中与孔位9的内壁相接触，盖体覆盖孔位9。

实现时，第一固定件为螺钉，第二固定件为螺纹孔，连接杆的与承接部位的接触处设置有螺纹孔；连接杆也以金属连接杆为最优。

本实用新型实施例的左脸结构件5和右脸结构件8都设置有孔位9，在孔位9内部通过固定件将左脸结构件5和右脸结构件8固定在连接杆上，又在孔位9处设置了密封件6，将会暴漏在外部的孔位9进行遮挡，当机器人头部需要维修时，就可以将密封件6拆下，通过孔位9去下固定件，就可以实现机器人头部的拆分，其操作简单方便，解决了现有技术的如下问题：现有技术中机器人头部组装方式较为落后，给后期维修造成了困难。

如图1所示，作为一个整体的机器人头部，其还可以包括：脸盖顶件7，脸盖顶件7设置在左脸结构件5的顶部和右脸结构件8的顶部，以覆盖左脸结构件5的预定部分和右脸结构件8的预定部分。实现时，脸盖顶件7通过卡接方式设置在左脸结构件5的顶部和右脸结构件8的顶部。

当然了，在通常设计时，脸盖顶件7还可以通过螺丝锁紧的方式与左脸结构件5的顶部和右脸结构件8的顶部连接。

上述的左脸结构件5和右脸结构件8可以作为机器人头部的左右脸，其在设计时优选采用圆滑的曲线打造，上述的密封件6可以作为机器人头部的耳朵部分，盖体与左脸结构件5和右脸结构件8的外表面衔接，尽量使衔接处呈流线型；关于脸盖顶件7，其从外观上就可以设计成为帽子的样式。

塞体由多个互不接触的塞片组成的，塞片的一端分别与盖体相连，盖体和塞体可以为一体成型结构。从连接杆处通过孔位9看向任一侧密封件6时，密封件6的示意如图3所示，其中，每一个宽带部分为塞片61，多个塞片61组成塞体，每一个窄带部分为能看到的盖体62。当然，从美观上考虑，人的耳朵通常是比较圆滑的流线，因此，机器人的密封件6从外观上看去更像是机器人的耳朵，所以，在设计时，更多的情况会将密封件6的盖体62设计为圆形，当然，设计为其他形状也可以，例如方形、菱形或心形等，通过不同的形状设计来提升用户对机器人的好感。

当然，孔位9的纵截面形状也需要根据密封件6的设计做相应的修改。如果孔位9的纵截面形状为圆形，则塞片61与孔位9的内壁的接触面为圆弧形面，如图4所示；如果孔位9的纵截面形状为方形，结构件与孔位9的内壁的接触面为平面或直角弯折面；如果孔位9的纵截面形状为心形，则塞片61与孔位9的内壁的接触面为与心形内壁匹配的圆弧形面。设计时，密封件6或塞体可以采用塑胶材料，这样，由于塑胶材料的特性，塞体会产生弹性形变以与孔位9的内壁相接触，使塞体与孔位9内壁形成更好的密封连接。

上述密封件6的设计一方面考虑到机器人外部美观，另一方面考虑机器人在头部维修时具有更为简单的操作，因此，在设计时，盖体62上还可以设置有螺纹孔，该螺纹孔允许预定型号的螺丝嵌入，这样，在拆卸密封件6时，就可以将螺丝嵌入螺纹孔后，通过拉拽螺丝的方式将密封件6从孔位9中拉出。

下面结合附图对具有螺纹孔的密封件6拆卸安装过程进行说明。

“左脸”与“右脸”通过紧固螺钉固定在金属连接杆上之后，再安装密封件6，如图5所示，密封件6采用了倒扣设计，在向内部推进的同时，由于塑胶自身有一定的弹性，密封件6侧壁向外张开，紧紧的固定在左右脸的两侧。固定左右脸的螺钉就被隐藏在内部，密封件6又形象的装饰着机器人两只“耳朵”，不仅遮住了螺钉又装饰了机器人头部。

如图6所示，在需要拆卸时，将螺丝嵌入到密封件6的螺纹孔中，随后用力拽螺丝，则由于密封件6的材料为塑胶，其本身有一定弹性，且密封件6的塞体都是采用断点式的圆弧形塞片61设计，在拽螺丝的时候，密封件6会由于螺纹孔处受力明显，会产生弹性形变，塞体会与原本紧密贴合的孔位9内壁之间出现空隙，则可以将密封件6轻松拆卸下来，拆卸下来的状态如图7所示，这样，孔位9暴露在外界，维修人员就可以通过孔位9拆卸掉固定左右脸的螺丝，操作极其简单。

为了让密封件6与孔位9连接更为紧密，还可以在密封件6的塞体靠近连接杆侧设置卡扣，相对应的，孔位9内壁的对应位置需要设置卡位，则卡扣与卡位匹配，能够让密封件6与孔位9更好的固定连接。

现有机器人种类繁多，为了适应各种需求，本实用新型实施例还提供了一种设置有显示屏的机器人头部，其除了包括上述的连接杆4、左脸结构件5、右脸结构件8、密封件6和孔位9等，还包括透明面罩1、面板2和显示屏3，其整体装配示意图如图8所示。透明面罩1与左脸结构件5和右脸结构件8均连接，面板2固定在透明面罩1上，面板2设置有显示屏3开窗，显示屏3嵌入显示屏3开窗内。透明面罩1嵌入左脸结构件5和右脸结构件8边缝中，在左脸结构件5与右脸结构件8均和连接杆固定之后，透明面罩1也会固定。安装时，面板2用螺丝钉固定在透明面罩1上，显示屏3嵌入面板2后，用螺丝钉固定在面板2上，连接杆上有4个螺纹孔，连接固定左脸结构件5与右脸结构件8，脸盖顶件7反扣在左脸结构件5与右脸结构件8上方卡扣处。

本实用新型实施例还提供了一种机器人，其包括上述的机器人头部和机器人身体。如图1所示，连接杆不仅包括与左脸结构件5和右脸结构件8连接的上半部分，其还包括一个下半部分，其连接杆的上半部分用于连接左脸结构件5和右脸结构件8，连接杆的下半部分连接机器人身体。设计者可以根据需求将连接身体的连接杆设计成与身体匹配的不同形状。由于连接杆既需要承载头部，有需要连接身体，因此，连接杆优选打造为金属连接杆。

目前对机器人头部组装方式主要以锁螺钉或胶水粘合固定，但这些方式自身存在一些缺陷：锁螺钉影响头部的美观，胶水粘合虽然改善了外观，但在以后的检修维护过程中带来诸多的不便，甚至破坏式拆卸。通过运用本实用新型实施例，规避了常见机器人头部装配螺钉外露，检修维护不便等问题，给机器人头部检修维护带来了便利性，还给机器人头部一个较为美观的外观。

尽管为示例目的，已经公开了本实用新型的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本实用新型的范围应当不限于上述实施例。

Claims (15)

1.一种机器人头部，其特征在于，包括：

连接杆、左脸结构件、右脸结构件和密封件，其中：

所述左脸结构件和所述右脸结构件均设置有供第一固定件通过的孔位，所述孔位内部与连接杆相接的承接部位设置有第二固定件，通过所述第一固定件与所述第二固定件配合将所述左脸结构件和所述右脸结构件均固定在所述连接杆上；

所述孔位设置有所述密封件，所述密封件包括塞体和连接所述塞体的盖体，所述塞体嵌入在所述孔位中与所述孔位的内壁相接触，所述盖体覆盖所述孔位。

2.如权利要求1所述的机器人头部，其特征在于，还包括：脸盖顶件，所述脸盖顶件设置在所述左脸结构件的顶部和所述右脸结构件的顶部，以覆盖所述左脸结构件的预定部分和所述右脸结构件的预定部分。

3.如权利要求2所述的机器人头部，其特征在于，

所述脸盖顶件通过卡接方式设置在所述左脸结构件的顶部和所述右脸结构件的顶部。

4.如权利要求1所述的机器人头部，其特征在于，所述盖体和所述塞体为一体成型结构。

5.如权利要求1所述的机器人头部，其特征在于，所述盖体与所述左脸结构件和所述右脸结构件的外表面衔接，使衔接处呈流线型。

6.如权利要求1所述的机器人头部，其特征在于，所述塞体由多个互不接触的塞片组成的，所述塞片的一端分别与所述盖体相连。

7.如权利要求6所述的机器人头部，其特征在于，

所述孔位的纵截面形状为圆形，所述塞片与所述孔位的内壁的接触面为圆弧形面；或者，

所述孔位的纵截面形状为方形，所述结构件与所述孔位的内壁的接触面为平面或直角弯折面。

8.如权利要求1所述的机器人头部，其特征在于，所述塞体采用塑胶材料，所述塞体产生弹性形变以与所述孔位的内壁相接触。

9.如权利要求8中所述的机器人头部，其特征在于，所述盖体上设置有螺纹孔。

10.如权利要求1所述的机器人头部，其特征在于，所述塞体在靠近所述连接杆侧设置有卡扣，所述孔位内壁设置有卡位，所述卡扣与卡位匹配。

11.如权利要求1所述的机器人头部，其特征在于，还包括：

透明面罩、面板和显示屏；

所述透明面罩与所述左脸结构件和右脸结构件均连接，所述面板固定在所述透明面罩上，所述面板设置有显示屏开窗，所述显示屏嵌入所述显示屏开窗内。

12.如权利要求1所述的机器人头部，其特征在于，所述第一固定件为螺钉，所述第二固定件为螺纹孔，所述连接杆的与所述承接部位的接触处设置有螺纹孔。

13.如权利要求1所述的机器人头部，其特征在于，所述连接杆为金属连接杆。

14.一种机器人，其特征在于，包括：权利要求1至13中任一项所述的机器人头部。

15.如权利要求14所述的机器人，其特征在于，还包括：机器人身体，所述左脸结构件和所述右脸结构件分别与所述连接杆的上半部分相连，所述连接杆的下半部分连接所述机器人身体。