CN206408738U - 异物清理机构及具有其的清洁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种本实用新型提供的异物清理机构及具有其的清洁车。异物清理机构包括壳体、设于壳体中的驱动机构及两个铲爪，两个铲爪对称设在壳体两侧，铲爪包括铲爪主体、铲爪臂以及侧铲臂，铲爪主体具有固连的铲爪部和铲板部，铲爪部一端具有多个铲头且排列布置从而形成爪状，铲爪臂铰接于铲板部一端下侧，另一端与驱动机构相连，侧铲臂与铲板部相铰接，另一端铰接于壳体上，两个铲爪部相对布置成能够相互交错从而形成手指交叉状。清洁车包括移动车及设在其前端的异物清理机构。本实用新型使得相对布置的两个铲爪可以交叉张合，铲除残留在管道内部的难以冲洗的杂物，达到防止管道淤堵的目的。

Description

异物清理机构及具有其的清洁车

技术领域

本实用新型涉及管道清理技术领域，具体涉及一种异物清理机构及具有其的清洁车。

背景技术

随着我国城市化进程的推进，城市人口增多，大量的生活垃圾，给下水道排污带来巨大压力，下水道堵塞容易引起污水上涌，不仅污染环境，而且影响交通，因此，城市下水道的维护对城市发展越来越重要。

目前，城市下水道的清理多数采用高压喷射冲洗的方式，高压喷射冲洗可以有效清除淤泥和砂砾，但对于体积较大的杂物却无法清除。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种异物清理机构及具有其的清洁车，以有效清除冲洗后残留在管道内部的难以冲洗的杂物，防止管道淤堵。

第一方面，本实用新型提供的异物清理机构，包括：壳体、设置于所述壳体中的驱动机构以及两个铲爪，两个所述铲爪对称设置在所述壳体的两侧，所述铲爪包括铲爪主体、铲爪臂以及侧铲臂，所述铲爪主体具有固定连接的铲爪部和铲板部，所述铲爪部在远离所述铲板部的一端具有多个铲头且排列布置从而形成爪状，所述铲爪臂的一端铰接于所述铲板部的靠近所述铲爪部的一端下侧，另一端与所述壳体中的驱动机构相连，所述侧铲臂的一端与所述铲板部的远离所述铲爪部的一端铰接，另一端铰接于所述壳体上，其中，两个所述铲爪的铲爪部相对布置成能够相互交错从而形成手指交叉状。

可选地，所述铲板部的外侧设有可向外张合的副爪。

可选地，所述驱动机构包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮，所述电机与所述主动齿轮相连，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿各具有一传动轴，两个所述传动轴上分别套设有扭簧，所述扭簧一端与所述铲爪臂相连，另一端通过所述传动轴顶部的固定支架与所述传动轴相连。

可选地，所述第二从动齿轮为半圆形齿轮，且在所述第二从动齿轮的上方设有上限位开关,在所述第二从动齿轮的下方设有下限位开关。

可选地，所述第一从动齿轮为扇形齿轮，且扇形圆心角为240°-360°。

可选地，两个所述传动轴上分别套设有滚动轴承以及相匹配的轴承封盖。

可选地，所述滚动轴承与所述轴承封盖之间设有聚四氟乙烯密封圈。

第二方面，本实用新型提供的清洁车，包括移动车以及所述的异物清理机构，所述异物清理机构设置在所述移动车的前端。

可选地，所述壳体顶部设有摄像头。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的异物清理机构，通过设置相对的两个铲爪，而每个铲爪的铲爪主体、铲爪臂以及侧铲臂相配合形成联动机构，并通过驱动机构为两个铲爪提供动力，使得相对布置的两个铲爪可以交叉张合，进而可以铲除残留在管道内部的难以冲洗的杂物，达到防止管道淤堵的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的异物清理机构的结构示意图；

图2为图1所示的异物清理机构的内部结构示意图；

图3为图1所示的异物清理机构的左视图；

图4为图3所示异物清理机构的A部分的局部放大示意图；

图5为本实用新型又一实施例提供的清洁车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“顶”、“底”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“上方”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“下方”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实用新型一实施例提供的异物清理机构的结构示意图。参见图1，本实用新型实施例提供了一种异物清理机构，包括：壳体1、设置于所述壳体1中的驱动机构2以及两个铲爪3，两个所述铲爪3对称设置在所述壳体1的两侧，所述铲爪3包括铲爪主体4、铲爪臂5以及侧铲臂6，所述铲爪主体4具有固定连接的铲爪部7和铲板部8，所述铲爪部7在远离所述铲板部8的一端具有多个铲头9且排列布置从而形成爪状，所述铲爪臂5的一端铰接于所述铲板部8的靠近所述铲爪部7的一端下侧，另一端与所述壳体1中的驱动机构2相连，所述侧铲臂6的一端与所述铲板部8的远离所述铲爪部7的一端铰接，另一端铰接于所述壳体1上，其中，两个所述铲爪3的铲爪部7相对布置成能够相互交错从而形成手指交叉状。

本实用新型通过设置相对的两个铲爪3，而每个铲爪3的铲爪主体4、铲爪臂5以及侧铲臂6相配合形成联动机构，并通过驱动机构2为两个铲爪3提供动力，使得相对布置的两个铲爪3可以交叉张合，进而可以将残留在管道内部的难以冲洗的杂物铲除，达到防止管道淤堵的目的。

图2为图1所示的异物清理机构的内部结构示意图。参见图2，所述驱动机构2包括电机11、主动齿轮12、第一从动齿轮13以及第二从动齿轮14，所述电机11与所述主动齿轮12相连，所述主动齿轮12与所述第一从动齿轮13相啮合，所述第一从动齿轮13与所述第二从动齿轮14相啮合，所述第一从动齿轮13与所述第二从动齿各具有一传动轴15(图2中未示出，见图4)，两个所述传动轴15上分别套设有扭簧16，所述扭簧16一端与所述铲爪臂5相连，另一端通过所述传动轴15顶部的固定支架17与所述传动轴15相连。

电机11作为驱动机构2的动力源，可以采用涡轮减速电机。当电机11工作时，与电机11相连的主动齿轮12进行转动，从而使得与主动齿轮12相啮合的第一从动齿轮13进行转动，进而使得与第一从动齿轮13相啮合的第二传动齿轮进行转动，第一传动齿轮与第二传动齿轮分别使得各自的传动轴15转动，从而带动套设在传动轴15上的扭簧16发生扭转而带动对应的各自的铲爪3进行张合，实现铲除异物的目的。铲爪3的主要作用力存在于夹合阶段，因此利用扭簧16可以将张开的力矩储存，并且在夹合时释放出来，达到提高工作效率的功能。

整个异物清理机构由电机11带动主动齿轮12驱动，同时主动齿轮12传递力矩给第一从动齿轮13及第二从动齿轮14，可以保证相对布置的两个铲爪3可以同步开合。

图3为图1所示的异物清理机构的左视图；图4为图3所示异物清理机构的A部分的局部放大示意图。参见图4，两个所述传动轴15上分别套设有滚动轴承20以及相匹配的轴承封盖21。滚动轴承20可以起到定位作用并能够减少传动轴15转动过程中的摩擦损失。其中，所述滚动轴承20与所述轴承封盖21之间设有聚四氟乙烯密封圈22。聚四氟乙烯密封圈22可以提高滚动轴承20的密封性，并延长其使用寿命。聚四氟乙烯密封圈22为轴用旋转密封的专用密封圈，其密封效果好，而且聚四氟乙烯摩擦无火花产生、耐高温、摩擦系数低，安全可靠。基于此，可以认为，本实用新型的异物清理机构中的所有动密封均可以采用聚四氟乙烯密封圈22进行密封。并且，本实用新型的异物清理机构中的所有静密封采用定制氟橡胶密封圈，它防止润滑油漏出及外物侵入。这样，在上述静密封和动密封的共同作用下，可以使得本实用新型的异物清理机构达到IP68的防护等级。

通过驱动机构2可以驱动两个铲爪3进行相对运动，使得两个铲爪3能够将其涉及范围内的异物夹起，并运输到管道外侧。经过试验，本实用新型的异物清理机构的两个铲爪3可以夹取的杂物大小为直径100mm内。然而，这样的夹取范围仍然无法满足管内复杂的工况。因此，参见图1，所述铲板部8的外侧设有可向外张合的副爪10。副爪10可以扩大铲爪3的工作范围，副爪10可以夹取的杂物大小为直径300mm内。这样的工作范围完全可以完成管底部所有杂物的清理工作。工作时副爪10可以借助多次开合将杂物推至铲爪3范围内，使得铲爪3完成夹取动作。

参见图2，所述第二从动齿轮14为半圆形齿轮，且在所述第二从动齿轮14的上方设有上限位开关18,在所述第二从动齿轮的下方设有下限位开关19。

第二从动齿轮14在第一从动齿轮13的带动下，可以在一定范围内自由转动。为了限制两个铲爪3的开合角度，因此，对第一从动齿轮13和第二从动齿轮14的转动角度进行了限制。其中，第二从动齿轮14的一侧上方和下方分别设置了上限位开关18和下限位开关19，这样第二从动齿轮14只能在一定的范围内来回转动。进一步，在第二从动齿轮14的限制下，第一从动齿轮13也被迫进行了限制。这样，可以防止铲爪3开合角度超出机械限制而损坏设备。

参见图2，所述第一从动齿轮13为扇形齿轮，且扇形圆心角为240°-360°。这样可以在不影响各个元件的功能的情况下，可以保证壳体1内空间的充分利用。

图5为本实用新型又一实施例提供的清洁车的结构示意图。参见图5，本实用新型实施例还提供了一种清洁车，包括移动车23以及所述的异物清理机构，所述异物清理机构设置在所述移动车23的前端。移动车23可以在管道内进行移动，这样可以带动异物清理机构移动至有杂物的空间，并调整异物清理机构的两个铲爪3的开合角度，使之能够顺利夹取杂物。

本实用新型的清洁车，可以方便施工人员清理管道内部大型的杂物，无需人工下井，可以轻松举起3公斤以上的物体。

参见图5，所述壳体1顶部设有摄像头24。摄像头24可以及时获取前方管道工况,包括管道内工作空间和杂物情况,这样可以使操作人员在管道外及时调整移动车23的走向和调整两个铲爪3的开合角度。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种异物清理机构，其特征在于，包括：壳体、设置于所述壳体中的驱动机构以及两个铲爪，两个所述铲爪对称设置在所述壳体的两侧，所述铲爪包括铲爪主体、铲爪臂以及侧铲臂，所述铲爪主体具有固定连接的铲爪部和铲板部，所述铲爪部在远离所述铲板部的一端具有多个铲头且排列布置从而形成爪状，所述铲爪臂的一端铰接于所述铲板部的靠近所述铲爪部的一端下侧，另一端与所述壳体中的驱动机构相连，所述侧铲臂的一端与所述铲板部的远离所述铲爪部的一端铰接，另一端铰接于所述壳体上，其中，两个所述铲爪的铲爪部相对布置成能够相互交错从而形成手指交叉状。

2.根据权利要求1所述的异物清理机构，其特征在于，所述铲板部的外侧设有向外张合的副爪。

3.根据权利要求1所述的异物清理机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮，所述电机与所述主动齿轮相连，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿各具有一传动轴，两个所述传动轴上分别套设有扭簧，所述扭簧一端与所述铲爪臂相连，另一端通过所述传动轴顶部的固定支架与所述传动轴相连。

4.根据权利要求3所述的异物清理机构，其特征在于，所述第二从动齿轮为半圆形齿轮，且在所述第二从动齿轮的上方设有上限位开关,在所述第二从动齿轮的下方设有下限位开关。

5.根据权利要求3所述的异物清理机构，其特征在于，所述第一从动齿轮为扇形齿轮，且扇形圆心角为240°-360°。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的异物清理机构，其特征在于，两个所述传动轴上分别套设有滚动轴承以及相匹配的轴承封盖。

7.根据权利要求6所述的异物清理机构，其特征在于，所述滚动轴承与所述轴承封盖之间设有聚四氟乙烯密封圈。

8.一种清洁车，其特征在于，包括移动车以及权利要求1-7中任一项所述的异物清理机构，所述异物清理机构设置在所述移动车的前端。

9.根据权利要求8所述的清洁车，其特征在于，所述壳体顶部设有摄像头。