CN206400289U - 一种高速位置信号触发控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速位置信号触发控制器,包括直流供电单元、根据触发条件可调触发位置的增量编码器信号输入单元、数据处理中心、触发条件与数据输出条件设置单元及增量编码器数据输出单元,增量编码器信号输入单元均分别与数据处理中心电连接并向数据处理中心输入增量编码器信号,触发条件与数据输出条件设置单元还通过控制数据处理中心设定增量编码器信号输入单元的触发条件实现增量编码器信号输入单元的触发位置可调,增量编码器数据输出单元与数据处理中心电连接并用于将数据处理中心处理后的数据向外输出。本实用新型实现了电路的总线集成和统一控制,提高相应速度,实现精准定位和精准控制,还可随意调整触发条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化控制用的信号控制器技术领域,具体来说,它是一种高速位置信号触发控制器。
背景技术
现有的技术中,对于高速动作的位置信号检测,大多都是在固定位置或固定时间段实现触发信号,并且是通过位置或时序传感器、光电开关、光电传感器或者PLC来实现对机械运动系统运动状态中的位置及一定条件下的信号采集。
期间,如果是采用光电开关或者光电传感器来反馈运动系统的位置信号,他们都是单路的,不便于实现总线集成和统一控制,而且在电气实现方面,也会导致线路多,接线复杂,不便于对整个工控系统实现集成,输入信号和输出信号存在较大的时间差,基本无法实现触发信号和输出信号的同步性,无法实现工业的精准及时控制。另外,对触发的信号无法实现相应位置的随意设定,每一次更改很可能需要更换传感器。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种高速位置信号触发控制器,它有效实现了电路的总线集成和统一控制,有利于提高相应速度,便于实现精准定位和精准控制,还可方便随意调整触发条件。
本实用新型的实用新型目的是这样实现的:一种高速位置信号触发控制器,其特征在于:它包括直流供电单元、根据触发条件可调触发位置的增量编码器信号输入单元、用于处理增量编码器信号输入单元输入数据的数据处理中心、用于控制数据处理中心向外输出数据的触发条件与数据输出条件设置单元及增量编码器数据输出单元,所述直流供电单元均分别与增量编码器信号输入单元、数据处理中心及触发条件与数据输出条件设置单元电连接并提供直流供电;其中,
所述增量编码器信号输入单元与数据处理中心电连接并向数据处理中心输入增量编码器信号;
所述触发条件与数据输出条件设置单元与数据处理中心电连接,所述触发条件与数据输出条件设置单元还通过控制数据处理中心设定增量编码器信号输入单元的触发条件实现增量编码器信号输入单元的触发位置可调;
所述增量编码器数据输出单元与数据处理中心电连接并用于将数据处理中心处理后的数据向外输出。
进一步来说,上述的高速位置信号触发控制器,它还包括由直流供电单元供电的参数设定输入单元,所述参数设定输入单元与数据处理中心电连接并用于设定数据处理中心的工作参数。
进一步来说,上述的高速位置信号触发控制器,所述直流供电单元包括数次连接的外直流电输入接口和电源转换模块,所述外直流电输入接口用于连接外直流电源并向电源转换模块输入直流电,电源转换模块均分别与增量编码器信号输入单元、数据处理中心、触发条件与数据输出条件设置单元及参数设定输入单元电连接并提供直流供电。
进一步来说,上述的高速位置信号触发控制器,所述外直流电输入接口为24伏直流电源输入接口。
进一步来说,上述的高速位置信号触发控制器,所述直流供电单元及增量编码器信号输入单元均分别连接有工作指示灯。
进一步来说,上述的高速位置信号触发控制器,所述工作指示灯为LED指示灯。
进一步来说,上述的高速位置信号触发控制器,所述增量编码器信号输入单元为串口通讯输入单元。
进一步来说,上述的高速位置信号触发控制器,所述触发条件与数据输出条件设置单元为串口通讯输入单元。
本实用新型针对现有技术的信号控制器产品进行改进,具有以下优点:
本实用新型直流供电单元、根据触发条件可调触发位置的增量编码器信号输入单元、用于处理增量编码器信号输入单元输入数据的数据处理中心、触发条件与数据输出条件设置单元及增量编码器数据输出单元,期间通过触发条件与数据输出条件设置单元与数据处理中心共同协配控制,即可实现按数据输出条件而输出由增量编码器信号输入单元的触发信号产生的控制信号,操作简易方便,并且,它实现了各功能模块的总线集成和统一控制,基本实现触发信号和输出信号的同步性,便于实现工业的精准及时控制。期间,触发条件与数据输出条件设置单元还通过控制数据处理中心设定增量编码器信号输入单元的触发条件,实现增量编码器信号输入单元的触发位置可调,对触发的信号实现相应位置的随意设定。
附图说明
附图1为本实用新型最佳实施例的原理方框图。
附图2为本实用新型的各功能模块的接口集中安装在一连接板上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
根据图1至图2所示,它为本实用新型的最佳实施例。本实用新型所述高速位置信号触发控制器,它包括直流供电单元1、两个增量编码器信号输入单元2、用于处理增量编码器信号输入单元2输入数据的数据处理中心3、用于控制数据处理中心3向外输出数据的触发条件与数据输出条件设置单元4及增量编码器数据输出单元5,所述直流供电单元1均分别与增量编码器信号输入单元2、数据处理中心3及触发条件与数据输出条件设置单元4电连接并提供直流供电;其中:
上述的两个增量编码器信号输入单元2均分别与数据处理中心3电连接并向数据处理中心3输入增量编码器信号;
触发条件与数据输出条件设置单元4与数据处理中心3电连接并用于控制数据处理中心3向外输出数据,该触发条件与数据输出条件设置单元4还通过控制数据处理中心3设定增量编码器信号输入单元2的触发条件实现增量编码器信号输入单元2的触发位置可调。
增量编码器数据输出单元5与数据处理中心3电连接并用于将数据处理中心3处理后的数据向外输出。
上述的高速位置信号触发控制器,还包括由直流供电单元1供电的参数设定输入单元6,所述参数设定输入单元6与数据处理中心3电连接并用于设定数据处理中心3的工作参数。
直流供电单元1包括数次连接的外直流电输入接口11和电源转换模块12,所述外直流电输入接口11用于连接外直流电源并向电源转换模块12输入直流电,电源转换模块12均分别与增量编码器信号输入单元2、数据处理中心3、触发条件与数据输出条件设置单元4及参数设定输入单元6电连接并提供直流供电,该外直流电输入接口11为24伏直流电源输入接口,电源转换模块12将24伏直流电源转换为5伏直流电源向各功能单元供电。
期间,直流供电单元1及增量编码器信号输入单元2均分别连接有工作指示灯7,该工作指示灯7为LED指示灯。
而且,上述的高速位置信号触发控制器,所述增量编码器信号输入单元2、触发条件与数据输出条件设置单元4均为串口通讯输入单元。
期间,各功能模块的接口及工作指示灯7均可集中安装在一连接板9上,如图2所示。
本实用新型中,采用两路增量编码器信号输入单元2,两路增量编码器信号输入单元2均采用并口(15pin)输入,增量编码器数据输出单元5采用1路并口(15pin)输出,参数设定输入单元6为串口RS232结构,串口RS232结构与编程工具或者电脑连接设定或者编辑控制信号,数设定输入单元的信号设置可以自己开发专用软件或嵌入在自己的工控软件中;也可以用通用的串口设置软件,或者采用比较流行的免费串口通讯软件(例如是串口助手)。数据处理中心3通过事先编辑好的程序来实现信号集成和分配控制功能,该类型的程序为一般的信号选择程序即可。
本实用新型所述的设备运行时,可以捕捉到精准的位置信号来触发控制,通过制定特殊的位置来触发其它控制器的工作;比如相机拍照、光源曝光、数据采集、机械手动作。高速运功状态下实现精准位置的信号触发和信号控制,优化工业控制系统的现场总线集成,简化电气系统的复杂度,减少工作量。
Claims (8)
1.一种高速位置信号触发控制器,其特征在于:它包括直流供电单元(1)、根据触发条件可调触发位置的增量编码器信号输入单元(2)、用于处理增量编码器信号输入单元(2)输入数据的数据处理中心(3)、用于控制数据处理中心(3)向外输出数据的触发条件与数据输出条件设置单元(4)及增量编码器数据输出单元(5),所述直流供电单元(1)均分别与增量编码器信号输入单元(2)、数据处理中心(3)及触发条件与数据输出条件设置单元(4)电连接并提供直流供电;其中,
所述增量编码器信号输入单元(2)与数据处理中心(3)电连接并向数据处理中心(3)输入增量编码器信号;
所述触发条件与数据输出条件设置单元(4)与数据处理中心(3)电连接,所述触发条件与数据输出条件设置单元(4)还通过控制数据处理中心(3)设定增量编码器信号输入单元(2)的触发条件实现增量编码器信号输入单元(2)的触发位置可调;
所述增量编码器数据输出单元(5)与数据处理中心(3)电连接并用于将数据处理中心(3)处理后的数据向外输出。
2.根据权利要求1所述的高速位置信号触发控制器,其特征在于:它还包括由直流供电单元(1)供电的参数设定输入单元(6),所述参数设定输入单元(6)与数据处理中心(3)电连接并用于设定数据处理中心(3)的工作参数。
3.根据权利要求1或2所述的高速位置信号触发控制器,其特征在于:所述直流供电单元(1)包括数次连接的外直流电输入接口(11)和电源转换模块(12),所述外直流电输入接口(11)用于连接外直流电源并向电源转换模块(12)输入直流电,电源转换模块(12)均分别与增量编码器信号输入单元(2)、数据处理中心(3)、触发条件与数据输出条件设置单元(4)及参数设定输入单元(6)电连接并提供直流供电。
4.根据权利要求3所述的高速位置信号触发控制器,其特征在于:所述外直流电输入接口(11)为24伏直流电源输入接口。
5.根据权利要求2所述的高速位置信号触发控制器,其特征在于:所述直流供电单元(1)及增量编码器信号输入单元(2)均分别连接有工作指示灯(7)。
6.根据权利要求5所述的高速位置信号触发控制器,其特征在于:所述工作指示灯(7)为LED指示灯。
7.根据权利要求1所述的高速位置信号触发控制器,其特征在于:所述增量编码器信号输入单元(2)为串口通讯输入单元。
8.根据权利要求1所述的高速位置信号触发控制器,其特征在于:所述触发条件与数据输出条件设置单元(4)为串口通讯输入单元。
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