CN206400577U - 一种面部表情识别装置 - Google Patents
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Abstract
一种面部表情识别装置，包括架体，所述架体由框架和外壳组成，所述框架中间形成空腔，所述外壳为中空柱形体，内部形成通道，外壳一端与框架中的空腔连通，另一端为封闭端，通道内靠近所述封闭端安装第一电机，第一电机通过丝杆与第二电机末端连接，第一电机带动第二电机沿通道轴线方向运动，第二电机通过转轴与镜头模块连接，第二电机带动镜头模块转动，镜头模块上沿中心对称设置一对镜头。通过在外壳通道内设置第一电机、第二电机，实现了镜头模块在轴线方向上的移动和转动，从而从多角度对面部图像数据进行采集，使得采集到的数据更为精准，进一步通过第三电机带动架体在竖直方向上移动，便于为不同身高人群使用该装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种面部表情识别装置。
背景技术
面部表情识别(Face Expression Recognition,FER)是人工智能领域的一个新兴的研究课题，研究目标是让一些人工智能产品例如机器人能够自动地识别出人的表情，进而分析人的情感。机器自动识别面部表情能够进一步增强人机交互的友好性与智能性，因此具有非常重要的研究和应用价值，是计算机视觉研究的重要组成部分。
表情特征的提取方法是面部表情识别的关键技术所在，计算机自动识别人脸表情之所以困难，原因在于人脸是一个柔性体，为人脸表情特征建立精确数据模型的难度较高。脸部器官的位置稍微变动，表情就会发生巨大的变化，因而如何提取面部表情成为关键。
基于此，在利用面部识别功能时，首先要实现的便是对面部图像数据的收集，在对面部图像数据进行收集时，需要对面部表情(facial expression)的细微变化作出精细的收集，这需要专门的装置来进行。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题，提供一种面部表情识别装置。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现。
一种面部表情识别装置，包括架体，所述架体由框架和外壳组成，所述框架中间形成空腔，所述外壳为中空柱形体，内部形成通道，外壳一端与框架中的空腔连通，另一端为封闭端，通道内靠近所述封闭端安装第一电机，第一电机通过丝杆与第二电机末端连接，第一电机带动第二电机沿通道轴线方向运动，第二电机通过转轴与镜头模块连接，第二电机带动镜头模块转动，镜头模块上沿中心对称设置一对镜头，外壳靠近封闭端外壁设置连接块，连接块上端与第三丝杆连接，第三丝杆与第三电机连接，第三电机带动架体在竖直方向上移动。
所述框架底部上端面中间位置设置圆弧形缺口。
所述外壳截面为圆形或者矩形。
所述第二电机与丝杆之间设置固定块将第二电机与丝杆连接。
所述连接块为中空柱形体，所述外壳靠近封闭端一端插入所述连接块中。
本实用新型的有益效果为：通过在外壳通道内设置第一电机、第二电机，实现了镜头模块在轴线方向上的移动和转动，从而从多角度对面部图像数据进行采集，使得采集到的数据更为精准，进一步通过第三电机带动架体在竖直方向上移动，便于为不同身高人群使用该装置。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2为图1中A-A面剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种面部表情识别装置，包括架体1，架体1由框架2和外壳3组成，框架2中间形成空腔4，头部置于空腔4中进行数据采集，框架2底部上端面中间位置设置圆弧形缺口16，便于实现精准定位，外壳3为中空柱形体，内部形成通道5，截面为圆形或者矩形，外壳3一端与框架2中的空腔4连通，另一端为封闭端，通道5内靠近所述封闭端安装第一电机6，第一电机6通过丝杆7与第二电机9末端连接，也可以通过设置固定块8将第二电机9与丝杆7连接，第一电机6带动第二电机9沿通道5轴线方向运动，第二电机9通过转轴10与镜头模块11连接，第二电机9带动镜头模块11转动，镜头模块11上沿中心对称设置一对镜头15，外壳3靠近封闭端外壁设置连接块12，连接块12上端与第三丝杆13连接，第三丝杆13与第三电机14连接，第三电机14带动架体1在竖直方向上移动，连接块12也可以为中空柱形体，外壳3靠近封闭端一端插入连接块12中。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种面部表情识别装置，其特征在于：包括架体，所述架体由框架和外壳组成，所述框架中间形成空腔，所述外壳为中空柱形体，内部形成通道，外壳一端与框架中的空腔连通，另一端为封闭端，通道内靠近所述封闭端安装第一电机，第一电机通过丝杆与第二电机末端连接，第一电机带动第二电机沿通道轴线方向运动，第二电机通过转轴与镜头模块连接，第二电机带动镜头模块转动，镜头模块上沿中心对称设置一对镜头。
2.如权利要求1所述的一种面部表情识别装置，其特征在于：所述外壳靠近封闭端外壁设置连接块，所述连接块上端与第三丝杆连接，第三丝杆与第三电机连接，第三电机带动架体在竖直方向上移动。
3.如权利要求1或2所述的一种面部表情识别装置，其特征在于：所述框架底部上端面中间位置设置圆弧形缺口。
4.如权利要求3所述的一种面部表情识别装置，其特征在于：所述外壳截面为圆形或者矩形。
5.如权利要求3所述的一种面部表情识别装置，其特征在于：所述第二电机与丝杆之间设置固定块将第二电机与丝杆连接。
6.如权利要求3所述的一种面部表情识别装置，其特征在于：所述连接块为中空柱形体，所述外壳靠近封闭端一端插入所述连接块中。
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| CN206400577U true CN206400577U (zh) | 2017-08-11 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112446248A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 东北师范大学 | 面部表情采集系统 |
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2017
- 2017-01-18 CN CN201720060434.XU patent/CN206400577U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20170811 Termination date: 20180118 |