CN206402655U - 一种一体化农用机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种一体化农用机，属于农用辅助设备领域，具体包括行走机构和均设置在所述行走机构上的犁地装置、施肥装置、覆膜装置和控制器，其中，所述犁地装置安装在行走机构底部，并位于所述施肥装置和覆膜装置的前方，所述施肥装置位于行走机构的上部，所述覆膜装置安装在行走机构的后部，其覆膜主框架旋转连接行走机构，并通过与控制器相连的第一液压缸驱动。本实用新型具有犁地、施肥和覆膜功能，其整体结构简单，功能多样，操作方便，且自动化较高，实用性较好。

Description

一种一体化农用机

【技术领域】

本实用新型涉及农用辅助设备领域，特别涉及一种一体化农用机。

【背景技术】

随着耕作技术的不断革新，应用在农作物领域上的设备越来越多，例如覆膜机、施肥机等，但是，现有的设备较为单一，结构复杂，且对于不同的垄田需要不同的机器，这样对于农业劳作者来说，生产成本较高。

【实用新型内容】

鉴于上述内容，有必要提供一种一体化农用机，该一体化农用机具有犁地、施肥和覆膜功能，其整体结构简单，功能多样，操作方便，且自动化较高，实用性较好。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种一体化农用机，包括行走机构和均设置在所述行走机构上的犁地装置、施肥装置、覆膜装置和控制器，其中，所述犁地装置安装在行走机构底部，并位于所述施肥装置和覆膜装置的前方，所述施肥装置位于行走机构的上部，所述覆膜装置安装在行走机构的后部；

所述施肥装置包括施肥主框架、储料仓、由底壁和侧壁构成的转盘和旋转驱动电机；所述施肥主框架安装在行走机构上，其上安装有所述储料仓；所述储料仓底部位于所述转盘内，并处在所述转盘底壁的上方，该底部还开设有使所述储料仓内部外连通的倒料口；所述转盘侧壁与储料仓伸入转盘内的部分存在间隔，该间隔处设置有截断板；所述截断板安装在施肥主框架上，其一端伸入所述转盘内但与转盘不接触，另一端位于所述转盘上方；所述旋转驱动电机放置在行走机构上，并位于所述转盘底壁下方，且通过连接所述转盘的形式驱动转盘相对储料仓旋转；

所述覆膜装置包括第一液压缸、覆膜主框架和压力传感器，所述第一液压缸一端安装在行走机构上，另一端旋转连接所述覆膜主框架；所述覆膜主框架旋转连接行走机构，其上设有覆膜杆，所述覆膜杆上套装有薄膜卷，所述薄膜卷两端均安装有压膜支架和培土支架；所述压膜支架上转动安装有压膜轮，所述压膜轮位于薄膜卷端部的内侧，所述培土支架上转动安装有培土轮，所述培土轮位于薄膜卷端部的外侧；在所述覆膜装置覆膜过程，所述压膜轮和培土轮均落在薄膜卷的后方，并且两者的底部还位于所述薄膜卷下方；

所述压力传感器安装在压膜支架上，并位于所述压膜支架接触压膜轮的部分，用于检测所述压膜轮受到的压力，并生成相应的感应信号发于与之连接的所述控制器，所述控制器再根据该感应信号驱动与其相连的第一液压缸运行，以通过所述第一液压缸的伸缩作用驱动覆膜主框架绕着覆膜主框架与行走机构的旋转连接处相对行走机构旋转。

进一步地，所述犁地装置包括犁刀、犁轴和与控制器连接的犁地驱动电机，所述犁刀安装在犁轴外侧面上，并沿所述犁轴的轴向设置，且其刀刃背离所述犁轴；所述犁轴连接犁地驱动电机，并在所述犁地驱动电机驱动下带动犁刀旋转；所述犁轴的轴线垂直于行走机构的行走路线。

进一步地，所述施肥装置还包括与控制器相连的升降液压缸，所述升降液压缸安装在旋转驱动电机上，并与所述转盘底壁连接，且能够同所述转盘转动。

进一步地，所述截断板通过导板件安装在施肥主框架上；所述导板件上设置有导轨，所述截断板上设置有滑杆，并通过所述滑杆安装在导轨上的方式连接导板件，且能够沿所述导轨相对转盘底壁上下滑动。

进一步地，所述施肥装置还包括倾斜安装在所述施肥主框架上的出料部件；所述出料部件设置在截断板所在处，并从该处向所述转盘侧壁的外侧延伸；其中，所述出料部件的较高一端为进料口，并位于所述转盘的正下方；所述出料部件的较低一端为出料端，所述出料端伸出行走机构的外侧，且位于所述薄膜卷的前方。

进一步地，所述截断板位于进料口所在区域的正上方，并且，所述进料口至少存在一部分是位于截断板一侧，该侧为所述转盘转动时截断板截留转盘内的肥料所在侧。

进一步地，所述压膜支架和培土支架均滑动安装在覆膜主框架上，且两者均连接设置在所述覆膜主框架上的第二液压缸，并在所述第二液压缸的作用下朝远离薄膜卷中部或者靠近薄膜卷中部的方向相对覆膜主框架滑动；所述第二液压缸还与控制器连接。

进一步地，所述压膜轮通过连接杆安装在压膜支架上，所述连接杆滑动连接压膜支架，其滑动路线平行于所述薄膜卷轴线方向。

进一步地，所述行走机构底部设置有挡板，所述挡板位于犁地装置和覆膜装置之间，且其底部离地面的距离略小于犁地装置底部离地面的距离但大于所述覆膜装置覆膜过程薄膜卷底部离地面的距离。

进一步地，所述控制器还连接旋转驱动电机。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型具有犁地、施肥和覆膜功能，是一种功能多样的农用机，其可降低劳作者的劳作强度和劳作时间，提高劳作者的老总效率，且其整体结构简单，操作方便，便于劳作者使用。

2.本实用新型所设置的覆膜装置通过将主框架旋转安装在行走机构上及通过设置控制器和压力传感器，使得覆膜装置能够在纵向上进行自调节，进而便于所述一体化农用机在垄田上更好更顺畅的薄膜，同时，还提高所述一体化农用机的适用范围及使用的便捷性。

3.本实用新型的施肥装置是通过储料仓与转盘底壁存在的间隙促使储料仓内的肥料因重力而自动掉落时能够滑出储料仓且散落在转盘底壁上，然后，转盘上的肥料再在转盘转动和截断板的作用下掉出转盘，进而实现自动施肥。

【附图说明】

图1是本实用新型一种一体化农用机的立体结构示意图。

图2是图1行走机构部分未显示及施肥装置、覆膜装置均未显示的立体结构简图。

图3是图1中施肥装置的立体结构示意图。

图4是图3的主视图。

图5是图4的俯视图。

图6是图1施肥装置未显示的立体结构示意图。

图7是图1中覆膜装置的立体结构示意图。

图8是图7的主视图。

图9是图8的右视图。

主要元件符号说明

图中，行走机构1、犁地装置2、犁刀21、犁轴22、犁地驱动电机23、施肥装置3、施肥主框架31、储料仓32、上仓321、下仓322、仓盖323、转盘33、旋转驱动电机34、截断板35、滑杆351、升降液压缸36、连接筒361、导板件37、导轨371、出料部件38、进料口381、出料端382、覆膜装置4、第一液压缸41、覆膜主框架42、覆膜杆43、薄膜卷431、卡杆432、培土支架44、培土轮441、压膜支架45、压膜轮451、连接杆452、第二液压缸46、防震装置47、防震固定杆471、滴水支架48、滴水管盘481、导管支架49、导管滚筒491、卡板492、挡板5。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

【具体实施方式】

请参阅图1至图9，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种一体化农用机，包括一行走机构1和均设置在行走机构1上的一犁地装置2、一施肥装置3、一覆膜装置4和一控制器，犁地装置2安装在行走机构1底部，并位于施肥装置3和覆膜装置4的前方，施肥装置3位于行走机构1的上部，覆膜装置4安装在行走机构1的后部，犁地装置2、施肥装置3和覆膜装置4同由行走机构1牵引行进。

其中，请参阅图2，犁地装置2包括若干犁刀21、一犁轴22和一犁地驱动电机23，犁刀21间隔安装在犁轴22外侧面上，并沿犁轴22的轴向设置，且其刀刃背离犁轴22；犁轴22连接犁地驱动电机23，并在犁地驱动电机23驱动下带动犁刀21旋转。优选地，犁刀21成镰刀状；犁轴22的轴线垂直于行走机构1的行走路线；犁地驱动电机23连接控制器，能够在控制器的控制下自动运行。

请参阅图3至图5，施肥装置3包括一施肥主框架31、用于储存肥料的一储料仓32、由底壁和侧壁构成的一转盘33和一旋转驱动电机34。施肥主框架31安装在行走机构1上，其上安装有储料仓32；储料仓32底部位于转盘33内，并处在转盘33底壁的上方，该底部还开设有使储料仓32内部外连通的一倒料口；转盘33侧壁与储料仓32伸入转盘33内的部分存在间隔，该间隔处设置有截断板35；截断板35安装在施肥主框架31上，其一端伸入转盘33内但与转盘33不接触，另一端位于转盘33上方；旋转驱动电机34放置在行走机构1上，并位于转盘33底壁下方，且通过连接转盘33的形式驱动转盘33相对储料仓32旋转。优选地，旋转驱动电机34连接控制器，能够在控制器的控制下运行。

请参阅图6至图9，覆膜装置4包括第一液压缸41、一覆膜主框架42和压力传感器。第一液压缸41连接控制器，其一端安装在行走机构1上，另一端旋转连接覆膜主框架42。覆膜主框架42旋转安装在行走机构1上，其上设有可拆卸的一覆膜杆43，覆膜杆43上套装有可相对覆膜杆43转动的一薄膜卷431，薄膜卷431两端均安装有一压膜支架45和一培土支架44；压膜支架45上转动安装有一压膜轮451，压膜轮451位于薄膜卷431端部的内侧，培土支架44上转动安装有一培土轮441，培土轮441位于薄膜卷431端部的外侧，且培土轮441的直径大于压膜轮451的直径；在覆膜装置4覆膜过程，压膜轮451和培土轮441均落在薄膜卷431的后方，并且两者的底部还位于薄膜卷431下方。压力传感器安装在压膜支架45上，并位于压膜支架45接触压膜轮451的部分，用于检测压膜轮451受到的压力，并生成相应的感应信号发于与之连接的控制器，控制器再根据该感应信号驱动第一液压缸41运行，以通过第一液压缸41的伸缩作用驱动覆膜主框架42绕着覆膜主框架42与行走机构1的旋转连接处相对行走机构1旋转。

本实用新型所设计的一体化农用机集犁地、施肥和覆膜一体，其功能多样，便于劳作者使用。其中，犁地装置2用于犁地，优选其犁轴22的轴线也与覆膜装置4薄膜卷431的轴线平行；施肥装置3用于施肥，其施肥原理主要是通过储料仓32与转盘33底壁之间存在的间隙促使储料仓32内的肥料因重力而自动掉落，且能够滑出储料仓32并散落在转盘33底壁上，然后，转盘33上的肥料再在转盘33转动和截断板35的作用下掉出转盘33，进而实现自动施肥；在这其中，施肥装置3的截断板35是用来配合转盘33使用的，以通过截断板35截留肥料，而截留处的肥料在转盘33持续性的转动下会不断积累，当其积累的高度高于转盘33侧壁的高度时，肥料就会自动掉落、离开转盘33。优选地，转盘33的截断板35所在的部分伸出行走机构1的外侧，以将肥料施撒在待施肥的土壤上；截断板35的宽度略小于其所在间隔处的间宽，以便于截断板35更好的截留肥料。

覆膜装置4用于覆膜，其能够在控制器的控制下实现纵向自调节，该调节主要是通过将覆膜主框架42与行走机构1旋转连接，并用第一液压缸41驱动覆膜主框架42相对行走机构1上下翻转，而第一液压缸41由控制器控制，从而使得覆膜主框架42的旋转角度实现了自动控制，也避免出现覆膜主框架42因旋转过度而毁坏的可能；在该自动控制过程中，控制器是通过压力传感器的感应信号进行指令控制的，其控制原理是通过压膜轮451和压膜支架45处的压力传感器感受压膜轮451因其接触地面而给压膜支架45带来的压力，控制器再根据该压力控制第一液压缸41是否继续运行或者停止运行，即，当控制器接收到压力传感器传来的感应信号时，控制器控制第一液压缸41停止运行，此时，压膜轮451轻压制在薄膜上，而培土轮441深入土壤内，因此，该方式可使压膜轮451压制在薄膜上，同时能够避免压膜轮451滚动过程割坏薄膜。而为了使两压膜轮451均能够与薄膜接触，本实用新型在两压膜支架45上均安装有压力传感器，且将压力传感器设置在压膜支架45接触压膜轮451的部分的底部，以使压力传感器更好的感应压膜轮451带来的压力。另外，为了使覆膜主框架42稳定的翻转，本实施例的覆膜装置4设置了两第一液压缸41，该两第一液压缸41分设在覆膜主框架42两侧。

进一步地，请参阅图4，本实用新型施肥装置3的储料仓32包括一上仓321和一下仓322，下仓322相对上仓321靠近转盘33，且其横截面的尺寸均小于上仓321横截面尺寸和转盘33横截面尺寸，以使储料仓32能够储存更多的肥料，同时又能够更好的放置在转盘33内。优选地，上仓321和下仓322连接处的横截面尺寸从上仓321一侧向下仓322一侧逐渐变小，以使上仓321和下仓322连接处成倾斜状，便于上仓321中的肥料自动向下仓322滑动，避免出现滑动死角。而为了便于放置肥料至储料仓32内，且在未施肥时能够较好的保存未用完的肥料，本实用新型在储料仓32顶部开设有使储料仓32内部外连通的一入料口，并在该入料口处设置一323，该323铰接储料仓32，以通过铰接形式实现开合。

进一步地，请继续参阅图4，施肥装置3还包括升降液压缸36，该升降液压缸36安装在旋转驱动电机34上，并与转盘33底壁连接，能够同转盘33转动；该升降液压缸36能够驱动转盘33沿旋转驱动电机34输出轴的轴线相对储料仓32上下移动，从而调节转盘33底壁与储料仓32底部(倒料口)之间的间隙，进而调节转盘33上肥料量，另外，还可以密闭储料仓32底部，并与323共同使储料仓32形成密闭状态，从而利于肥料的储存。优选地，升降液压缸36与控制器相连，能够在控制器的驱动下运行；升降液压缸36通过连接筒361安装在旋转驱动电机34的输出轴上，而转盘33则通过升降液压缸36连接旋转驱动电机34，其在升降液压缸36的带动下随旋转驱动电机34的输出轴一同旋转；更为优选地，施肥装置3的升降液压缸36设置两个，并对称分布在旋转驱动电机34上，以平衡和稳定转盘33。

为了配合升降液压缸36的使用，施肥装置3的截断板35通过一导板件37安装在施肥主框架31上，请参阅图4和图5。其中，该导板件37上设置有一导轨371，截断板35上设置有一滑杆351，并通过滑杆351安装在导轨371上的方式连接导板件37，且能够沿导轨371相对转盘33底壁上下滑动，以通过上下滑动的方式配合升降液压缸36的升降作用，防止出现截断板35底部碰撞转盘33底壁的现象。另外，该截断板35的设置方式还能够自行控制转盘33内的肥料量。

进一步地，为了便于施肥，施肥装置3还包括倾斜安装在施肥主框架31上的一出料部件38，请继续参阅图4和图5。该出料部件38设置在截断板35所在处，并从该处向转盘33侧壁的外侧延伸，其中，出料部件38的较低一端为出料端382，该出料端382伸出行走机构1的外侧，且位于薄膜卷431的前方，优选设置在薄膜卷431的正前方；出料部件38的较高一端为进料口381，并位于转盘33的正下方，同时，截断板35位于进料口381所在区域的正上方，并且该进料口381至少存在一部分是位于截断板35一侧，该侧为转盘33转动时截断板35截留转盘33内的肥料所在侧，以便于转盘33上的肥料掉落在出料部件38上，进而从出料部件38导出；优选地，截断板35位于进料口381所在区域的中间。

在本实施例中，施肥装置3只设置一个，但是，本实用新型的施肥装置3不仅限于一个，可大于一个。

进一步地，请参阅图7，本实用新型覆膜装置4的压膜支架45和培土支架44均滑动安装在覆膜主框架42上，且两者均连接设置在覆膜主框架42上的第二液压缸46，并在第二液压缸46的作用下朝远离薄膜卷431中部或者靠近薄膜卷431中部的方向相对覆膜主框架42滑动，两者滑动的路线平行于薄膜卷431轴线方向，以通过压膜支架45和培土支架44相对覆膜主框架42的滑动来实现覆膜装置4的横向调整，从而使压膜支架45上的压膜轮451和培土支架44上的培土轮441能够根据薄膜卷431的长度(即薄膜的宽度)调整两者相对薄膜卷431的横向距离，使所述一体化农用机在覆膜过程，压膜轮451能够位于薄膜上，而培土轮441位于薄膜外侧。优选地，第二液压缸46连接控制器，能够在控制器的作用下自动运行；覆膜主框架42上设置有两第二液压缸46，每一第二液压缸46均与同一侧的压膜支架45、培土支架44连接，并能够驱动压膜支架45和培土支架44相对薄膜卷431滑动，进而实现压膜支架45和培土支架44的自动调整，同时使得压膜支架45和培土支架44得到固定。

进一步地，在本实用新型中，覆膜装置4的压膜轮451的底部位于培土轮441底部的上方，即，使压膜轮451的直径小于培土轮441的直径，从而使压膜轮451在轻压制薄膜时，培土轮441深入土内，进而便于将土覆盖在薄膜两端，同时压膜轮451不会割坏薄膜；压膜轮451和培土轮441平行设置，并与薄膜卷431垂直设置，且压膜轮451通过一连接杆452安装在压膜支架45上，该连接杆452滑动连接压膜支架45，其滑动路线平行于薄膜卷431轴线方向，使得压膜轮451能够根据用户的需要调节覆膜装置4覆膜过程压膜轮451在薄膜上的位置。另外，连接杆452安装压膜轮451的一端设置有一防震装置47，该防震装置47还通过防震固定杆471安装在覆膜主框架42上，即，防震固定杆471一端安装在连接杆452上，另一端连接覆膜主框架42，优选的，防震固定杆471安装在压膜轮451上方，且其与覆膜主框架42连接的一端安装在覆膜主框架42间隔开设的若干固定通孔处，以通过固定通孔固定防震固定杆471、连接杆452和压膜轮451，其中，所有固定通孔的连线平行于薄膜卷431轴线方向，以匹配连接杆452相对压膜支架45的滑动；在本实施例中，防震装置47为避震弹簧，其用于辅助压膜轮451在覆膜过程的滚动。

进一步地，为了防止覆膜过程薄膜卷431出现沿其轴线方向发生较大移动，覆膜装置4的覆膜主框架42上设置了两卡杆432，请参阅图7。两卡杆432分设在薄膜卷431两端，并位于该两端的外侧，其一端连接覆膜主框架42，另一端连接覆膜杆43以限定薄膜卷431的移动。优选地，卡杆432通过压膜支架45安装在覆膜主框架42上，其与压膜支架45为滑动连接，能够沿着压膜支架45相对覆膜主框架42滑动，该滑动路线平行于薄膜卷431轴线，另外，在卡杆432连接压膜支架45的一端还设置有第一紧锁装置，以使卡杆432在不滑动时能够稳定的固定在压膜支架45上；卡杆432与覆膜杆43的连接为滑动连接，以便于覆膜杆43的可拆卸及薄膜卷431的安装。

在本实用新型中，覆膜装置4的覆膜主框架42上架设有一滴水支架48，请参阅图7至图9。该滴水支架48位于覆膜杆43的上方，其上安装有滴水管盘481，滴水管盘481与滴水支架48转动连接，并位于薄膜卷431两端之间，且其转动轴线平行于薄膜卷431的轴线；该滴水管盘481由滴水管缠绕而成，能够在覆膜装置4覆膜时使滴水管随薄膜一同覆盖在垄田上，此时，滴水管位于薄膜和垄田之间；该方式的设计使得覆膜和铺设滴水管同时进行，利于后期的浇水，同时，可减少用户的工作量。优选地，滴水支架48可拆卸，以使滴水支架48在不使用时可拆下及滴水管盘481的更换；为了便于滴水支架48的可拆卸及固定在覆膜主框架42上，滴水支架48一端设置在覆膜主框架42开设的滴水固定孔处，并在该处设置有用于固定滴水支架48的第二紧锁装置，滴水支架48的另一端放置在覆膜主框架42开设的滴水凹槽中。

进一步地，请参阅图9，为了促使滴水管更好的随薄膜覆盖在垄田上，覆膜主框架42上还架设有导管支架49，该导管支架49位于覆膜杆43和滴水支架48之间，其上套设有导管滚筒491，该导管滚筒491用作滴水管的导向，优选地，导管滚筒491位于覆膜杆43前方，以便于将滴水管引导到覆膜杆43处，并给予滴水管缓冲，进而使滴水管更好的随薄膜铺设在垄田上。更优选的，导管支架49可拆卸，且其上安装有两卡板492，两卡板492分设在导管滚筒491的两端，并与导管滚筒491不接触，用于限制导管滚筒491的活动范围，放置导管滚筒491随意移动。

进一步地，请参阅图1或者图6，本实用新型的行走机构1底部还设置有一挡板5，该挡板5位于犁地装置2和覆膜装置4之间，且其底部离地面的距离略小于犁地装置2底部离地面的距离但大于覆膜装置4覆膜过程薄膜卷431底部离地面的距离，以便于所述一体化农用机在运行过程犁地后能够平整土壤，利于覆膜装置4覆膜，同时，还能够防止犁地时土壤飞溅。优选地，挡板5还位于出料部件38出料端382和犁地装置2之间；挡板5的长度大于犁轴22上犁刀21之间的最大距离及薄膜卷431的轴向长度。

本实用新型具有犁地、平整、施肥、覆膜功能，其结构简单，功能多样，可降低劳作者的劳作强度和劳作时间，提高劳作者的劳作效率，且操作简便，可便于劳作者使用；再者，本实用新型的覆膜装置4能够从纵向和横向上自调节，使得所述一体化农用机更好更顺畅的将薄膜覆盖在垄田上，且提高所述一体化农用机的适用范围；本实用新型整体结构简单，使用方便，自动化较好，具有一定实用性。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种一体化农用机，包括行走机构和均设置在所述行走机构上的犁地装置、施肥装置、覆膜装置和控制器，其中，所述犁地装置安装在行走机构底部，并位于所述施肥装置和覆膜装置的前方，所述施肥装置位于行走机构的上部，所述覆膜装置安装在行走机构的后部；

其特征在于：所述施肥装置包括施肥主框架、储料仓、由底壁和侧壁构成的转盘和旋转驱动电机；所述施肥主框架安装在行走机构上，其上安装有所述储料仓；所述储料仓底部位于所述转盘内，并处在所述转盘底壁的上方，该底部还开设有使所述储料仓内部外连通的倒料口；所述转盘侧壁与储料仓伸入转盘内的部分存在间隔，该间隔处设置有截断板；所述截断板安装在施肥主框架上，其一端伸入所述转盘内但与转盘不接触，另一端位于所述转盘上方；所述旋转驱动电机放置在行走机构上，并位于所述转盘底壁下方，且通过连接所述转盘的形式驱动转盘相对储料仓旋转；

所述覆膜装置包括第一液压缸、覆膜主框架和压力传感器，所述第一液压缸连接控制器，其一端安装在所述行走机构上，另一端旋转连接所述覆膜主框架；所述覆膜主框架旋转连接行走机构，其上设有覆膜杆，所述覆膜杆上套装有薄膜卷，所述薄膜卷两端均安装有压膜支架和培土支架；所述压膜支架上转动安装有压膜轮，所述压膜轮位于薄膜卷端部的内侧，所述培土支架上转动安装有培土轮，所述培土轮位于薄膜卷端部的外侧；在所述覆膜装置覆膜过程，所述压膜轮和培土轮均落在薄膜卷的后方，并且两者的底部还位于所述薄膜卷下方；所述压力传感器连接控制器，其安装在所述压膜支架上，并位于所述压膜支架接触压膜轮的部分。

2.如权利要求1所述的一体化农用机，其特征在于：所述犁地装置包括犁刀、犁轴和与控制器连接的犁地驱动电机，所述犁刀安装在犁轴外侧面上，并沿所述犁轴的轴向设置，且其刀刃背离所述犁轴；所述犁轴连接犁地驱动电机，并在所述犁地驱动电机驱动下带动犁刀旋转；所述犁轴的轴线垂直于行走机构的行走路线。

3.如权利要求1所述的一体化农用机，其特征在于：所述施肥装置还包括与控制器相连的升降液压缸，所述升降液压缸安装在旋转驱动电机上，并与所述转盘底壁连接，且能够同所述转盘转动。

4.如权利要求1所述的一体化农用机，其特征在于：所述截断板通过导板件安装在施肥主框架上；所述导板件上设置有导轨，所述截断板上设置有滑杆，并通过所述滑杆安装在导轨上的方式连接导板件，且能够沿所述导轨相对转盘底壁上下滑动。

5.如权利要求1所述的一体化农用机，其特征在于：所述施肥装置还包括倾斜安装在所述施肥主框架上的出料部件；所述出料部件设置在截断板所在处，并从该处向所述转盘侧壁的外侧延伸；其中，所述出料部件的较高一端为进料口，并位于所述转盘的正下方；所述出料部件的较低一端为出料端，所述出料端伸出行走机构的外侧，且位于所述薄膜卷的前方。

6.如权利要求5所述的一体化农用机，其特征在于：所述截断板位于进料口所在区域的正上方，并且，所述进料口至少存在一部分是位于截断板一侧，该侧为所述转盘转动时截断板截留转盘内的肥料所在侧。

7.如权利要求1所述的一体化农用机，其特征在于：所述压膜支架和培土支架均滑动安装在覆膜主框架上，且两者均连接设置在所述覆膜主框架上的第二液压缸，并在所述第二液压缸的作用下朝远离薄膜卷中部或者靠近薄膜卷中部的方向相对覆膜主框架滑动；所述第二液压缸还与控制器连接。

8.如权利要求1所述的一体化农用机，其特征在于：所述压膜轮通过连接杆安装在压膜支架上，所述连接杆滑动连接压膜支架，其滑动路线平行于所述薄膜卷轴线方向。

9.如权利要求1-8任一所述的一体化农用机，其特征在于：所述行走机构底部设置有挡板，所述挡板位于犁地装置和覆膜装置之间，且其底部离地面的距离略小于犁地装置底部离地面的距离但大于所述覆膜装置覆膜过程薄膜卷底部离地面的距离。

10.如权利要求1-8任一所述的一体化农用机，其特征在于：所述控制器还连接旋转驱动电机。