CN206411909U - 一种改进型汽车驾驶模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型请求保护一种改进型汽车驾驶模拟器，与现有技术相比，本模拟器不仅对驾驶员的驾驶操作有反馈而且还实时产生驾驶时对应的车身动作，同时动态监测模拟驾驶过程中的驾驶员状态做为驾驶行为分析结果的参考；采用VR模拟技术取代平面显示驾驶模拟场景，并实时根据驾驶员的视线生成对应角度的虚拟场景及路况，让驾驶员有更加真实的感受，在很大程度上提高了模拟驾驶过程中采集数据的准确性。

Description

一种改进型汽车驾驶模拟器

技术领域

本实用新型属于模拟驾驶领域，具体来说，涉及一种改进型汽车驾驶模拟器。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车逐渐进入人们的生活并且普及率逐年提高，为了检测和研究驾驶员的驾驶行为，驾驶模拟器也应运而生。

目前的驾驶模拟器只是加装了几个驾驶操作的必备组件，然后用计算机记录下模拟过程中驾驶员的操作，这样只有单纯的操作，没有操作时对驾驶员操作的反馈，也没有对应的车身动作，同时对驾驶场景的模拟也只是基于平面的显示，这样的驾驶体验不仅很不真实，而且也不能真实地反映驾驶员的操作意图以及在不同路况下的真实反应，这样势必会让模拟驾驶过程中采集的数据准确性大打折扣，对研究驾驶员的驾驶行为非常不利，不能够为驾驶员提供真实的体验环境。

因此，如何能够为驾驶员提供更真实的模拟体验环境，已成为现在急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种改进型汽车驾驶模拟器，该模拟器包括：

包括均与数据处理及控制模块连接的VR生成设备、眼球跟踪传感器、模拟声音播放器和汽车驾驶位模拟装置；

所述VR生成设备，用于生成虚拟的驾驶场景，并随着驾驶员的操作生成相应的动态场景；

所述眼球跟踪传感器，用于采集驾驶员眼球位移及视线变化数据；

所述模拟声音播放器，用于播放驾驶模拟过程中实时响应驾驶员操作及与驾驶场景互动的各种声音；

所述汽车驾驶位模拟装置，用于模拟驾驶员在驾驶位的具体设备；

所述数据处理及控制模块，用于协调与其连接的各设备正常高效的工作，包括接收数据、处理数据、传输数据、发送控制信号。

进一步的，所述声音包括喇叭、转向灯、报警、发动机、胎噪、风燥；所述VR生成设备采用头戴式。

进一步的，所述眼球跟踪传感器总共两个，分别设置在VR生成设备正对双眼的位置附近。

与现有技术相比，本实用新型在模拟驾驶过程中不仅对驾驶员的驾驶操作有反馈而且还实时产生驾驶时对应的车身动作，同时动态监测模拟驾驶过程中的驾驶员状态做为驾驶行为分析结果的参考，另外，采用VR模拟技术取代平面显示驾驶模拟场景，并实时根据驾驶员的视线生成对应角度的虚拟场景及路况，让驾驶员有更加真实的感受，这样就能更真实地反映驾驶员的操作意图以及在不同路况下的真实反应，在很大程度上提高了模拟驾驶过程中采集数据的准确性，对检测和研究驾驶员的驾驶行为具有很高的参考价值。

附图说明

图1是本实用新型的改进型汽车驾驶模拟器的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，为本实用新型请求保护的改进型汽车驾驶模拟器，该模拟器包括：

包括均与数据处理及控制模块连接的VR生成设备、眼球跟踪传感器、模拟声音播放器和汽车驾驶位模拟装置；

所述VR生成设备，用于生成虚拟的驾驶场景，并随着驾驶员的操作生成相应的动态场景；

所述眼球跟踪传感器，用于采集驾驶员眼球位移及视线变化数据；

所述模拟声音播放器，用于播放驾驶模拟过程中实时响应驾驶员操作及与驾驶场景互动的各种声音；所述声音包括喇叭、转向灯、报警、发动机、胎噪、风燥等实时声音；

所述汽车驾驶位模拟装置，用于模拟驾驶员在驾驶位的具体设备；所述具体设备包括模拟的驾驶座位、安全带、方向盘、仪表盘、离合器、加速踏板、制动踏板、档位、手刹等；

所述数据处理及控制模块，用于协调与其连接的各设备正常高效的工作，包括接收数据、处理数据、传输数据、发送控制信号等。

所述VR生成设备采用头戴式，型号为HMZ-T3W。

所述眼球跟踪传感器总共两个，分别设置在VR生成设备正对双眼的位置附近。

所述模拟声音播放器有两种使用方式，一种是用耳机佩戴于驾驶员双耳，还有一种是车内设置5.0声道喇叭，两种方式使用其中任一种，另一种则不播放声音。

所述数据处理及控制模块使用原驾驶模拟器的相同功能部分。

所述汽车驾驶位模拟装置采用原驾驶模拟器的相同功能部分。

模拟器的工作流程如下：

驾驶员进入汽车驾驶位模拟装置，配戴好VR生成设备、眼球跟踪传感器和模拟声音播放器后开始驾驶模拟，此时，中心数据处理与总控制模块接收汽车驾驶位模拟装置、眼球跟踪传感器采集的实时数据，并处理分析这些数据后，发送至VR生成设备生成实时模拟的驾驶场景画面，同时发送声音数据至模拟声音播放器，配合VR生成设备显示的虚拟画面实时播放驾驶场景中的各种声音，使驾驶员有更真实的驾驶体验，从而更真实准确地反映驾驶员的驾驶行为。

本实用新型中应用具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，对于本领域的一般技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护的范围。

Claims (1)

1.一种改进型汽车驾驶模拟器，其特征在于，该模拟器包括：

包括均与数据处理及控制模块连接的VR生成设备、眼球跟踪传感器、模拟声音播放器和汽车驾驶位模拟装置；

所述VR生成设备，用于生成虚拟的驾驶场景，并随着驾驶员的操作生成相应的动态场景；

所述眼球跟踪传感器，用于采集驾驶员眼球位移及视线变化数据；

所述模拟声音播放器，用于播放驾驶模拟过程中实时响应驾驶员操作及与驾驶场景互动的各种声音；

所述汽车驾驶位模拟装置，用于模拟驾驶员在驾驶位的具体设备；

所述数据处理及控制模块，用于协调与其连接的各设备正常高效的工作，包括接收数据、处理数据、传输数据、发送控制信号；

所述声音包括喇叭、转向灯、报警、发动机、胎噪、风燥；所述VR生成设备采用头戴式；

所述眼球跟踪传感器总共两个，分别设置在VR生成设备正对双眼的位置附近。