CN206410650U - 行星减速机回程间隙检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种固定效果好的行星减速机回程间隙检测装置,包括:检测台和摆放在检测台上的减速机,在所述减速机的一端上设置有输入轴,在所述减速机的另一端上设置有输出轴,在所述检测台的一侧上端固定设置有下固定块,上固定块通过第一连接螺栓和第二连接螺栓与下固定块相连接,所述输入轴穿设在下固定块与上固定块之间,在所述检测台的另一侧上端设置有上杠杆块和下杠杆块,所述上杠杆块和下杠杆块通过第二连接螺栓和第二连接螺母相连接,所述输出轴穿设在上杠杆块和下杠杆块之间,在所述上杠杆块一侧的检测台上设置有百分表,所述百分表的指针与上杠杆块的上端相抵。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备,尤其涉及一种行星减速机回程间隙检测装置。
背景技术
行星减速机是一种重要的传动元件,它是通过齿轮之间的配合实现传动,具有高刚性、高精度、高传动效率、高扭矩等优点。其中回程间隙是衡量行星减速机的一种重要性能参数,回程间隙指的是行星减速机输出轴与输入轴的最大偏角差,测量时,先将输入轴固定住,然后在输出轴加载一定的力矩,以克服行星减速机内的摩擦力,输出轴会有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。现有的回程间隙测量装置一般都是只固定减速机的输入轴,在转动输出轴进行测量的过程中容易带动减速机的壳体发生运动,固定效果差,最终导致测量不准确。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种固定效果好的行星减速机回程间隙检测装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:行星减速机齿轮
回程间隙检测装置,包括:检测台和摆放在检测台上的减速机,在所述减速机的一端上设置有输入轴,在所述减速机的另一端上设置有输出轴,在所述检测台的一侧上端固定设置有下固定块,上固定块通过第一连接螺栓和第二连接螺栓与下固定块相连接,所述输入轴穿设在下固定块与上固定块之间,在所述检测台的另一侧上端设置有上杠杆块和下杠杆块,所述上杠杆块和下杠杆块通过第二连接螺栓和第二连接螺母相连接,所述输出轴穿设在上杠杆块和下杠杆块之间,在所述上杠杆块一侧的检测台上设置有百分表,所述百分表的指针与上杠杆块的上端相抵,在所述减速机一端两侧的检测台上对称设置有第三连接螺栓,在所述第三连接螺栓上通过第三连接螺母设置有第一压块,在所述减速机另一端两侧的检测台上对称设置有第四连接螺栓,在所述第四连接螺栓上通过第四连接螺母设置有第二压块,在所述第一压块和第二压块上分别设置有与减速机的壳体相互配合的弧形压紧卡槽。
本实用新型的优点是:上述行星减速机回程间隙检测装置,结构简单,安装方便,在对行星减速机输入轴进行固定的同时利用两个压块对减速机本体两端进行固定,并在压块上设置与行星减速机的壳体相互配合的弧形压紧卡槽,固定效果好,防止转动输出轴检测的过程中带动行星减速机的壳体发生运动,测量精确。
附图说明
图1为本实用新型行星减速机回程间隙检测装置的结构示意图。
图中:1、检测台,2、减速机,3、输入轴,4、输出轴,5、下固定块,6、上固定块,7、第一连接螺栓,8、第二连接螺栓,9、上杠杆块,10、下杠杆块,11、第二连接螺栓,12、第二连接螺母,13、百分表,14、指针,15、第三连接螺栓,16、第三连接螺母,17、第一压块,18、第四连接螺栓,19、第四连接螺母,20、第二压块,21、弧形压紧卡槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
如图1所示,行星减速机回程间隙检测装置,包括:检测台1和摆放在检测台1上的减速机2,在所述减速机2的一端上设置有输入轴3,在所述减速机2的另一端上设置有输出轴4,在所述检测台1的一侧上端固定设置有下固定块5,上固定块6通过第一连接螺栓7和第二连接螺栓8与下固定块5相连接,所述输入轴3穿设在下固定块5与上固定块6之间,在所述检测台1的另一侧上端设置有上杠杆块9和下杠杆块10,所述上杠杆块9和下杠杆块10通过第二连接螺栓11和第二连接螺母12相连接,所述输出轴4穿设在上杠杆块9和下杠杆块10之间,在所述上杠杆块9一侧的检测台1上设置有百分表13,所述百分表13的指针14与上杠杆块9的上端相抵,在所述减速机2一端两侧的检测台1上对称设置有第三连接螺栓15,在所述第三连接螺栓15上通过第三连接螺母16设置有第一压块17,在所述减速机2另一端两侧的检测台1上对称设置有第四连接螺栓18,在所述第四连接螺栓18上通过第四连接螺母19设置有第二压块20,在所述第一压块17和第二压块20上分别设置有与减速机2的壳体相互配合的弧形压紧卡槽21。
上述行星减速机回程间隙检测装置进行测量时,将减速机2的输入轴3固定在下固定块5与上固定块6之间,下固定块5固定在检测台1上,将第一压块17通过弧形压块卡槽21卡设在减速机2的壳体一端,第一压块17通过第三连接螺母16压紧在第三连接螺栓15上,将第二压块20通过弧形压块卡槽21卡设在减速机2的壳体另一端,第二压块20通过第四连接螺母19压紧在第四连接螺栓18上,将减速机2的输出轴4通过固定在上杠杆块9与下杠杆块10之间,减速机2通过压块17压紧在检测台1上,将百分表13的指针14与上杠杆块9相抵,转动上杠杆块9与下杠杆块10,上杠杆块9与下杠杆块10会带动输出轴4实现微小的转动,此时百分表13的上的度数会发生变化,百分表13的上的度数在合理范围内表示减速机合格,超过合理范围表示不合格。
上述行星减速机回程间隙检测装置,结构简单,组装方便,投资成本低,维修费用低,满足了当下多数企业的检测需求。
Claims (1)
1.行星减速机回程间隙检测装置,其特征在于:包括:检测台(1)和摆放在检测台(1)上的减速机(2),在所述减速机(2)的一端上设置有输入轴(3),在所述减速机(2)的另一端上设置有输出轴(4),在所述检测台(1)的一侧上端固定设置有下固定块(5),上固定块(6)通过第一连接螺栓(7)和第二连接螺栓(8)与下固定块(5)相连接,所述输入轴(3)穿设在下固定块(5)与上固定块(6)之间,在所述检测台(1)的另一侧上端设置有上杠杆块(9)和下杠杆块(10),所述上杠杆块(9)和下杠杆块(10)通过第二连接螺栓(11)和第二连接螺母(12)相连接,所述输出轴(4)穿设在上杠杆块(9)和下杠杆块(10)之间,在所述上杠杆块(9)一侧的检测台(1)上设置有百分表(13),所述百分表(13)的指针(14)与上杠杆块(9)的上端相抵,在所述减速机(2)一端两侧的检测台(1)上对称设置有第三连接螺栓(15),在所述第三连接螺栓(15)上通过第三连接螺母(16)设置有第一压块(17),在所述减速机(2)另一端两侧的检测台(1)上对称设置有第四连接螺栓(18),在所述第四连接螺栓(18)上通过第四连接螺母(19)设置有第二压块(20),在所述第一压块(17)和第二压块(20)上分别设置有与减速机(2)的壳体相互配合的弧形压紧卡槽(21)。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107345802A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-14 | 华南理工大学 | 一种行星减速器间隙动态特性的分析装置与方法 |
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