CN206408670U - 无线遥控挖掘机装置 - Google Patents

Abstract

无线遥控挖掘机装置，由太阳能电池、蓄电池、第一电源开关、外壳、充电插座、充电插头、遥控设备和稳压电路、接收设备、时间继电器、电磁阀、第二电源开关、塑料壳体构成，蓄电池、第一电源开关、充电插座和遥控设备通过导线连接安装在外壳内，并和太阳能电池通过充电插头连接，八只电磁阀和挖掘机上大臂、小臂、挖斗液压油缸、驾驶室回旋机构液压马达之间分别通过液压管道连接，稳压电路、接收设备、时间继电器、第二电源开关通过导线连接安装在塑料壳体内并和八只电磁阀之间通过导线连接。本新型减少了人员的劳动量，操作要求低，增加了安全性，不存在盲区，还具有一键式关闭发动机、时间继电器控制功能，防止了挖掘机不受控造成事故。

Description

无线遥控挖掘机装置

技术领域

本实用新型涉及挖掘机配套使用的设备领域，特别是一种将现有挖掘机液压油泵输出的液压油经机械阀门控制，然后输出至各油缸，控制挖掘机各相关油缸的动作方式，提升为把挖掘机液压油泵输出的液压油经八个电磁阀分别控制，然后分别输出至各油缸，控制挖掘机各相关油缸的动作方式，在使用中，可使用太阳能电池、也可使用蓄电池给遥控设备供电，不需要人员进入挖掘机驾驶室内进行操作，可通过无线信号控制挖掘机驾驶室向左旋转及向右旋转、大臂向上及向下运动、小臂向上及向下运动、挖斗收或翻，从而减少了操作人员的操作劳动量，对操作人员操作技术要求相对降低，增加了操作人员安全性，操作中不受驾驶室的视线阻挡作业更加精准，不存在视线盲区，更利于设备及周边人员安全，还具有一键式无线启动挖掘机发动机功能及一键式无线关闭发动机功能和时间继电器控制功能，在一键式无线关闭发动机和时间继电器控制双重功能作用下，防止某一路无线遥控机构失败时，挖掘机不受控造成事故的无线遥控挖掘机装置。

背景技术

目前，公知的挖掘机工作时，是通过驾驶员在驾驶室内操控机械阀门，控制挖掘机液压油泵输出的液压油根据需要输送到各油缸，从而达到控制挖掘机的各种工作方式，由于，需要人员操作及操作技术要求高，会给操作人员带来劳动量大、对操作人员技术要求高的缺点，由于，挖掘机是在工作环境恶劣的地方施工，也容易对驾驶室内的驾驶员造成伤害(比如翻车引起的伤害)，还因为驾驶员是在驾驶室内操作，视野有限，不利于施工操作、工作效率低，也容易对周边人员造成伤害。

发明内容

为了克服现有的挖掘机工作时，是通过驾驶员在驾驶室内操控机械阀门，控制挖掘机液压油泵输出的液压油根据需要输送到各油缸，从而达到控制挖掘机的各种工作方式，给操作人员带来劳动量大、对操作人员技术要求高，因挖掘机是在工作环境恶劣的地方施工，容易对驾驶室内的驾驶员造成伤害，视野有限，不利于施工操作、工作效率低，容易对周边人员造成伤害的弊端，本实用新型提供了一种将现有挖掘机液压油泵输出的液压油经机械阀门控制，然后输出至各油缸，控制挖掘机各相关油缸的动作方式，提升为把挖掘机液压油泵输出的液压油经八个电磁阀分别控制，然后分别输出至各油缸，控制挖掘机各相关油缸的动作方式，在使用中，可使用太阳能电池、也可使用蓄电池给遥控设备供电，不需要人员进入挖掘机驾驶室内进行操作，可通过无线信号控制挖掘机驾驶室向左旋转及向右旋转、大臂向上及向下运动、小臂向上及向下运动、挖斗收或翻，从而减少了操作人员的操作劳动量，对操作人员操作技术要求相对降低，增加了操作人员安全性，操作中不受驾驶室的视线阻挡作业更加精准，不存在视线盲区，更利于设备及周边人员安全，还具有一键式无线启动挖掘机发动机功能及一键式无线关闭发动机功能和时间继电器控制功能，在一键式无线关闭发动机和时间继电器控制双重功能作用下，防止某一路无线遥控机构失败时，挖掘机不受控造成事故的无线遥控挖掘机装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

无线遥控挖掘机装置，其特征在于由太阳能电池、蓄电池、第一电源开关、外壳、充电插座、充电插头、遥控设备和稳压电路、接收设备、时间继电器、电磁阀、第二电源开关、塑料壳体构成，遥控设备由一路无线发射机构和二路无线发射机构、三路无线发射机构组成，太阳能电池配套有一个底座及支撑杆，支撑杆安装在底座上，太阳能电池位于支撑杆上部，外壳是塑料材质，外壳的上左部有一个开孔，外壳的外左右两部各有一个手柄，外壳的前部上端有一个开孔，外壳的前部由上至下有十一个开孔，遥控设备的一路无线发射机构和二路无线发射机构、三路无线发射机构，每路无线发射机构是一个TWH9236B/TWH9238B型无线遥控组件的TWH9236B无线发射电路，每个TWH9236B无线发射电路上有四只无线发射按键开关，通电后每个TWH9236B无线发射电路上的四只无线发射按键开关分别按下时，可分别发射出四路互不干扰的无线信号，每个TWH9236B无线发射电路内部具有编码电路，通过编码电路编码，可防止多个TWH9236B无线发射电路工作时相互干扰，第一路无线发射机构上第四只无线发射按键开关取下不用，第一路无线发射机构上第一只、第二只、第三只无线发射按键开关的按钮分别露出在外壳前部由上至下十一个开孔中的第一、第二、第三个开孔外，第二路无线发射机构上四只无线发射按键开关的按钮分别露出在外壳前部由上至下十一个开孔中的第四、第五、第六、第七个开孔外，第三路无线发射机构上四只无线发射按键开关的按钮分别露出在外壳前部由上至下十一个开孔中的第八、第九、第十、第十一个开孔外，一路、二路、三路无线发射机构的正极电源输入端通过导线连接，一路、二路、三路无线发射机构的负极电源输入端通过导线连接，蓄电池、第一电源开关、充电插座和遥控设备通过导线连接并安装在外壳内，第一电源开关的操作手柄位于外壳前部上端开孔外，充电插座的插孔位于外壳上左部开孔外，充电插头接线两端分别和太阳能电池正、负两极通过导线连接，充电插头插入充电插座的插孔内，蓄电池正极和第一电源开关一端、充电插座一端通过导线连接，第一电源开关另一端和遥控设备正极电源输入端通过导线连接，蓄电池负极和充电插座另一端、遥控设备负极电源输入端通过导线连接，塑料壳体前上部有一个开孔，塑料壳体右下侧部有一个开孔，塑料壳体左右两部外侧各有一个具有开孔的安装板，电磁阀有相同的八只，用螺杆螺母将八只电磁阀通过电磁阀下左右两部安装孔分别安装在挖掘机的驾驶室内前下部，八只电磁阀和挖掘机上大臂液压油缸、小臂液压油缸、挖斗液压油缸、驾驶室回旋机构液压马达之间分别通过液压管道连接，八只电磁阀进液端和挖掘机上液压油泵液体输出端分别连接，第一只电磁阀的出液端和挖掘机上大臂液压油缸的其中一根液压油管连接，挖掘机上大臂液压油缸的另一根液压油管和第一只电磁阀的回液端进口连接，第一只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第二只电磁阀的出液端和挖掘机上大臂液压油缸的另一根液压油管连接，挖掘机上大臂液压油缸的其中一根液压油管和第二只电磁阀的回液端进口连接，第二只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第三只电磁阀的出液端和挖掘机上小臂液压油缸的其中一根液压油管连接，挖掘机上小臂液压油缸的另一根液压油管和第三只电磁阀的回液端进口连接，第三只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第四只电磁阀的出液端和挖掘机上小臂液压油缸的另一根液压油管连接，挖掘机上小臂液压油缸的其中一根液压油管和第四只电磁阀的回液端进口连接，第四只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第五只电磁阀的出液端和驾驶室回旋机构液压马达其中一根液压油管连接，驾驶室回旋机构液压马达的另一根液压油管和第五只电磁阀的回液端进口连接，第五只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第六只电磁阀的出液端和挖掘机上驾驶室回旋机构液压马达的另一根液压油管连接，挖掘机上驾驶室回旋机构液压马达的其中一根液压油管和第六只电磁阀的回液端进口连接，第六只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第七只电磁阀的出液端和挖掘机上挖斗液压油缸的其中一根液压油管连接，挖掘机上挖斗液压油缸的另一根液压油管和第七只电磁阀的回液端进口连接，第七只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第八只电磁阀的出液端和挖掘机上挖斗液压油缸的另一根液压油管连接，挖掘机上挖斗液压油缸的其中一根液压油管和第八只电磁阀的回液端进口连接，第八只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，稳压电路、接收设备、时间继电器、第二电源开关安装在塑料壳体内并通过导线连接，塑料壳体通过左右两部外侧具有开孔的安装板用两只螺杆螺母将塑料壳体安装在挖掘机驾驶室内，第二电源开关的操作手柄位于塑料壳体前上部开孔外，稳压电路正极电源输入端经第二电源开关和挖掘机上蓄电池正极通过导线连接，稳压电路负极电源输入端和挖掘机上蓄电池负极通过导线接地，接收设备的控制电源输入端经第二电源开关和挖掘机上蓄电池正极通过导线连接，稳压电路正极电源输出端和接收设备正极电源输入端通过导线连接，接收设备由一路无线接收机构和二路无线接收机构、三路无线接收机构组成，第一路、二路、三路无线接收机构可分别接收遥控设备的第一路、二路、三路无线发射机构发射出的无线信号，第一路无线接收机构的第三个正极电源输出端和时间继电器正极电源输入端通过导线连接，时间继电器正极电源输出端和第二、第三无线接收机构的正极电源输入端通过导线连接，第一路、二路、三路无线接收机构的负极电源输入端通过导线接地，第一路无线接收机构的第一个正极电源输出端和挖掘机上的发动机启动继电器正极电源输入端通过导线连接，第一路无线接收机构的第二个正极电源输出端和挖掘机上的发动机歇火电磁阀正极电源输入端通过导线连接，第二路无线接收机构的四个正极电源输出端分别和第一只、第二只、第三只、第四只电磁阀正极电源输入端通过导线连接，第三路无线接收机构的四个正极电源输出端分别和第五只、第六只、第七只、第八只电磁阀正极电源输入端通过导线连接，稳压电路负极电源输出端和接收设备、时间继电器、八只电磁阀的负极电源输入端通过导线接地。

所述太阳能电池输出电压是直流12V、功率为12W。

所述蓄电池型号是12V/1AH铅酸蓄电池。

所述遥控设备的一路、二路、三路无线发射机构三个TWH9236B无线发射电路发射出的无线信号互不干扰。

所述稳压电路由三端固定输出稳压器和两只瓷片电容组成，三端固定输出稳压器型号是7806，三端固定输出稳压器的正极电源输入端1脚和第一只瓷片电容一端通过导线连接，三端固定输出稳压器的负极电源输入端2脚和第一只瓷片电容另一端、第二只瓷片电容一端通过导线接地，第二只瓷片电容另一端和三端固定输出的稳压器的正极电源输出端3脚通过导线连接。

所述接收设备的第一路无线接收机构由TWH9236B/TWH9238B型无线遥控组件的TWH9238B无线接收电路、电阻、NPN三极管和继电器组成，继电器和电阻、NPN三极管各有三只，TWH9238B无线接收电路的正极电源输入端7脚和第一继电器、第二继电器、第三只继电器正极电源输入端、第三只继电器控制电源输入端通过导线连接，第一继电器、第二继电器的控制电源输入端通过导线连接，TWH9238B无线接收电路的三个高电平输出端2脚、3脚、4脚分别和三只电阻一端通过导线连接，三只电阻另一端和三只NPN三极管基极分别通过导线连接，三只NPN三极管集电极分别和三只继电器负极电源输入端通过导线连接，第一只继电器常开触点端和挖掘机上的发动机启动继电器正极电源输入端通过导线连接，第二只继电器常开触点端和挖掘机上的发动机歇火电磁阀正极电源输入端通过导线连接，TWH9238B无线接收电路的负极电源输入端1脚和三只NPN三极管发射极通过导线接地。

所述的接收设备第二路无线接收机构由TWH9236B/TWH9238B型无线遥控组件的TWH9238B无线接收电路、电阻、NPN三极管和继电器组成，继电器和电阻、NPN三极管各有四只，TWH9238B无线接收电路的正极电源输入端7脚和第一、第二、第三、第四只继电器正极电源输入端通过导线连接，第一、第二、第三、第四只继电器的控制电源输入端通过导线连接，TWH9238B无线接收电路的四个高电平输出端2脚、3脚、4脚、5脚分别和四只电阻一端通过导线连接，四只电阻另一端和四只NPN三极管基极分别通过导线连接，四只NPN三极管集电极分别和四只继电器负极电源输入端通过导线连接，TWH9238B无线接收电路的负极电源输入端1脚和四只NPN三极管发射极通过导线接地。

所述接收设备的第三路无线接收机构由TWH9236B/TWH9238B型无线遥控组件的TWH9238B无线接收电路、电阻、NPN三极管和继电器组成，继电器和电阻、NPN三极管各有四只，TWH9238B无线接收电路的正极电源输入端7脚和第一、第二、第三、第四只继电器正极电源输入端通过导线连接，第一、第二、第三、第四只继电器的控制电源输入端通过导线连接，TWH9238B无线接收电路的四个高电平输出端2脚、3脚、4脚、5脚分别和四只电阻一端通过导线连接，四只电阻另一端和四只NPN三极管基极分别通过导线连接，四只NPN三极管集电极分别和四只继电器负极电源输入端通过导线连接，TWH9238B无线接收电路A8的负极电源输入端1脚和四只NPN三极管发射极通过导线接地。

本实用新型效果是：本新型遥控设备既可以通过蓄电池供电，也可通过太阳能电池供电，太阳能电池发出的电能储存在蓄电池内，节约能源。使用中，使用者分别按下遥控设备的一路无线发射机构上三只无线发射按键开关后，可在驾驶室外将挖掘机上的发动机启动、可使处于工作中的挖掘机发动机熄火、可使时间继电器输出正极电源进入接收设备的第二路、三路无线接收机构正极电源输入端；接收设备的第二路、三路无线接收机构正极电源输入端得电后，操作者分被按下遥控设备的二路、三路无线发射机构上的发射按键开关时，接收设备的电源输出端会使八只电磁阀分别得电工作，从而分别控制挖掘机的大臂向上及向下运动、小臂向上及向下运动、挖掘机上驾驶室回旋机构液压马达向左旋转及向右旋转，挖斗收或翻动作。本新型不需要人员进入挖掘机驾驶室内进行操作，可通过无线信号控制，从而减少了操作人员的操作劳动量，对操作人员操作技术要求相对降低，增加了操作人员安全性，操作中不受驾驶室的视线阻挡作业更加精准，不存在视线盲区，更利于设备及周边人员安全，还具有一键式无线启动挖掘机发动机功能及一键式无线关闭发动机功能和时间继电器控制功能，在一键式无线关闭发动机和时间继电器控制双重功能作用下，防止了某一路无线遥控机构失败时，挖掘机不受控造成事故。基于以上，所以本新型具有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型太阳能电池、蓄电池、第一电源开关、外壳、充电插座、充电插头、遥控设备结构示意图。

图2是本实用新型稳压电路、接收设备、时间继电器、第二电源开关、塑料壳体结构示意图。

图3是本实用新型太阳能电池、蓄电池、第一电源开关、充电插座、充电插头、遥控设备电路图。

图4是本实用新型稳压电路、接收设备、时间继电器、第二电源开关、电磁阀和挖掘机上熄火电磁阀、发动机启动继电器之间的电路图。

具体实施方式

图1、图2中所示，无线遥控挖掘机装置，由太阳能电池101、蓄电池102、第一电源开关103、外壳104、充电插座105、充电插头106、遥控设备107和稳压电路201、接收设备202、时间继电器203、电磁阀、第二电源开关204、塑料壳体205构成，遥控设备107由一路无线发射机构和二路无线发射机构、三路无线发射机构组成，太阳能电池101配套有一个底座101-1及支撑杆101-2，支撑杆101-2安装在底座101-1上，太阳能电池101位于支撑杆101-2上部，外壳104是塑料材质，外壳104的上左部有一个开孔，外壳104的外左右两部各有一个手柄104-1，外壳104的前部上端有一个开孔，外壳104的前部由上至下有十一个开孔104-2，遥控设备107的一路无线发射机构和二路无线发射机构、三路无线发射机构，每路无线发射机构是一个TWH9236B/TWH9238B型无线遥控组件的TWH9236B无线发射电路，每个TWH9236B无线发射电路上有四只无线发射按键开关，通电后每个TWH9236B无线发射电路上的四只无线发射按键开关分别按下时，可分别发射出四路互不干扰的无线信号，每个TWH9236B无线发射电路内部具有编码电路，通过编码电路编码，可防止多个TWH9236B无线发射电路工作时相互干扰，第一路无线发射机构上第四只无线发射按键开关取下不用，第一路无线发射机构上第一只、第二只、第三只无线发射按键开关的按钮分别露出在外壳前部由上至下十一个开孔104-2中的第一、第二、第三个开孔外，第二路无线发射机构上四只无线发射按键开关的按钮分别露出在外壳前部由上至下十一个开孔104-2中的第四、第五、第六、第七个开孔外，第三路无线发射机构上四只无线发射按键开关的按钮分别露出在外壳前部由上至下十一个开孔中的第八、第九、第十、第十一个开孔外，一路、二路、三路无线发射机构的正极电源输入端通过导线连接，一路、二路、三路无线发射机构的负极电源输入端通过导线连接，蓄电池102、第一电源开关103、充电插座105和遥控设备107通过导线连接并安装在外壳104内，第一电源开关103的操作手柄位于外壳101前部上端开孔外，充电插座105的插孔位于外壳104上左部开孔外，充电插头106接线两端分别和太阳能电池101正、负两极通过导线连接，充电插头106插入充电插座105的插孔内，蓄电池102正极和第一电源开关103一端、充电插座105一端通过导线连接，第一电源开关103另一端和遥控设备107正极电源输入端通过导线连接，蓄电池102负极和充电插座105另一端、遥控设备107负极电源输入端通过导线连接，塑料壳体205前上部有一个开孔，塑料壳体205右下侧部有一个开孔，塑料壳体205左右两部外侧各有一个具有开孔的安装板205-2，电磁阀有相同的八只，用螺杆螺母将八只电磁阀通过电磁阀下左右两部安装孔分别安装在挖掘机的驾驶室内前下部，八只电磁阀和挖掘机上大臂液压油缸、小臂液压油缸、挖斗液压油缸、驾驶室回旋机构液压马达之间分别通过液压管道连接，八只电磁阀进液端和挖掘机上液压油泵液体输出端分别连接，第一只电磁阀的出液端和挖掘机上大臂液压油缸的其中一根液压油管连接，挖掘机上大臂液压油缸的另一根液压油管和第一只电磁阀的回液端进口连接，第一只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第二只电磁阀的出液端和挖掘机上大臂液压油缸的另一根液压油管连接，挖掘机上大臂液压油缸的其中一根液压油管和第二只电磁阀的回液端进口连接，第二只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第三只电磁阀的出液端和挖掘机上小臂液压油缸的其中一根液压油管连接，挖掘机上小臂液压油缸的另一根液压油管和第三只电磁阀的回液端进口连接，第三只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第四只电磁阀的出液端和挖掘机上小臂液压油缸的另一根液压油管连接，挖掘机上小臂液压油缸的其中一根液压油管和第四只电磁阀的回液端进口连接，第四只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第五只电磁阀的出液端和驾驶室回旋机构液压马达其中一根液压油管连接，驾驶室回旋机构液压马达的另一根液压油管和第五只电磁阀的回液端进口连接，第五只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第六只电磁阀的出液端和挖掘机上驾驶室回旋机构液压马达的另一根液压油管连接，挖掘机上驾驶室回旋机构液压马达的其中一根液压油管和第六只电磁阀的回液端进口连接，第六只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第七只电磁阀的出液端和挖掘机上挖斗液压油缸的其中一根液压油管连接，挖掘机上挖斗液压油缸的另一根液压油管和第七只电磁阀的回液端进口连接，第七只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第八只电磁阀的出液端和挖掘机上挖斗液压油缸的另一根液压油管连接，挖掘机上挖斗液压油缸的其中一根液压油管和第八只电磁阀的回液端进口连接，第八只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，稳压电路201、接收设备202、时间继电器203、第二电源开关204安装在塑料壳体205内并通过导线连接，塑料壳体205通过左右两部外侧具有开孔的安装板205-2用两只螺杆螺母将塑料壳体205安装在挖掘机驾驶室内，第二电源开关204的操作手柄位于塑料壳体205前上部开孔外，稳压电路201正极电源输入端经第二电源开关204和挖掘机上蓄电池正极通过导线连接，稳压电路201负极电源输入端和挖掘机上蓄电池负极通过导线接地，接收设备202的控制电源输入端经第二电源开关204和挖掘机上蓄电池正极通过导线连接，稳压电路201正极电源输出端和接收设备202正极电源输入端通过导线连接，接收设备202由一路无线接收机构和二路无线接收机构、三路无线接收机构组成，第一路、二路、三路无线接收机构可分别接收遥控设备107的第一路、二路、三路无线发射机构发射出的无线信号，第一路无线接收机构的第三个正极电源输出端和时间继电器203正极电源输入端通过导线连接，时间继电器203正极电源输出端和第二、第三无线接收机构的正极电源输入端通过导线连接，第一路、二路、三路无线接收机构的负极电源输入端通过导线接地，第一路无线接收机构的第一个正极电源输出端和挖掘机上的发动机启动继电器正极电源输入端通过导线连接，第一路无线接收机构的第二个正极电源输出端和挖掘机上的发动机歇火电磁阀正极电源输入端通过导线连接，第二路无线接收机构的四个正极电源输出端分别和第一只、第二只、第三只、第四只电磁阀正极电源输入端通过导线连接，第三路无线接收机构的四个正极电源输出端分别和第五只、第六只、第七只、第八只电磁阀正极电源输入端通过导线连接，稳压电路201负极电源输出端和接收设备202、时间继电器203、八只电磁阀的负极电源输入端通过导线接地。

图1、图2中，太阳能电池101发出的电能经充电插头106、充电插座105输入至蓄电池102内储存，为蓄电池102充电并为遥控设备107供电，第一电源开关103打开后，蓄电池102为遥控设备107供电。挖掘机上蓄电池输出的24V直流电源进入稳压电路201后，稳压电路201电源输出端输出6V直流电源进入接收设备202的一路无线接收机构正极电源输入端；使用者用左右手分别握住外壳104左右两部的手柄104-1进行操作；当操作者按下遥控设备107的一路无线发射机构上第一只无线发射按键开关后，可在驾驶室外将挖掘机上的发动机启动；按下遥控设备107的一路无线发射机构上第二只无线发射按键开关后，可使处于工作中的挖掘机发动机歇火；按下遥控设备107的一路无线发射机构上第三只无线发射按键开关后，可使时间继电器203输出正极电源进入接收设备202的第二路、三路无线接收机构正极电源输入端；于是，接收设备202的第二路、三路无线接收机构正极处于得电状态。操作者按下遥控设备107的二路无线发射机构上第一只无线发射按键开关时，接收设备202的二路无线接收机构会接收到无线信号并从其第一个高电平输出端输出高电平，继之，第一只电磁阀得电工作其出液端打开、回液端进出口打开，挖掘机上液压油泵液体输出端输出的具有压力液压油经打开的第一只电磁阀出液端进入挖掘机上大臂液压油缸后端，于是，挖掘机上大臂液压油缸的柱塞向前运动，大臂液压油缸前端的液压油经大臂液压油缸的另一根液压油管、第一只电磁阀回液端进口、挖掘机上液压油泵回液输入端回流入挖掘机上液压油泵内，再次按下遥控设备107的二路无线发射机构上第一只无线发射按键开关时，接收设备202的二路无线接收机构接收到无线信号其第一个高电平输出端不再输出高电平，挖掘机上大臂液压油缸的柱塞停止运动；操作者按下遥控设备107的二路无线发射机构上第二只无线发射按键开关时，接收设备202的二路无线接收机构会接收到无线信号并从其第二个高电平输出端输出高电平，继之，第二只电磁阀得电工作其出液端打开、回液端进出口打开，挖掘机上液压油泵液体输出端输出的具有压力液压油经打开的第二只电磁阀出液端进入挖掘机上大臂液压油缸前端，于是，挖掘机上大臂液压油缸的柱塞向后运动，大臂液压油缸后端的液压油经大臂液压油缸的其中一根液压油管、第二只电磁阀回液端进口、挖掘机上液压油泵回液输入端回流入挖掘机上液压油泵内，再次按下遥控设备107的二路无线发射机构上第二只无线发射按键开关时，接收设备202的二路无线接收机构接收到无线信号其第二个高电平输出端不再输出高电平，挖掘机上大臂液压油缸的柱塞停止运动。操作者按下遥控设备107的二路无线发射机构上第三只无线发射按键开关时，接收设备202的二路无线接收机构会接收到无线信号并从其第三个高电平输出端输出高电平，继之，第三只电磁阀得电工作其出液端打开、回液端进出口打开，挖掘机上液压油泵液体输出端输出的具有压力液压油经打开的第三只电磁阀出液端进入挖掘机上小臂液压油缸后端，于是，挖掘机上小臂液压油缸的柱塞向前运动，小臂液压油缸前端的液压油经小臂液压油缸的另一根液压油管、第三只电磁阀回液端进口、挖掘机上液压油泵回液输入端回流入挖掘机上液压油泵内，再次按下遥控设备107的二路无线发射机构上第三只无线发射按键开关时，接收设备202的二路无线接收机构接收到无线信号其第三个高电平输出端不再输出高电平，挖掘机上小臂液压油缸的柱塞停止运动；操作者按下遥控设备107的二路无线发射机构上第四只无线发射按键开关时，接收设备202的二路无线接收机构会接收到无线信号并从其第四个高电平输出端输出高电平，继之，第四只电磁阀得电工作其出液端打开、回液端进出口打开，挖掘机上液压油泵液体输出端输出的具有压力液压油经打开的第四只电磁阀出液端进入挖掘机上小臂液压油缸前端，于是，挖掘机上小臂液压油缸的柱塞向后运动，小臂液压油缸后端的液压油经小臂液压油缸的其中一根液压油管、第四只电磁阀回液端进口、挖掘机上液压油泵回液输入端回流入挖掘机上液压油泵内，再次按下遥控设备107的二路无线发射机构上第四只无线发射按键开关时，接收设备202的二路无线接收机构接收到无线信号其第四个高电平输出端不再输出高电平，挖掘机上小臂液压油缸的柱塞停止运动。操作者按下遥控设备107的三路无线发射机构上第一只无线发射按键开关时，接收设备202的三路无线接收机构会接收到无线信号并从其第一个高电平输出端输出高电平，继之，第五只电磁阀得电工作其出液端打开、回液端进出口打开，挖掘机上液压油泵液体输出端输出的具有压力液压油经打开的第五只电磁阀出液端进入挖掘机上驾驶室回旋机构液压马达的其中一个进液端，于是，驾驶室回旋机构液压马达左转，液压马达的另一个进液端内的液压油经液压马达的另一根液压油管、第五只电磁阀回液端进口、挖掘机上液压油泵回液输入端回流入挖掘机上液压油泵内，再次按下遥控设备107的三路无线发射机构上第一只无线发射按键开关时，接收设备202的三路无线接收机构接收到无线信号其第一个高电平输出端不再输出高电平，挖掘机上液压马达停止运动；操作者按下遥控设备107的三路无线发射机构上第二只无线发射按键开关时，接收设备202的三路无线接收机构会接收到无线信号并从其第二个高电平输出端输出高电平，继之，第六只电磁阀得电工作其出液端打开、回液端进出口打开，挖掘机上液压油泵液体输出端输出的具有压力液压油经打开的第六只电磁阀出液端进入挖掘机上驾驶室回旋机构液压马达的另一个进液端，于是，驾驶室回旋机构液压马达右转，液压马达的其中一个进液端内的液压油经液压马达的其中一根液压油管、第六只电磁阀回液端进口、挖掘机上液压油泵回液输入端回流入挖掘机上液压油泵内，再次按下遥控设备107的三路无线发射机构上第二只无线发射按键开关时，接收设备202的三路无线接收机构接收到无线信号其第二个高电平输出端不再输出高电平，挖掘机上液压马达停止运动。操作者按下遥控设备107的三路无线发射机构上第三只无线发射按键开关时，接收设备202的三路无线接收机构会接收到无线信号并从其第三个高电平输出端输出高电平，继之，第七只电磁阀得电工作其出液端打开、回液端进出口打开，挖掘机上液压油泵液体输出端输出的具有压力液压油经打开的第七只电磁阀出液端进入挖掘机上挖斗液压油缸后端，于是，挖掘机上挖斗液压油缸的柱塞向前运动，挖斗液压油缸前端的液压油经挖斗液压油缸的另一根液压油管、第七只电磁阀回液端进口、挖掘机上液压油泵回液输入端回流入挖掘机上液压油泵内，再次按下遥控设备107的三路无线发射机构上第三只发射按键开关时，接收设备202的三路无线接收机构接收到无线信号其第三个高电平输出端不再输出高电平，挖掘机上挖斗液压油缸的柱塞停止运动；操作者按下遥控设备107的三路无线发射机构上第四只无线发射按键开关时，接收设备202的三路无线接收机构会接收到无线信号并从其第四个高电平输出端输出高电平，继之，第八只电磁阀得电工作其出液端打开、回液端进出口打开，挖掘机上液压油泵液体输出端输出的具有压力液压油经打开的第八只电磁阀出液端进入挖掘机上挖斗液压油缸前端，于是，挖掘机上挖斗液压油缸的柱塞向后运动，挖斗液压油缸后端的液压油经挖斗液压油缸的其中一根液压油管、第八只电磁阀回液端进口、挖掘机上液压油泵回液输入端回流入挖掘机上液压油泵内，再次按下遥控设备107的三路无线发射机构上第四只发射按键开关时，接收设备202的三路无线接收机构接收到无线信号其第四个高电平输出端不再输出高电平，挖掘机上挖斗液压油缸的柱塞停止运动。本新型不需要人员进入挖掘机驾驶室内进行操作，可通过无线信号控制，从而减少了操作人员的操作劳动量，对操作人员操作技术要求相对降低，增加了操作人员安全性，操作中不受驾驶室的视线阻挡作业更加精准，不存在视线盲区，更利于设备及周边人员安全，还具有一键式启动挖掘机发动机功能及一键式关闭发动机功能、时间继电器控制功能，在一键式关闭发动机和时间继电器控制双重功能作用下，防止了某一路无线遥控机构失败时，挖掘机不受控造成事故。

图3中所示，太阳能电池G1输出电压是直流12V、功率为12W。蓄电池G2型号是12V/1AH铅酸蓄电池。遥控设备的一路、二路、三路无线发射机构三个TWH9236B无线发射电路A1、A2、A3发射出的无线信号互不干扰。充电插头CT一端分别和太阳能电池G2正负两极通过导线连接。充电插头CT插入充电插座CZ的插孔内，蓄电池G1正极和第一电源开关SB1一端、充电插座CZ一端通过导线连接。第一电源开关SB1另一端和遥控设备正极电源输入端三个TWH9236B无线发射电路A1、A2、A3的正极电源输入端7脚通过导线连接。蓄电池G1负极和充电插座CZ另一端、遥控设备负极电源输入端三个TWH9236B无线发射电路A1、A2、A3的负极电源输入端1脚通过导线连接。

图4中所示，由三端固定输出稳压器A4和两只瓷片电容C1、C2组成稳压电路，三端固定输出稳压器A4型号是7806，三端固定输出稳压器A4的正极电源输入端1脚和第一只瓷片电容C1一端通过导线连接，三端固定输出稳压器A4的负极电源输入端2脚和第一只瓷片电容C1另一端、第二只瓷片电容C2一端通过导线接地，第二只瓷片电容C2另一端和三端固定输出的稳压器A4的正极电源输出端3脚通过导线连接。由TWH9236B/TWH9238B型无线遥控组件的TWH9238B无线接收电路A5，电阻R1、R2、R3，NPN三极管Q1、Q2、Q3和继电器J1、J3、J12组成接收设备第一路无线接收机构，继电器和电阻、NPN三极管各有三只，TWH9238B无线接收电路A5的正极电源输入端7脚和第一继电器J1、第二继电器J3、第三只继电器J12正极电源输入端、第三只继电器J12控制电源输入端通过导线连接，第一继电器J1、第二继电器J3的控制电源输入端通过导线连接，TWH9238B无线接收电路A5的三个高电平输出端2脚、3脚、4脚分别和三只电阻R1、R2、R3一端通过导线连接，三只电阻R1、R2、R3另一端和三只NPN三极管Q1、Q2、Q3基极分别通过导线连接，三只NPN三极管Q1、Q2、Q3集电极分别和三只继电器J1、J3、J12负极电源输入端通过导线连接，第一只继电器J1常开触点端和挖掘机上的发动机启动继电器J2正极电源输入端通过导线连接，第二只继电器J3常开触点端和挖掘机上的发动机歇火电磁阀DC1正极电源输入端通过导线连接，TWH9238B无线接收电路A5的负极电源输入端1脚和三只NPN三极管Q1、Q2、Q3发射极通过导线接地。由TWH9236B/TWH9238B型无线遥控组件的TWH9238B无线接收电路A7，电阻R4、R5、R6、R7，NPN三极管Q4、Q5、Q6、Q7和继电器J4、J5、J6、J7组成接收设备第二路无线接收机构，继电器和电阻、NPN三极管各有四只，TWH9238B无线接收电路A7的正极电源输入端7脚和第一、第二、第三、第四只继电器正极电源输入端通过导线连接，第一、第二、第三、第四只继电器的控制电源输入端通过导线连接，TWH9238B无线接收电路A7的四个高电平输出端2脚、3脚、4脚、5脚分别和四只电阻R4、R5、R6、R7一端通过导线连接，四只电阻R4、R5、R6、R7另一端和四只NPN三极管Q4、Q5、Q6、Q7基极分别通过导线连接，四只NPN三极管Q4、Q5、Q6、Q7集电极分别和四只继电器J4、J5、J6、J7负极电源输入端通过导线连接，TWH9238B无线接收电路A7的负极电源输入端1脚和四只NPN三极管Q4、Q5、Q6、Q7发射极通过导线接地。由TWH9236B/TWH9238B型无线遥控组件的TWH9238B无线接收电路A8，电阻R8、R9、R10、R11，NPN三极管Q8、Q9、Q10、Q11和继电器J8、J9、J10、J11组成接收设备第三路无线接收机构，继电器和电阻、NPN三极管各有四只，TWH9238B无线接收电路A8的正极电源输入端7脚和第一、第二、第三、第四只继电器正极电源输入端通过导线连接，第一、第二、第三、第四只继电器的控制电源输入端通过导线连接，TWH9238B无线接收电路A8的四个高电平输出端2脚、3脚、4脚、5脚分别和四只电阻R8、R9、R10、R11一端通过导线连接，四只电阻R8、R9、R10、R11另一端和四只NPN三极管Q8、Q9、Q10、Q11基极分别通过导线连接，四只NPN三极管Q8、Q9、Q10、Q11集电极分别和四只继电器J8、J9、J10、J11负极电源输入端通过导线连接，TWH9238B无线接收电路A8的负极电源输入端1脚和四只NPN三极管Q8、Q9、Q10、Q11发射极通过导线接地。稳压电路正极电源输入端三端固定输出稳压器A4的3脚经第二电源开关SB2和挖掘机上蓄电池G3正极通过导线连接，稳压电路负极电源输入端三端固定输出稳压器A4的2脚和挖掘机上蓄电池G3负极通过导线接地，接收设备的控制电源输入端继电器J1、J3、J4、J5、J6、J7、J8、J9、J10、J11控制电源输入端经第二电源开关SB2和挖掘机上蓄电池G3正极通过导线连接，稳压电路正极电源输出端三端固定输出稳压器A4的3脚和接收设备正极电源输入端继电器J12控制电源输入端通过导线连接。接收设备的控制电源输入端继电器J1、J3、J4、J5、J6、J7、J8、J9、J10、J11控制电源输入端和挖掘机上蓄电池G3正极通过导线连接。第一路、二路、三路无线接收机构可分别接收遥控设备的第一路、二路、三路无线发射机构发射出的无线信号。第一路无线接收机构的第三个正极电源输出端继电器J12常开触点端和时间继电器A6正极电源输入端1脚及3脚通过导线连接。时间继电器A6正极电源输出端4脚和第二、第三无线接收机构的正极电源输入端TWH9238B无线接收电路A7、A8的7脚通过导线连接。第一路、二路、三路无线接收机构的负极电源输入端TWH9238B无线接收电路A5、A7、A8的1脚通过导线接地。第一路无线接收机构的第一个正极电源输出端继电器J1常开触点端和挖掘机上的发动机启动继电器J2正极电源输入端通过导线连接。第一路无线接收机构的第二个正极电源输出端继电器J3常开触点端和挖掘机上的发动机歇火电磁阀DC1正极电源输入端通过导线连接。第二路无线接收机构的四个正极电源输出端继电器J4、J5、J6、J7常开触点端分别和第一只、第二只、第三只、第四只电磁阀DC2、DC3、DC4、DC5正极电源输入端通过导线连接。第三路无线接收机构的四个正极电源输出端继电器J8、J9、J10、J11常开触点端分别和第五只、第六只、第七只、第八只电磁阀DC6、DC7、DC8、DC9正极电源输入端通过导线连接。稳压电路负极电源输出端三端固定输出稳压器A4的2脚和接收设备负极电源输入端TWH9238B无线接收电路A5、A7、A8的1脚，八只电磁阀负极电源输入端、时间继电器A6的负极电源输入端2脚通过导线接地。

图3、4中，太阳能电池G2发出的电能经充电插头CT、充电插座CZ输入至蓄电池G1储存，为蓄电池G1充电并为遥控设备供电，第一电源开关SB1打开后，蓄电池G1为遥控设备供电。挖掘机上蓄电池G3输出的24V直流电源进入稳压电路后，稳压电路的三端固定输出稳压器A4在瓷片电容C1、C2共同作用下，从其第3脚输出稳定的6V直流电源进入接收设备的一路无线接收机构正极电源输入端。使用者按下遥控设备的一路无线发射机构A1上第一只无线发射按键开关S1后，接收设备无线接收机构的无线接收电路A5会接收到无线信号并从其第一个高电平输出端2脚输出高电平，输出的高电平经电阻R1限流、NPN三极管Q1功率放大进入继电器J1正极电源输入端，于是，继电器J1得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继之，挖掘机的发动机起动继电器J2得电工作触点闭合、将挖掘机的发动机启动，这样，可在驾驶室外将挖掘机上的发动机启动，再次按下一路无线发射机构A1上第一只无线发射按键开关S1后，无线接收电路A5接收到无线信号后其第一个高电平输出端不在输出高电平。按下遥控设备一路无线发射机构A1上第二只无线发射按键开关S2后，接收设备无线接收机构的无线接收电路A5会接收到无线信号并从其第二个高电平输出端3脚输出高电平，输出的高电平经电阻R2限流、NPN三极管Q2功率放大进入继电器J3正极电源输入端，于是，继电器J3得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继之，挖掘机发动机歇火电磁阀DC1得电工作将发动机油路关闭，这样，可在驾驶室外将挖掘机上的发动机关闭，再次按下一路无线发射机构A1上第二只无线发射按键开关S2后，无线接收电路A5接收到无线信号后其第二个高电平输出端不在输出高电平。按下遥控设备的一路无线发射机构A1上第三只无线发射按键开关S3后，接收设备无线接收机构的无线接收电路A5会接收到无线信号并从其三个高电平输出端4脚输出高电平，输出的高电平经电阻R3限流、NPN三极管Q3功率放大进入继电器J12正极电源输入端，于是，继电器J12得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继之，时间继电器A6的正极电源输入端得电，在时间继电器A6作用下，在设定的时间内，二路无线接收机构和三路无线接收机构处于得电状态，再次按下一路无线发射机构A1上第三只无线发射按键开关S3后，无线接收电路A5接收到无线信号后其第三个高电平输出端不在输出高电平。通过继电器J12控制第二、第三无线接收机构工作方式，以及使用前通过时间继电器A6的设置功能将时间继电器A6电源输出端4脚设置成到达需要的时间后不再输出电源，从而后续电路失电停止工作方式，是防止实际操作时，后续二路、三路无线接收机构因故障不受控，造成挖掘机不受控制的工作，导致事故的发生。操作者按下遥控设备的二路无线发射机构A2上的第一只无线发射按键开关K1时，接收设备二路无线接收机构的无线接收电路A7会接收到无线信号并从其第一个高电平输出端2脚输出高电平，高电平经电阻R4限流、NPN三极管Q4功率放大进入继电器J4正极电源输入端，于是，继电器J4得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继之，第一只电磁阀DC2得电工作，再次按下遥控设备的二路无线发射机构A2上的第一只无线发射按键开关K1时，接收设备的二路无线接收机构会接收到无线信号其第一个高电平输出端不再输出高电平。按下遥控设备的二路无线发射机构A2上的第二只无线发射按键开关K2时，接收设备二路无线接收机构的无线接收电路A7会接收到无线信号并从其第二个高电平输出端3脚输出高电平，高电平经电阻R5限流、NPN三极管Q5功率放大进入继电器J5正极电源输入端，于是，继电器J5得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继之，第二只电磁阀DC3得电工作，再次按下遥控设备的二路无线发射机构A2上的第二只无线发射按键开关K2时，接收设备的二路无线接收机构会接收到无线信号其第二个高电平输出端不再输出高电平。按下遥控设备的二路无线发射机构A2上的第三只无线发射按键开关K3时，接收设备二路无线接收机构的无线接收电路A7会接收到无线信号并从其第三个高电平4脚输出高电平，高电平经电阻R6限流、NPN三极管Q6功率放大进入继电器J6正极电源输入端，于是，继电器J6得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继之，第三只电磁阀DC4得电工作，再次按下遥控设备的二路无线发射机构A2上的第三只无线发射按键开关K3时，接收设备的二路无线接收机构会接收到无线信号其第三个高电平输出端不再输出高电平。操作者按下遥控设备二路无线发射机构A2上的第四只无线发射按键开关K4时，接收设备二路无线接收机构的无线接收电路A7会接收到无线信号并从其第四个高电平输出端5脚输出高电平，高电平经电阻R7限流、NPN三极管Q7功率放大进入继电器J7正极电源输入端，于是，继电器J7得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继之，第四只电磁阀DC5得电工作，再次按下遥控设备的二路无线发射机构A3上的第四只无线发射按键开关K4时，接收设备的二路无线接收机构会接收到无线信号其第四个高电平输出端不再输出高电平。操作者按下遥控设备三路无线发射机构A3上的第一只无线发射按键开关C1时，接收设备三路无线接收机构的无线接收电路A8会接收到无线信号并从其第一个高电平输出端2脚输出高电平，高电平经电阻R8限流、NPN三极管Q8功率放大进入继电器J8正极电源输入端，于是，继电器J8得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继之，第五只电磁阀DC6得电工作，再次按下遥控设备三路无线发射机构A3上的第一只无线发射按键开关C1时，接收设备的三路无线接收机构会接收到无线信号其第一个高电平输出端不再输出高电平。按下遥控设备的三路无线发射机构A3上的第二只无线发射按键开关C2时，接收设备三路无线接收机构的无线接收电路A8会接收到无线信号并从其第二个高电平输出端3脚输出高电平，高电平经电阻R9限流、NPN三极管Q9功率放大进入继电器J9正极电源输入端，于是，继电器J9得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继之，第六只电磁阀DC7得电工作，再次按下遥控设备三路无线发射机构A3上的第二只无线发射按键开关C2时，接收设备的三路无线接收机构会接收到无线信号其第二个高电平输出端不再输出高电平。按下遥控设备三路无线发射机构A3上的第三只无线发射按键开关C3时，接收设备三路无线接收机构的无线接收电路A8会接收到无线信号并从其第三个高电平输出端4脚输出高电平，高电平经电阻R10限流、NPN三极管Q10功率放大进入继电器J10正极电源输入端，于是，继电器J10得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继之，第七只电磁阀DC8得电工作，再次按下遥控设备三路无线发射机构A3上的第三只无线发射按键开关C3时，接收设备的三路无线接收机构会接收到无线信号其第三个高电平输出端不再输出高电平。操作者按下遥控设备三路无线发射机构A3上的第四只无线发射按键开关C4时，接收设备三路无线接收机构的无线接收电路A8会接收到无线信号并从其第四个高电平输出端5脚输出高电平，高电平经电阻R11限流、NPN三极管Q11功率放大进入继电器J11正极电源输入端，于是，继电器J11得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，继之，第八只电磁阀DC9得电工作，再次按下遥控设备三路无线发射机构A3上的第四只发射按键开关C4时，接收设备的三路无线接收机构会接收到无线信号其第四个高电平输出端不再输出高电平。

图3，遥控设备的每路无线发射机构TWH923B无线发射电路发射的无线信号距离是100m。图4，稳压电路中：瓷片电容C1规格是0.33μF，瓷片电容C2规格是0.1μF。接收设备第一路无线接收机构中：电阻R1、R2、R3阻值是1K；NPN三极管Q1、Q2、Q3型号是9013；继电器J1、J3、J12型号是JZC/23F/4123/DC6V。接收设备第二路无线接收机构中：电阻R4、R5、R6、R7阻值是1K；NPN三极管Q4、Q5、Q6、Q7型号是9013；继电器J4、J5、J6、J7型号是JZC/23F/4123/DC6V。接收设备第三路无线接收机构中：电阻R8、R9、R10、R11阻值是1K；NPN三极管R8、R9、R10、R11阻值是1K；继电器J4、J5、J6、J7型号是JZC/23F/4123/DC6V。时间继电器A6是品牌other的时间继电器，根据需要调节时间继电器上的操作按钮，可以设置时间继电器的电源输出端输出电源的时间。八只电磁阀DC2、DC3、DC4、DC5、DC6、DC7、DC8、DC9厂家品牌型号是天正电器DC24V/1W，具有一个进液端、一个出液端、一个回液端进口、一个回液端出口，进液端、出液端、回液端进口、回液端出口上有内螺纹，方便与液压管道连接。

本实施例为本实用新型较佳实例，并不用以限制本实用新型，凡在本实施例原则范围内做任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.无线遥控挖掘机装置，其特征在于由太阳能电池、蓄电池、第一电源开关、外壳、充电插座、充电插头、遥控设备和稳压电路、接收设备、时间继电器、电磁阀、第二电源开关、塑料壳体构成，遥控设备由一路无线发射机构和二路无线发射机构、三路无线发射机构组成，太阳能电池配套有一个底座及支撑杆，支撑杆安装在底座上，太阳能电池位于支撑杆上部，外壳是塑料材质，外壳的上左部有一个开孔，外壳的外左右两部各有一个手柄，外壳的前部上端有一个开孔，外壳的前部由上至下有十一个开孔，遥控设备的一路无线发射机构和二路无线发射机构、三路无线发射机构，每路无线发射机构是一个TWH9236B/TWH9238B型无线遥控组件的TWH9236B无线发射电路，每个TWH9236B无线发射电路上有四只无线发射按键开关，通电后每个TWH9236B无线发射电路上的四只无线发射按键开关分别按下时，可分别发射出四路互不干扰的无线信号，每个TWH9236B无线发射电路内部具有编码电路，通过编码电路编码，可防止多个TWH9236B无线发射电路工作时相互干扰，第一路无线发射机构上第四只无线发射按键开关取下不用，第一路无线发射机构上第一只、第二只、第三只无线发射按键开关的按钮分别露出在外壳前部由上至下十一个开孔中的第一、第二、第三个开孔外，第二路无线发射机构上四只无线发射按键开关的按钮分别露出在外壳前部由上至下十一个开孔中的第四、第五、第六、第七个开孔外，第三路无线发射机构上四只无线发射按键开关的按钮分别露出在外壳前部由上至下十一个开孔中的第八、第九、第十、第十一个开孔外，一路、二路、三路无线发射机构的正极电源输入端通过导线连接，一路、二路、三路无线发射机构的负极电源输入端通过导线连接，蓄电池、第一电源开关、充电插座和遥控设备通过导线连接并安装在外壳内，第一电源开关的操作手柄位于外壳前部上端开孔外，充电插座的插孔位于外壳上左部开孔外，充电插头接线两端分别和太阳能电池正、负两极通过导线连接，充电插头插入充电插座的插孔内，蓄电池正极和第一电源开关一端、充电插座一端通过导线连接，第一电源开关另一端和遥控设备正极电源输入端通过导线连接，蓄电池负极和充电插座另一端、遥控设备负极电源输入端通过导线连接，塑料壳体前上部有一个开孔，塑料壳体右下侧部有一个开孔，塑料壳体左右两部外侧各有一个具有开孔的安装板，电磁阀有相同的八只，用螺杆螺母将八只电磁阀通过电磁阀下左右两部安装孔分别安装在挖掘机的驾驶室内前下部，八只电磁阀和挖掘机上大臂液压油缸、小臂液压油缸、挖斗液压油缸、驾驶室回旋机构液压马达之间分别通过液压管道连接，八只电磁阀进液端和挖掘机上液压油泵液体输出端分别连接，第一只电磁阀的出液端和挖掘机上大臂液压油缸的其中一根液压油管连接，挖掘机上大臂液压油缸的另一根液压油管和第一只电磁阀的回液端进口连接，第一只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第二只电磁阀的出液端和挖掘机上大臂液压油缸的另一根液压油管连接，挖掘机上大臂液压油缸的其中一根液压油管和第二只电磁阀的回液端进口连接，第二只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第三只电磁阀的出液端和挖掘机上小臂液压油缸的其中一根液压油管连接，挖掘机上小臂液压油缸的另一根液压油管和第三只电磁阀的回液端进口连接，第三只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第四只电磁阀的出液端和挖掘机上小臂液压油缸的另一根液压油管连接，挖掘机上小臂液压油缸的其中一根液压油管和第四只电磁阀的回液端进口连接，第四只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第五只电磁阀的出液端和驾驶室回旋机构液压马达其中一根液压油管连接，驾驶室回旋机构液压马达的另一根液压油管和第五只电磁阀的回液端进口连接，第五只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第六只电磁阀的出液端和挖掘机上驾驶室回旋机构液压马达的另一根液压油管连接，挖掘机上驾驶室回旋机构液压马达的其中一根液压油管和第六只电磁阀的回液端进口连接，第六只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第七只电磁阀的出液端和挖掘机上挖斗液压油缸的其中一根液压油管连接，挖掘机上挖斗液压油缸的另一根液压油管和第七只电磁阀的回液端进口连接，第七只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，第八只电磁阀的出液端和挖掘机上挖斗液压油缸的另一根液压油管连接，挖掘机上挖斗液压油缸的其中一根液压油管和第八只电磁阀的回液端进口连接，第八只电磁阀的回液端出口和挖掘机上液压油泵回液输入端连接，稳压电路、接收设备、时间继电器、第二电源开关安装在塑料壳体内并通过导线连接，塑料壳体通过左右两部外侧具有开孔的安装板用两只螺杆螺母将塑料壳体安装在挖掘机驾驶室内，第二电源开关的操作手柄位于塑料壳体前上部开孔外，稳压电路正极电源输入端经第二电源开关和挖掘机上蓄电池正极通过导线连接，稳压电路负极电源输入端和挖掘机上蓄电池负极通过导线接地，接收设备的控制电源输入端经第二电源开关和挖掘机上蓄电池正极通过导线连接，稳压电路正极电源输出端和接收设备正极电源输入端通过导线连接，接收设备由一路无线接收机构和二路无线接收机构、三路无线接收机构组成，第一路、二路、三路无线接收机构可分别接收遥控设备的第一路、二路、三路无线发射机构发射出的无线信号，第一路无线接收机构的第三个正极电源输出端和时间继电器正极电源输入端通过导线连接，时间继电器正极电源输出端和第二、第三无线接收机构的正极电源输入端通过导线连接，第一路、二路、三路无线接收机构的负极电源输入端通过导线接地，第一路无线接收机构的第一个正极电源输出端和挖掘机上的发动机启动继电器正极电源输入端通过导线连接，第一路无线接收机构的第二个正极电源输出端和挖掘机上的发动机歇火电磁阀正极电源输入端通过导线连接，第二路无线接收机构的四个正极电源输出端分别和第一只、第二只、第三只、第四只电磁阀正极电源输入端通过导线连接，第三路无线接收机构的四个正极电源输出端分别和第五只、第六只、第七只、第八只电磁阀正极电源输入端通过导线连接，稳压电路负极电源输出端和接收设备、时间继电器、八只电磁阀的负极电源输入端通过导线接地。

2.根据权利要求1所述的无线遥控挖掘机装置，其特征在于太阳能电池输出电压是直流12V、功率为12W。

3.根据权利要求1所述的无线遥控挖掘机装置，其特征在于蓄电池型号是12V/1AH铅酸蓄电池。

4.根据权利要求1所述的无线遥控挖掘机装置，其特征在于遥控设备的一路、二路、三路无线发射机构三个TWH9236B无线发射电路发射出的无线信号互不干扰。

5.根据权利要求1所述的无线遥控挖掘机装置，其特征在于稳压电路由三端固定输出稳压器和两只瓷片电容组成，三端固定输出稳压器型号是7806，三端固定输出稳压器的正极电源输入端1脚和第一只瓷片电容一端通过导线连接，三端固定输出稳压器的负极电源输入端2脚和第一只瓷片电容另一端、第二只瓷片电容一端通过导线接地，第二只瓷片电容另一端和三端固定输出的稳压器的正极电源输出端3脚通过导线连接。

6.根据权利要求1所述的无线遥控挖掘机装置，其特征在于接收设备的第一路无线接收机构由TWH9236B/TWH9238B型无线遥控组件的TWH9238B无线接收电路、电阻、NPN三极管和继电器组成，继电器和电阻、NPN三极管各有三只，TWH9238B无线接收电路的正极电源输入端7脚和第一继电器、第二继电器、第三只继电器正极电源输入端、第三只继电器控制电源输入端通过导线连接，第一继电器、第二继电器的控制电源输入端通过导线连接，TWH9238B无线接收电路的三个高电平输出端2脚、3脚、4脚分别和三只电阻一端通过导线连接，三只电阻另一端和三只NPN三极管基极分别通过导线连接，三只NPN三极管集电极分别和三只继电器负极电源输入端通过导线连接，第一只继电器常开触点端和挖掘机上的发动机启动继电器正极电源输入端通过导线连接，第二只继电器常开触点端和挖掘机上的发动机歇火电磁阀正极电源输入端通过导线连接，TWH9238B无线接收电路的负极电源输入端1脚和三只NPN三极管发射极通过导线接地。