CN206413086U - 一种智能口腔内窥镜和一种智能口腔内窥镜组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能口腔内窥镜，其技术方案要点是所述智能口腔内窥镜包括手持式内窥镜主机，内窥镜主机具有中空的壳体，壳体下端为用于手持的把持部，壳体上端设置摄像模块，摄像模块包括用于采集影像或图片的摄像头，壳体内设置与外部显示设备通信的无线通信模块，无线通信模块将摄像模块采集的视频或图片通过无线连接方式传输给显示设备；摄像模块包括补光源，补光源为多个分布在摄像头外周的白光LED。内窥镜主机为手持式，提高了操控性，主机和显示设备之间采用无线传输，两者之间不需要连线，减少使用时的负累感，增加了补光源提高了摄像头的拍摄质量。

Description

一种智能口腔内窥镜和一种智能口腔内窥镜组件

技术领域

本实用新型涉及口腔检测设备领域，具体涉及一种智能口腔内窥镜和一种智能口腔内窥镜组件。

背景技术

随着医疗设备的不断更新，电子口腔内窥镜在各大医院和门诊中应用也越来越广。电子口腔内窥镜是特殊构造的摄像镜头，可以伸入口腔进行拍摄，采集口腔内的图片或影像，并传输给显示设备，在显示屏上显示清晰及放大图像。在内窥镜系统的协助下，口腔医师能更好地发现软硬组织上发生的病变。

现有的口腔内窥镜通常存在以下问题：现有的口腔内窥镜其内窥镜主机采用有线连接的方式与专门的显示设备相连，此类口腔检测设备成本高昂，操作不方便，患者无法在家自行检查，所以往往局限在医院的临床检测中，随着互联网在线医疗的兴起，以及越来越多人开始关注口腔健康，亟需有一种操作简便、成本低廉的口腔检测设备，能够实现用户能够在家自行进行检测，并能将检测的结果传输给在远端的医生，进行专业解读；其次，口腔内窥镜摄像模块拍摄的影像质量直接影响检测结果的准确性，如何在降低成本的同时保证摄像模块的拍摄质量也是口腔内窥镜需要解决的一大问题。

实用新型内容

本实用新型的其中一个发明目的是提供一种智能口腔内窥镜，所述内窥镜主机为手持式，内窥镜主机与外部显示设备采用无线连接，更加便于操作，而且通过设置补光源提高了摄像模块的拍摄质量。

本实用新型的另一个发明目的是提供一种智能口腔内窥镜组件，包括智能口腔内窥机以及与之配套的底座，使用起来更便捷。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术：

一种智能口腔内窥镜，所述智能口腔内窥镜包括手持式内窥镜主机，内窥镜主机具有中空的壳体，壳体下端为用于手持的把持部，壳体上端设置摄像模块，摄像模块包括用于采集影像或图片的摄像头，壳体内设置与外部显示设备通信的无线通信模块，无线通信模块将摄像模块采集的视频或图片通过无线连接方式传输给显示设备；摄像模块包括补光源，补光源为多个分布在摄像头外周的白光LED。

由于口腔内空间狭小，光线差，摄像模块一种优选的安装方式是：壳体上端开设安装腔，安装腔一端与壳体内部联通，另一端具有开口，所述摄像头为圆形，设置在安装腔内，所述白光LED规则的分布于摄像头外周，摄像模块还包括成像芯片CMOS和镜头保护片，成像芯片CMOS安装于摄像头靠近壳体一侧，所述镜头保护片安装于摄像头外侧，并封闭所述开口。

作为优选，所述摄像模块最小可清晰成像的距离不大于5mm。保证摄像头能在狭小的空间内采集到清晰的图片或影像。

作为优选，壳体为中空筒状，壳体上部为检测部，所述把持部的外径大于壳体上部检测部的外径，增加握持时手部的舒适感；所述检测部和把持部之间可弯折，因而可以改变壳体的形状以适应不同的检测角度。

作为优选，所述内窥镜主机还包括姿态传感检测模块，所述姿态传感检测模块包括用于采集内窥镜主机所处的姿态信息的姿态传感器，所述姿态传感检测模块采集的姿态信息对输出的视频进行调整，以保证视频画面的方向与操作方向保持一致；所述姿态传感器为加速度传感器、角速度传感器、陀螺仪或倾斜传感器中的一种或多种的组合。

作为优选，内窥镜主机还具有电源模块，电源模块给内窥镜主机进行供电。

作为优选，内窥镜主机具有按键控制模块和用于显示智能口腔内窥镜状态的状态指示灯，按键控制模块收集用户的指令信息，进行处理并驱动相应模块执行用户指令，按键控制模块包括嵌入把持部表面的供用户操作的按键块以及安装在内窥镜主机内部的采集指令信息的按键传感器。

作为优选，所述显示设备为手机。使用手机作为显示器更便携。

作为优选，所述无线连接方式为wifi连接。Wifi连接方式普及率高，成本低，而且能满足内窥镜主机和显示设备之间的视频传送。

一种智能口腔内窥镜组件，包括底座和手持式内窥镜主机，所述底座内部具有用于收纳的存储腔，底座包括基座和支架，所述支架可拆卸地安装于基座上，所述支架上表面设有用于放置内窥镜主机的凹腔和用于摆放显示设备的凹槽。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种智能口腔内窥镜，具有如下有益效果：

首先，内窥镜主机采用手持式，提高了操作的舒适感。

其次，内窥镜主机和外部显示设备之间采用无线传输，两者之间不需要连线，减少使用时的负累感，操作更简便；做口腔检测时不再要求内窥镜主机和显示设备处于同一空间内，使用者可以在家中用内窥镜主机进行检测，同时将视频或照片实时传输给远端的医生进行分析，给出专业的分析报告。

在摄像头的外周布置补光源，光源分布合理，提高了摄像头的拍摄质量。

智能口腔内窥镜组件增加了多功能底座，智能口腔内窥镜处于陈列状态时，底座用于支承内窥镜主机；检测时，底座可以用作支撑手机或平板电脑等的支撑架；底座还兼具收纳功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种智能口腔内窥镜组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中智能口腔内窥镜的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中底座摆放显示设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中底座摆放显示设备的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中内窥镜主机正面的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中内窥镜主机正面内部的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中内窥镜主机背面的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中内窥镜主机背面内部的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中内窥镜主机工作原理的框图；

图10为本实用新型实施例中底座的结构示意图；

图11为图10中沿A-A线的剖示图；

图12为本实用新型实施例中底座中支架的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中底座中基座的结构示意图。

附图标记：1、内窥镜主机；10、壳体；101、检测部；102、把持部；103、安装腔；11、主控线路板；12、摄像模块；121、微距镜头；122、镜头保护片；13、补光源；14、充电接口；15、保护盖；16、按键块；17、状态指示灯；2、支架；21、凹腔；22、凹槽；221、支撑壁；23、存储腔；24、卡扣；25、第一漏水孔；3、基座；31、第二漏水孔；32、环形挡壁；33、卡槽；4、显示设备。

具体实施方式

下面结合附图1至附图13对本实用新型做进一步描述。

如图1、图3和图4所示，智能口腔内窥镜组件包括内窥镜主机1和底座。

如图2所示，内窥镜主机1具有大致呈中空筒状的壳体10，壳体10通常由塑料或树脂材料制成。壳体10上细下粗，壳体10具有把持部102，把持部102位于壳体10下部，把持部102的外径大于壳体10上部的外径，把持部102增加用户握持时的舒适感。壳体10上部为检测部101，检测部101呈细长杆状，检测时，便于伸入口腔内部。

如图2，本实施例中检测部101与把持部102一体成型，当然检测部101和把持部102也可设置成可拆卸，从而使内窥镜主机1的整体结构更小，便于收纳，又或者检测部101和把持部102设置成可弯折，从而可以改变壳体10的形状以适应不同的检测角度。本实施例中检测部101和把持部102基本位于一条直线上，检测部101和把持部102也可以一体成型为“L”形或其他形状。

如图6和图9所示，壳体10内部具有主控线路板11，主控线路板11上具有控制处理器，控制处理器与多个功能模块相连。

如图2、图5和图6所示，检测部101的上端开设安装腔103，安装腔103一端与壳体10内部联通，另一端具有开口，安装腔103内安装用于采集口腔内不同位置和角度的图片或影像的摄像模块12。摄像模块12包括微距镜头121和成像芯片CMOS，摄像模块12与控制处理器相连，拍摄的影像通过控制处理器进行视频预处理、ISP调整、视频后处理和编解码。由于口腔内空间较小，被拍摄物与镜头之间距离小，因而微距镜头121的最小可清晰成像距离通常不大于10mm，通常设置为5mm。由于口腔内环境潮湿，微距镜头121还具有镜头保护片122。安装时，镜头保护片122封闭安装腔103的开口，镜头保护片122和壳体10的边缘通过超声波进行焊接，能够实现防水功能，防止液体通过摄像头进入内窥镜主机1内部而使电子器件短路。其次，镜头保护片122还能防止镜头磨损。

如图5所示，口腔内光线暗，摄像效果不佳，因而安装腔103内还设置补光源13，补光源13通常为一个或多个白光LED，设置于临近微距镜头121处，一种比较好的布置方式是多个白光LED均布于微距镜头121的外周，这样可以使光分布得更均匀，拍摄的视频成像效果更佳。

内窥镜主机1还包括设置在壳体10内的无线通信模块，无线通信模块与控制处理器相连，用于将处理完的图片或影像资料通过无线传送的方式传输给外部显示设备4。所述的无线传送方式可以为蓝牙、wifi方式，但也不限于上述方式。

采用无线传输具有以下优点：首先，显示设备4和内窥镜主机1之间不需要连线，使用者在检测时操作更简便；其次，由于显示设备4和内窥镜主机1采用无线传输，不再要求内窥镜主机1和显示设备4处于同一空间内，因而使用者可以在家中用内窥镜主机1进行检测，同时将视频或照片实时传输给远端的医生进行分析，给出专业的分析报告。

如图7和图8，壳体10内部还设置电源模块，电源模块给内窥镜主机1进行供电。电源模块可以通过有线的方式进行充电，本实施例中，把持部102的背面开设充电接口14，充电接口14通常为USB接口，通过该充电接口14既能对内窥镜主机1进行充电，也能将拍摄的视频进行拷贝。为了使内窥镜主机1整体的防水效果更好，同时防止充电接口14因暴露在外而被损坏，内窥镜主机1还具有保护盖15，在不使用充电接口14时，将保护盖15嵌入壳体10以封闭充电接口14。除了上述有线充电的方式，还可以采用非接触方式对电源模块进行充电，例如利用电磁感应方式进行充电，该方式不需要在壳体10上开设充电接口14，减少了壳体10的加工成本，同时提高了整机的防水性。

如图5和图6，壳体10内还设置按键控制模块，按键控制模块包括嵌入到把持部102表面的按键块16、按键传感器以及与控制处理器相连的按键控制电路，按键块16包括电源控制键、补光源13控制键、视频拍摄控制键，按键传感器采集相应按键的电信号发送控制处理器进行信号处理，通过按键控制电路驱动相应的模块、执行相应指示。

内窥镜主机1还包括状态指示灯17，状态指示灯17的显示界面设置在壳体10表面，控制处理器将口腔内窥机当前的状态通过状态指示灯17进行显示，状态指示灯17显示的内容包括：系统是否正常工作、网络连接、按键是否正常、电池电量、充电进度等。

如图9，壳体10内部还具有姿态传感检测模块，姿态传感检测模块包括姿态传感器和姿态信息处理单元。姿势传感器用于采集内窥镜的三维姿态数据，可以是陀螺仪、倾斜传感器、角速度传感器等，但通常为加速度传感器，加速度传感器优选为利用压阻类型、静电容量类型或者热检类型的MEMS传感器。由于MEMS传感器非常小，因此很容易安装在壳体10的内部。在本实施方式中，使用了x、y、z三轴加速度传感器，用于检测内窥镜主机1的三维姿势。所述姿态信息处理单元与控制处理器相连，姿态信息处理单元根据传感器获得的姿态信息，根据算法自适应调整显示设备4显示的视频方向，对输出的视频自动进行旋转、镜像或翻转，以保证视频画面的方向与操作方向时刻保持一致，用户操作起来更便捷。

显示设备4是常用的手机、平板电脑等显示设备4，也可以是与内窥镜主机1配套的专用设备。

如图10至图13，智能口腔内窥镜组件包括底座，底座具有多种功能：智能口腔内窥镜处于陈列状态时，底座用于支承内窥镜主机1；检测时，底座可以用作支撑手机或平板电脑等的支撑架；底座还兼具收纳功能。

底座大致呈圆柱状，底座内部中空，具有存储腔25，存储腔25用于存放一次性的摄像头保护套。底座包括基座3和支架2，所述支架2通过卡合机构可拆卸地安装于基座3上。如图4为基座3和支架2固定在一起时的状态，图5为基座3和支架2拆开状态的示意图。卡合机构包括位于支架2下端的卡扣24和位于基座3内侧侧壁的卡槽33，卡槽33与卡扣24相匹配。连接时，先将支架2下端插入基座3，基座3内侧侧壁还设置限位块，限位块用于限制支架2插入深度；当支架2下端面接触到限位块后，旋转支架2，将卡扣24插入卡槽33，使基座3与支架2固定。反之即可卸下支架2。

支架2上表面设有用于放置内窥镜主机1的凹腔21。在陈列状态时，内窥镜主机1的把持部102插入到凹腔21内，凹腔21设置于支架2中部，使得内窥镜主机1和底座的重心处于同一直线上，底座不易侧翻，摆放得更平稳。凹腔21的形状与内窥镜主机1把持部102的外形保持一致，内窥镜主机1在凹腔21不会晃动。

支架2上端还具有用于摆放显示设备4的凹槽22，凹槽22从支架2的一侧延伸至另一侧。使用智能口腔内窥镜进行检测时，使用者握住把持部102，将显示设备4放置到凹槽22内，将检测部伸入口腔内部进行检测，同时使用者需要观看显示设备4，拍摄所需的口腔照片或视频。为了便于使用者观看显示频，支架2的高度设置成前端低于后端，并且凹槽22靠近支架后端的支撑壁221向后方倾斜。

内窥镜主机1在使用或清洗后放置在凹腔21内，往往会有残留的水流到凹腔21内，凹腔21内的蓄水会损坏内窥镜主机1，也容易滋生细菌。因而在凹腔21底部开设第一漏水孔25，第一漏水孔25上端开设在凹腔21内，下端延伸至基座3的底部的上表面，在基座3的底部相应位置开设贯通的第二漏水孔31，第二漏水孔31的上端与第一漏水孔25的下端相连，第二漏水孔31下端开设于基座底部的下表面，第一漏水孔25和第二漏水孔31形成了漏水通道，凹腔21内不会有蓄水，也更加容易清洗。

为了防止水从第一漏水孔25和第二漏水孔31的连接处漏出而进入底座的内腔，从第二漏水孔31上端开口的周缘设置环形挡壁，环形挡壁为从基座底部的上表面向上延伸的一圈立壁，当支架2和基座3固定后，第一漏水孔25的下端插入环形挡壁，类似于两个水管套接，防止水从连接处泄露。

基座3和支架2均通过注塑方式成型。为了防止底座支承内窥镜主机1或者显示设备4时发生侧翻，底座内部安装镀锌板作为配重块。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能口腔内窥镜，其特征在于：所述智能口腔内窥镜包括手持式内窥镜主机，内窥镜主机具有中空的壳体，壳体下端为用于手持的把持部，壳体上端设置摄像模块，摄像模块包括用于采集影像或图片的摄像头，壳体内设置与外部显示设备通信的无线通信模块，无线通信模块将摄像模块采集的视频或图片通过无线连接方式传输给显示设备；摄像模块包括补光源，补光源为多个分布在摄像头外周的白光LED。

2.根据权利要求1所述的智能口腔内窥镜，其特征在于：壳体上端开设安装腔，安装腔一端与壳体内部联通，另一端具有开口，所述摄像头为圆形，设置在安装腔内，所述白光LED规则的分布于摄像头外周，摄像模块还包括成像芯片CMOS和镜头保护片，成像芯片CMOS安装于摄像头靠近壳体一侧，所述镜头保护片安装于摄像头外侧，并封闭所述开口。

3.根据权利要求1所述的智能口腔内窥镜，其特征在于：所述摄像模块最小可清晰成像的距离不大于5mm。

4.根据权利要求1所述的智能口腔内窥镜，其特征在于：壳体为中空筒状，壳体上部为检测部，所述把持部的外径大于壳体上部检测部的外径，所述检测部和把持部之间可弯折。

5.根据权利要求1所述的智能口腔内窥镜，其特征在于：所述内窥镜主机还包括姿态传感检测模块，所述姿态传感检测模块包括用于采集内窥镜主机所处的姿态信息的姿态传感器和姿态信息处理单元，所述姿态信息处理单元根据采集的姿态信息对输出的视频进行调整，以保证视频画面的方向与操作方向保持一致；所述姿态传感器为加速度传感器、角速度传感器、陀螺仪或倾斜传感器中的一种或多种的组合。

6.根据权利要求1所述的智能口腔内窥镜，其特征在于：内窥镜主机还具有电源模块，电源模块给内窥镜主机进行供电。

7.根据权利要求1所述的智能口腔内窥镜，其特征在于：内窥镜主机具有按键控制模块和用于显示智能口腔内窥镜状态的状态指示灯，按键控制模块收集用户的指令信息、进行处理并驱动相应模块执行用户指令，按键控制模块包括嵌入把持部表面的供用户操作的按键块以及安装在内窥镜主机内部的采集指令信息的按键传感器。

8.根据权利要求1所述的智能口腔内窥镜，其特征在于：所述显示设备为手机。

9.根据权利要求1所述的智能口腔内窥镜，其特征在于：所述无线连接方式为wifi连接。

10.一种智能口腔内窥镜组件，其特征在于：包括底座和手持式内窥镜主机，所述底座内部具有用于收纳的存储腔，底座包括基座和支架，所述支架可拆卸地安装于基座上，所述支架上表面设有用于放置内窥镜主机的凹腔和用于摆放显示设备的凹槽。