CN206419639U - 一种手持摄像云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提公开了一种手持摄像云台,包括第二手动调节旋钮、第一手动调节旋钮、S7‑200PLC控制器和手机固定卡槽，所述S7‑200PLC控制器的底端铰接有支撑杆，且支撑杆的底端均铰接有延伸杆，所述YHW125‑3摄像装置的输入端通过导线与S7‑200PLC控制器的输出端电性连接，且YHW125‑3摄像装置的输出端通过导线与照射灯的输入端电性连接。本实用新型通过安装有支撑杆以及延伸杆，这样使得通过将三根支撑杆均匀的铰接于装置S7‑200PLC控制器的底端，并通过延伸杆与支撑杆的铰接，使得装置本身不仅仅可以单独的支撑使用，同时可以通过将延伸杆收于支撑杆的一侧，并将三根支撑杆合并形成手柄，这样使得装置不仅可以进行固定支撑使用，同时可以进行手持使用，这样使得装置使用便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像云台装置技术领域，具体为一种手持摄像云台。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，越来越多的休闲电子辅助设备不断被发明，例如手机，摄像机等，但是在使用手机或者摄像机进行拍摄，照相时，由于自身的手持并不是太稳定，常常导致拍摄的画面不清晰，使得影响摄像内容，因此一种摄像云台应运而生，传统的摄像云台仅仅适用用将摄像机置于云台上，并预先将摄像云台固定支撑于地面上，使得摄像时不再出现抖屏问题，但这样使得摄像时极为不便捷，不仅影响拍摄效率，且浪费大量时间，同时传统的此类装置没有设置APDS9002环境亮度检测器、照射灯以及反光板，这样使得由于室外光线的变化，摄像拍摄效果往往收到极大的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手持摄像云台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手持摄像云台，包括第二手动调节旋钮、第一手动调节旋钮、S7-200PLC控制器和手机固定卡槽，所述S7-200PLC控制器的底端铰接有支撑杆，且支撑杆的底端均铰接有延伸杆，所述支撑杆和延伸杆均设有三根，且支撑杆和折叠后的延伸杆形成手柄,所述S7-200PLC控制器一侧的两端均安装有APDS9002环境亮度检测器，且APDS9002环境亮度检测器之间的S7-200PLC控制器上安装有显示屏，所述显示屏下方的S7-200PLC控制器上均匀安装有控制开关，所述S7-200PLC控制器的顶端安装有蓄电池室，所述S7-200PLC控制器的一侧安装有手机固定卡槽，所述蓄电池室的顶端安装有第一手动调节旋钮，且第一手动调节旋钮靠近手机固定卡槽的一侧通过第二固定杆与第二手动调节旋钮的底端连接，所述第二手动调节旋钮远离手机固定卡槽的一侧的两端均通过第一固定杆与YHW125-3摄像装置的两侧连接，所述YHW125-3摄像装置靠近第二手动调节旋钮一端的上下两端均交接有反光板，且YHW125-3摄像装置另一端的上下两端均安装有照射灯，所述YHW125-3摄像装置的输入端通过导线与S7-200PLC控制器的输出端电性连接，且YHW125-3摄像装置的输出端通过导线与照射灯的输入端电性连接。
优选的，所述支撑杆的长度和延伸杆的长度相等。
优选的，所述手机固定卡槽的纵截面呈U型，且U型凹槽表面设有橡胶层。
优选的，所述反光板设有两块，且关于YHW125-3摄像装置上下对称。
优选的，所述第一手动调节旋钮通过转轴安装在S7-200PLC控制器上，第二手动调节旋钮通过套管安装在第二固定杆上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该手持摄像云台通过安装有支撑杆以及延伸杆，这样使得通过将三根支撑杆均匀的铰接于装置上S7-200PLC控制器的底端，并通过延伸杆与支撑杆的铰接，使得装置本身不仅仅可以单独的支撑使用，同时可以通过将延伸杆收于支撑杆的一侧，并将三根支撑杆合并形成手柄，这样使得装置不仅可以进行固定支撑使用，同时可以进行手持使用，这样使得装置不仅使用便捷，且大大提高了拍摄效率，同时装置通过第一角度调节器、第二固定杆第二角度调节器以及第一固定杆，应用三轴稳定器的原理将摄像装置固定牢固，这样使得摄像时不会产生抖屏现象，利于装置的使用，同时装置上通过设置有APDS9002环境亮度检测器、照射灯以及反光板，通过APDS9002环境亮度检测器感测外界的亮度，通过控制照射灯的照射，反光板的反光增加亮度，使得亮度可控，使得摄像拍摄效果较好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的手柄示意图；
图3为本实用新型的S7-200PLC控制器示意图；
图4为本实用新型的YHW125-3摄像装置侧视示意图；
图中：1-YHW125-3摄像装置；2-第一固定杆；3-第二手动调节旋钮；4-第二固定杆；5-第一手动调节旋钮；6-S7-200PLC控制器；7-手机固定卡槽；8-支撑杆；9-延伸杆；10-手柄；11-蓄电池室；12-显示屏；13-APDS9002环境亮度检测器；14-控制开关；15-反光板；16-照射灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种手持摄像云台，包括第二手动调节旋钮3、第一手动调节旋钮5、S7-200PLC控制器6和手机固定卡槽7，S7-200PLC控制器6的底端铰接有支撑杆8，且支撑杆8的底端均铰接有延伸杆9，S7-200PLC控制器是一种适用于检测、监测及控制的控制器，支撑杆8的长度和延伸杆9的长度相等，这样使得便于延伸杆99收于支撑杆8的一侧，支撑杆8和延伸杆9均设有三根，且支撑杆8和折叠后的延伸杆9形成手柄10,S7-200PLC控制器6一侧的两端均安装有APDS9002环境亮度检测器13，且APDS9002环境亮度检测器13之间的S7-200PLC控制器6上安装有显示屏12，APDS9002环境亮度检测器13是一项实现监测室外环境亮度检测器，的显示屏12下方的S7-200PLC控制器6上均匀安装有控制开关14，S7-200PLC控制器6的顶端安装有蓄电池室11，S7-200PLC控制器6的一侧安装有手机固定卡槽7，手机固定卡槽7的纵截面呈U型，且U型凹槽表面设有橡胶层，橡胶层是为了避免手机被损坏，蓄电池室11的顶端安装有第一手动调节旋钮5，且第一手动调节旋钮5靠近手机固定卡槽7的一侧通过第二固定杆4与第二手动调节旋钮3的底端连接，第一手动调节旋钮5通过转轴安装在S7-200PLC控制器6上，第二手动调节旋钮3通过套管安装在第二固定杆4上，第二手动调节旋钮3远离手机固定卡槽7的一侧的两端均通过第一固定杆2与YHW125-3摄像装置1的两侧连接，YHW125-3摄像装置1是一种集保护壳、防尘罩于、摄像头为一体的一体化摄像装置，YHW125-3摄像装置1靠近第二手动调节旋钮3一端的上下两端均交接有反光板15，且YHW125-3摄像装置1另一端的上下两端均安装有照射灯16，反光板15设有两块，且关于YHW125-3摄像装置1上下对称，这样使得反光效果较好，且覆盖更全面，便于亮度的调节，YHW125-3摄像装置1的输入端通过导线与S7-200PLC控制器6的输出端电性连接，且YHW125-3摄像装置1的输出端通过导线与照射灯16的输入端电性连接。
具体使用方式：使用时，将手机固定在手机固定卡槽7上，通过第一角度调节器5调节摄像装置1水平方向上的角度，通过第二角度调节器5调节摄像装置1竖直方向上的角度，使其满足使用者的使用需求，通过将支撑杆8打开，延伸杆9展开，可以将装置固定支撑使用，同时也可以保持延伸杆9合并于支撑杆8的一侧，将三个支撑杆8竖直合并形成手柄10，这样就可以手持使用，大大增加了装置使用的机动性，之后通过APDS9002环境亮度检测器13感测外界的亮度，通过控制照射灯16的照射，反光板15的反光增加亮度，使得亮度可控，使得摄像拍摄效果较好。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种手持摄像云台，包括第二手动调节旋钮(3)、第一手动调节旋钮(5)、S7-200PLC控制器(6)和手机固定卡槽(7)，其特征在于：所述S7-200PLC控制器(6)的底端铰接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的底端均铰接有延伸杆(9)，所述支撑杆(8)和延伸杆(9)均设有三根，且支撑杆(8)和折叠后的延伸杆(9)形成手柄(10),所述S7-200PLC控制器(6)一侧的两端均安装有APDS9002环境亮度检测器(13)，且APDS9002环境亮度检测器(13)之间的S7-200PLC控制器(6)上安装有显示屏(12)，所述显示屏(12)下方的S7-200PLC控制器(6)上均匀安装有控制开关(14)，所述S7-200PLC控制器(6)的顶端安装有蓄电池室(11)，所述S7-200PLC控制器(6)的一侧安装有手机固定卡槽(7)，所述蓄电池室(11)的顶端安装有第一手动调节旋钮(5)，且第一手动调节旋钮(5)靠近手机固定卡槽(7)的一侧通过第二固定杆(4)与第二手动调节旋钮(3)的底端连接，所述第二手动调节旋钮(3)远离手机固定卡槽(7)的一侧的两端均通过第一固定杆(2)与YHW125-3摄像装置(1)的两侧连接，所述YHW125-3摄像装置(1)靠近第二手动调节旋钮(3)一端的上下两端均交接有反光板(15)，且YHW125-3摄像装置(1)另一端的上下两端均安装有照射灯(16)，所述YHW125-3摄像装置(1)的输入端通过导线与S7-200PLC控制器(6)的输出端电性连接，且YHW125-3摄像装置(1)的输出端通过导线与照射灯(16)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种手持摄像云台，其特征在于：所述支撑杆(8)的长度和延伸杆(9)的长度相等。
3.根据权利要求1所述的一种手持摄像云台，其特征在于：所述手机固定卡槽(7)的纵截面呈U型，且U型凹槽表面设有橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种手持摄像云台，其特征在于：所述反光板(15)设有两块，且关于YHW125-3摄像装置(1)上下对称。
5.根据权利要求1所述的一种手持摄像云台，其特征在于：所述第一手动调节旋钮(5)通过转轴安装在S7-200PLC控制器(6)上，第二手动调节旋钮(3)通过套管安装在第二固定杆(4)上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111213001A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-05-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台支架和云台组件 |
| CN112025690A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-04 | 李景会 | 一种Delta并联四轴式机械手 |
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| CN112578904A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-30 | 北京津发科技股份有限公司 | 一种针对移动终端的人机交互测试装置 |
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