CN206385211U - 一种热处理淬火往返循环装置 - Google Patents
一种热处理淬火往返循环装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206385211U CN206385211U CN201720071318.8U CN201720071318U CN206385211U CN 206385211 U CN206385211 U CN 206385211U CN 201720071318 U CN201720071318 U CN 201720071318U CN 206385211 U CN206385211 U CN 206385211U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- fixture
- manipulator
- discharging track
- cooling pond
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种热处理淬火往返循环装置，包括有加热炉和冷却水池，所述冷却水池上方设置有支架，所述支架上设置有伸缩气缸，并在所述伸缩气缸上设置有夹具，由所述伸缩气缸带动夹具通向冷却水池，所述加热炉中设置有出料轨道通向冷却水池，所述出料轨道的一侧设置有运输轨道，在所述出料轨道和运输轨道的中间设置有机械手，由所述机械手抓取出料轨道上的工件，并安装在夹具上，待加工完成后，再由机械手抓取夹具上的工件并放入运输轨道上移动，以此构成往返循环的加工过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及热处理淬火技术领域，尤其涉及一种对工件热处理淬火进行往返循环操作的装置。
背景技术
汽车轴承锻件的主要作用是承重和为轮毂的转动提供精确引导，它既承受轴向载荷又承受径向载荷，是一个非常重要的零部件，现阶段的轴承锻件大多是毛培钢制成的，在加工是就需要淬火工艺，传统的淬火上料效率较为低下，且劳动成本较高，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种热处理淬火往返循环装置，通过设置有机械手来抓取工件进行往返循环操作，以解决现有淬火效率低下的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种热处理淬火往返循环装置，包括有加热炉和冷却水池，所述冷却水池上方设置有支架，所述支架上设置有伸缩气缸，并在所述伸缩气缸上设置有夹具，由所述伸缩气缸带动夹具通向冷却水池，所述加热炉中设置有出料轨道通向冷却水池，所述出料轨道的一侧设置有运输轨道，在所述出料轨道和运输轨道的中间设置有机械手，由所述机械手抓取出料轨道上的工件，并安装在夹具上，待加工完成后，再由机械手抓取夹具上的工件并放入运输轨道上移动，以此构成往返循环的加工过程。
进一步改进在于：所述冷却水池中设置有进水管和出水管，所述进水管和出水管与冷却水循环供水设备相连接，并在所述冷却水池中设置有温度传感器，所述温度传感器与冷却水循环供水设备相连接。
进一步改进在于：所述夹具、出料轨道和运输轨道上均设置有位置感应器，所述位置感应器与机械手相连接。
进一步改进在于：所述出料轨道的末端两侧分别设置有感应板和气缸，并在所述感应板上设置有为位置感应器，所述位置感应器与出料轨道的驱动系统相连接，由所述气缸推动出料轨道上的工件移动到感应板上，并由所述机械手通过位置感应器感应到进行抓取，当位置感应器感应不到工件时，驱动系统启动出料轨道运行移动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有出料轨道和运输轨道来分别转运工件，再通过设置有机械手，首先由机械手抓取出料轨道上的工件，并安装在夹具上进行水冷，待加工完成后，再由机械手抓取夹具上的工件并放入运输轨道上移动，以此构成往返循环的加工过程，加工过程全自动化，效率较高，并且通过设置有进水管、出水管和温度传感器来对冷却水池中的水进行循环更换，本实用新型结构简单、操作方便、大大提高了工件淬火效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中：1-冷却水池，2-支架，3-伸缩气缸，4-夹具，5-出料轨道，6-运输轨道，7-机械手，8-进水管，9-出水管，10-温度传感器，11-位置感应器，12-感应板，13-气缸，14-振动鼓风口。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供了一种热处理淬火往返循环装置，包括有加热炉和冷却水池1，所述冷却水池1上方设置有支架2，所述支架2上设置有伸缩气缸3，并在所述伸缩气缸3上设置有夹具4，由所述伸缩气缸3带动夹具4通向冷却水池1，所述加热炉中设置有出料轨道5通向冷却水池1，所述出料轨道5的一侧设置有运输轨道6，在所述出料轨道5和运输轨道6的中间设置有机械手7，由所述机械手抓取出料轨道上的工件，并安装在夹具上，待加工完成后，再由机械手抓取夹具上的工件并放入运输轨道上移动，以此构成往返循环的加工过程。所述冷却水池1中设置有进水管8和出水管9，所述进水管8和出水管9与冷却水循环供水设备相连接，并在所述冷却水池中设置有温度传感器10，所述温度传感器与冷却水循环供水设备相连接，所述冷却水池的底部设置有两个对称的振动鼓风口14以促进冷却水的流动。所述夹具4、出料轨道5和运输轨道6上均设置有位置感应器11，所述位置感应器11与机械手7相连接。所述出料轨道5的末端两侧分别设置有感应板12和气缸13，并在所述感应板11上设置有为位置感应器11，所述位置感应器与出料轨道的驱动系统相连接，由所述气缸推动出料轨道上的工件移动到感应板上，并由所述机械手通过位置感应器感应到进行抓取，当位置感应器感应不到工件时，驱动系统启动出料轨道运行移动。
本实用新型通过设置有出料轨道5和运输轨道6来分别转运工件，再通过设置有机械手7，首先由机械手7抓取出料轨道5上的工件，并安装在夹具3上进行水冷，待加工完成后，再由机械手7抓取夹具上的工件并放入运输轨道6上移动，以此构成往返循环的加工过程，加工过程全自动化，效率较高，并且通过设置有进水管8、出水管9和温度传感器10来对冷却水池1中的水进行循环更换，本实用新型结构简单、操作方便、大大提高了工件淬火效率。
Claims (4)
1.一种热处理淬火往返循环装置，包括有加热炉和冷却水池（1），其特征在于：所述冷却水池（1）上方设置有支架（2），所述支架（2）上设置有伸缩气缸（3），并在所述伸缩气缸（3）上设置有夹具（4），由所述伸缩气缸（3）带动夹具（4）通向冷却水池（1），所述加热炉中设置有出料轨道（5）通向冷却水池（1），所述出料轨道（5）的一侧设置有运输轨道（6），在所述出料轨道（5）和运输轨道（6）的中间设置有机械手（7），由所述机械手抓取出料轨道上的工件，并安装在夹具上，待加工完成后，再由机械手抓取夹具上的工件并放入运输轨道上移动，以此构成往返循环的加工过程。
2.如权利要求1所述的一种热处理淬火往返循环装置，其特征在于：所述冷却水池（1）中设置有进水管（8）和出水管（9），所述进水管（8）和出水管（9）与冷却水循环供水设备相连接，并在所述冷却水池中设置有温度传感器（10），所述温度传感器与冷却水循环供水设备相连接。
3.如权利要求1所述的一种热处理淬火往返循环装置，其特征在于：所述夹具（4）、出料轨道（5）和运输轨道（6）上均设置有位置感应器（11），所述位置感应器（11）与机械手（7）相连接。
4.如权利要求2所述的一种热处理淬火往返循环装置，其特征在于：所述出料轨道（5）的末端两侧分别设置有感应板（12）和气缸（13），并在所述感应板（12）上设置有为位置感应器（11），所述位置感应器与出料轨道的驱动系统相连接，由所述气缸推动出料轨道上的工件移动到感应板上，并由所述机械手通过位置感应器感应到进行抓取，当位置感应器感应不到工件时，驱动系统启动出料轨道运行移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720071318.8U CN206385211U (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 一种热处理淬火往返循环装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720071318.8U CN206385211U (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 一种热处理淬火往返循环装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206385211U true CN206385211U (zh) | 2017-08-08 |
Family
ID=59493698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720071318.8U Expired - Fee Related CN206385211U (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 一种热处理淬火往返循环装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206385211U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108315538A (zh) * | 2018-01-27 | 2018-07-24 | 西安交通大学 | 一种实现快速热循环的装置及其使用方法 |
| CN108398028A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-08-14 | 芜湖鸣人热能设备有限公司 | 改进的加热装置 |
| CN109082507A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-25 | 西安理工大学 | 一种可分区加热的智能型金属材料淬火装置 |
| CN114164325A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-11 | 广州市广智机电工业研究所有限公司 | 一种自动化淬火系统 |
-
2017
- 2017-01-20 CN CN201720071318.8U patent/CN206385211U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108315538A (zh) * | 2018-01-27 | 2018-07-24 | 西安交通大学 | 一种实现快速热循环的装置及其使用方法 |
| CN108315538B (zh) * | 2018-01-27 | 2019-12-20 | 西安交通大学 | 一种实现快速热循环的装置及其使用方法 |
| CN108398028A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-08-14 | 芜湖鸣人热能设备有限公司 | 改进的加热装置 |
| CN109082507A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-25 | 西安理工大学 | 一种可分区加热的智能型金属材料淬火装置 |
| CN114164325A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-11 | 广州市广智机电工业研究所有限公司 | 一种自动化淬火系统 |
| CN114164325B (zh) * | 2021-12-07 | 2024-03-29 | 广州市广智机电工业研究所有限公司 | 一种自动化淬火系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206385211U (zh) | 一种热处理淬火往返循环装置 | |
| CN106270476B (zh) | 移动式铸余渣一次处理工艺方法及系统 | |
| CN102528006B (zh) | 一种闭式高温金属件余热回收设备 | |
| CN107955847B (zh) | 一种炉渣处理及余热回收系统 | |
| CN103471305A (zh) | 一种铸、锻件高效冷却余热利用系统 | |
| CN203550370U (zh) | 一种铸、锻件高效冷却余热利用系统 | |
| CN201915118U (zh) | 一种热处理快速冷却装置 | |
| CN210683859U (zh) | 一种水冷、风冷两用淬火装置 | |
| CN104357645A (zh) | 垂直入水厚板淬火机 | |
| CN206170253U (zh) | 智能温控循环节能型桐油热处理生产线 | |
| CN203846290U (zh) | 一种具有布头探测功能的染整设备 | |
| CN207498415U (zh) | 一种高效率的油淬气冷真空炉 | |
| CN206477003U (zh) | 液压式铸余渣打水冷却装置 | |
| CN207113628U (zh) | 一种余热收集利用装置 | |
| CN203833956U (zh) | 一种高利用价值冶金渣的回收装置 | |
| CN207391483U (zh) | 一种用于冷轧取向硅钢高温退火炉清理设备 | |
| CN203474862U (zh) | 一种耐磨钢球淬火炉辅助装置 | |
| CN203613226U (zh) | 一种锻造件余热淬火机床 | |
| CN206375957U (zh) | 一种加工气阀钢棒用的热处理装置 | |
| CN101464095B (zh) | 高温金属件降温过程的余热回收方法 | |
| CN106217550B (zh) | 智能温控循环节能型桐油热处理生产线 | |
| CN107421340A (zh) | 一种余热收集利用装置 | |
| CN203498426U (zh) | 门架式复合自行热处理机器人 | |
| CN210683848U (zh) | 一种用于可锻铸铁退火工序中的流转装置 | |
| CN202595206U (zh) | 外球笼连续正火装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170808 Termination date: 20190120 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |