CN206413498U - 温室全过程自动培育装备 - Google Patents

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龙东海
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朱宁欣
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Abstract

本实用新型公开了温室全过程自动培育装备的结构及相关原理、工艺技术方案，属于农业自动化、和设施农业技术领域。本实用新型为电气自动化控制机械装备,由承载框架体、主动轴、从动轴1、从动轴2、链轮1、链轮2、链轮3、链轮4、链轮5、链轮6、工作链、动力链1、动力链2、料斗、链板组合轴、行走轮、减速电动机、电磁阀控制式水肥药系统、补光灯、接近开关和可编程控制器组成。本实用新型能够提高蔬菜培育空间及水肥药的精确化、有效化、资源化使用，和较高的装备自动化程度,而达到提高经济效益和降低人工劳动强度的目的。

Description

温室全过程自动培育装备
所属技术领域
本实用新型公开了温室全过程自动培育装备的结构及相关原理、工艺技术方案，属于农业自动化和设施农业技术领域。
背景技术
我国人口众多、地域广阔，对蔬菜的需求巨大。由于北方冬季蔬菜的缺口很大，促进了北方地区棚膜经济的快速发展。但是现有蔬菜产业仍为劳动密集型产业，自动化程度低，且蔬菜产品的质量和安全性存在隐患。目前，温室大棚的蔬菜种植，只实现了局部的机械自动化，人工劳作所占的比率仍较高，且生产基地规模小，集约化生产水平低，对蔬菜的包装、保鲜、冷藏等后续加工能力不足，产业化程度不高。
随着农业自动化技术的迅速发展,自动控制被广泛用于蔬菜生产,而且表现出工厂化的形态。农业资源有效利用技术,在农业生产的各个方面,被广泛应用。温室蔬菜培育,各项资源同样需要被有效利用。
发明内容
本实用新型是提供一种温室全过程自动培育装备,集自动补光、补水、施肥、施药于一体。该装备不仅功能完善，性能稳定可靠，还将蔬菜的生产过程中精准的补光、补水、施肥、施药等实现机械化、自动化，并高效利用温室的空间，同等面积的效益增加了3--4倍，可适应不同蔬菜的种植需求，装备结构合理，操作、维护方便，控制系统简单。同时也大大降低了人工费用及劳动强度。
(1)一种温室全过程自动培育装备的结构:本实用新型为电气自动化控制机械装备。由承载框架体、主动轴、从动轴1、从动轴2、链轮1、链轮2、链轮3、链轮4、链轮5、链轮6、工作链、动力链1、动力链2、料斗、链板组合轴、行走轮、减速电动机、电磁阀控制式水肥药系统、补光灯、接近开关和可编程控制器组成。其特征在于,减速电动机和主动轴通过链轮1、链轮2和动力链1进行链传动,并配置于承载框架体上方；主动轴和从动轴1通过链轮3、链轮4和动力连2进行链传动；从动轴1和从动轴2通过链轮5、链轮6和工作链进行链传动；链板组合轴上安装行走轮；承载框架体两侧有对称的双排工作链运行区域，且各运行区域各挂一组工作链；承载框架体由方钢管构成，其中工作链运行区域的方钢管在一面上开通槽，且工作链置于该区域的方钢管内，不外露；工作链的运行区域结构为梯形；利用内置工作链的方钢管开通槽面，链板组合轴连接工作链和料斗；在工作链上,有多个与链板组合轴连接的接头,且同一链上接头等距,两组链上接头共线,可悬挂多组长方形的料斗；承载框架体上有料斗的运动轨道；补光灯安装在承载框架体上侧；接近开关和电磁阀控制式水肥药系统安装在承载框架体下方,并与可编程控制器进行逻辑连接；减速电动机与可编程控制器进行逻辑连接。另外,主动轴两端各装有一个链轮3,在两个链轮3之间,且靠近一个链轮3处,装有链轮2；从动轴1配置于工作链梯形运动区域上方一个角的里侧，且对称布置。从动轴1上装有链轮4和链轮5，链轮4在承载框架体外，链轮5在承载框架体里，且置于工作链运动区域的方钢管内；从动轴2配置于工作链梯形运动区域其它三个角的里侧，且对称布置；从动轴2上装有链轮6，链轮6在承载框架体里，且置于工作链运动区域的方钢管内；接近开关和电磁阀控制式水肥药系统逻辑位置相对。
(2)一种温室全过程自动培育装备的原理、工艺技术方案：料斗内种植蔬菜,挂在工作链上,通过电气自动化控制,料斗随着工作链循环移动,和定位、定量浇水肥药,并通过补光灯完成对蔬菜自动补光的工作。有益效果
本实用新型能够能够提高蔬菜培育空间及水肥药的有效化、资源化使用，和较高的装备自动化程度,而达到降低人工劳动强度的目的。
附图说明
图1为装备结构图，图2为料斗总成结构图,图3为图2圈注部分的局部放大图。
图中零件与编号。
图1中，1-承载框架体，2-主动轴，3-从动轴1，4-从动轴2，5-链轮1，6-链轮2，7-链轮3，8-链轮4，9-链轮5,10-链轮6，11-工作链,12-动力链1，13-动力链2，14-减速电动机,15-电磁阀控制式水肥药系统,16-补光灯，17-接近开关,18-可编程控制器，19-料斗。
图3中，20-链板组合轴，21-行走轮。
具体实施方式:
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
1.一种温室全过程自动培育装备为电气自动化控制机械装备。由承载框架体(1)、主动轴(2)、从动轴1(3)、从动轴2(4)、链轮1(5)、链轮2(6)、链轮3(7)、链轮4(8)、链轮5(9)、链轮6(10)、工作链(11)、动力链1(12)、动力链2(13)、料斗(19)、链板组合轴(20)、行走轮(21)、减速电动机(14)、电磁阀控制式水肥药系统(15)、补光灯(16)、接近开关(17)和可编程控制器(18)组成。其特征在于,减速电动机(14)和主动轴(2)通过链轮1(5)、链轮2(6)和动力链1(12)进行链传动,并配置于承载框架体(1)上方；主动轴(2)和从动轴1(3)通过链轮3(7)、链轮4(8)和动力连2(13)进行链传动；从动轴1(3)和从动轴2(4)通过链轮5(9)、链轮6(10)和工作链(11)进行链传动；链板组合轴(20)上安装行走轮(21)；承载框架体(1)两侧有对称的双排工作链(11)运行区域，且各运行区域各挂一组工作链(11)；承载框架体(1)由方钢管构成，其中工作链(11)运行区域的方钢管在一面上开通槽，且工作链(11)置于该区域的方钢管内，不外露；工作链(11)的运行区域结构为梯形；利用内置工作链(11)的方钢管开通槽面，链板组合轴(20)连接工作链(11)和料斗(19)；在工作链(11)上,有多个与链板组合轴(20)连接的接头,且同一链上接头等距,两组链上接头共线,可悬挂多组长方形的料斗(19)；承载框架体(1)上有料斗(19)的运动轨道；补光灯(16)安装在承载框架体(1)上侧；接近开关(17)和电磁阀控制式水肥药系统(15)安装在承载框架体(1)下方,并与可编程控制器(18)进行逻辑连接；减速电动机(14)与可编程控制器(18)进行逻辑连接。另外,主动轴(2)两端各装有一个链轮3(7),在两个链轮3(7)之间,且靠近一个链轮3(7)处,装有链轮2(6)；从动轴1(3)配置于工作链(11)梯形运动区域上方一个角的里侧，且对称布置；从动轴1(3)上装有链轮4(8)和链轮5(9)，链轮4(8)在承载框架体(1)外，链轮5(9)在承载框架体(1)里，且置于工作链(11)运动区域的方钢管内；从动轴2(4)配置于工作链(11)梯形运动区域其它三个角的里侧，且对称布置；从动轴2(4)上装有链轮6(10)，链轮6(10)在承载框架体(1)里，且置于工作链(11)运动区域的方钢管内；接近开关(17)和电磁阀控制式水肥药系统(15)逻辑位置相对。
工作上,料斗(11)内种植蔬菜,挂在工作链(10)上,通过电气自动化控制,料斗(11)随着工作链循环移动,和定位、定量浇水肥药,并通过补光灯完成对蔬菜自动补光的工作。

Claims (7)

1.一种温室全过程自动培育装备，为电气自动化控制机械装备,由承载框架体(1)、主动轴(2)、从动轴1(3)、从动轴2(4)、链轮1(5)、链轮2(6)、链轮3(7)、链轮4(8)、链轮5(9)、链轮6(10)、工作链(11)、动力链1(12)、动力链2(13)、料斗(19)、链板组合轴(20)、行走轮(21)、减速电动机(14)、电磁阀控制式水肥药系统(15)、补光灯(16)、接近开关(17)和可编程控制器(18)组成,特征在于,减速电动机(14)和主动轴(2)通过链轮1(5)、链轮2(6)和动力链1(12)进行链传动,并配置于承载框架体(1)上方；主动轴(2)和从动轴1(3)通过链轮3(7)、链轮4(8)和动力链2(13)进行链传动；从动轴1(3)和从动轴2(4)通过链轮5(9)、链轮6(10)和工作链(11)进行链传动；链板组合轴(20)上安装行走轮(21)；承载框架体(1)两侧有对称的双排工作链(11)运行区域，且各运行区域各挂一组工作链(11)；承载框架体(1)由方钢管构成，其中工作链(11)运行区域的方钢管在一面上开通槽，且工作链(11)置于该区域的方钢管内，不外露；工作链(11)的运行区域结构为梯形；利用内置工作链(11)的方钢管开通槽面，链板组合轴(20)连接工作链(11)和料斗(19)；在工作链(11)上,有多个与链板组合轴(20)连接的接头,且同一链上接头等距,两组链上接头共线,可悬挂多组长方形的料斗(19)；承载框架体(1)上有料斗(19)的运动轨道；补光灯(16)安装在承载框架体(1)上侧；接近开关(17)和电磁阀控制式水肥药系统(15)安装在承载框架体(1)下方,并与可编程控制器(18)进行逻辑连接；减速电动机(14)与可编程控制器(18)进行逻辑连接。
2.根据根据权利要求1所述的一种温室全过程自动培育装备，其特征在于，主动轴(2)两端各装有一个链轮3(7),在两个链轮3(7)之间,且靠近一个链轮3(7)处,装有链轮2(6)。
3.根据根据权利要求1所述的一种温室全过程自动培育装备，其特征在于，从动轴1(3)配置于工作链(11)梯形运动区域上方一个角的里侧，且对称布置。
4.根据根据权利要求1所述的一种温室全过程自动培育装备，其特征在于，从动轴1(3)上装有链轮4(8)和链轮5(9)，链轮4(8)在承载框架体(1)外，链轮5(9)在承载框架体(1)里，且置于工作链(11)运动区域的方钢管内。
5.根据根据权利要求1所述的一种温室全过程自动培育装备，其特征在于，从动轴2(4)配置于工作链(11)梯形运动区域其它三个角的里侧，且对称布置。
6.根据根据权利要求1所述的一种温室全过程自动培育装备，其特征在于，从动轴2(4)上装有链轮6(10)，链轮6(10)在承载框架体(1)里，且置于工作链(11)运动区域的方钢管内。
7.根据根据权利要求1所述的一种温室全过程自动培育装备，其特征在于，接近开关(17)和电磁阀控制式水肥药系统(15)逻辑位置相对。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107836257A (zh) * 2016-09-21 2018-03-27 长春市农业机械研究院 温室蔬菜全过程自动培育装备
CN111657006A (zh) * 2020-07-07 2020-09-15 山东宾利环保科技有限公司 一种立体循环式蔬菜种植装置

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