CN206383929U - 一种无人驾驶汽车应急装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，且公开了一种无人驾驶汽车应急装置，包括装置主体，所述装置主体的上表面活动开设有出口，所述出口上活动安装有仓门，所述装置主体内开设有置物槽，所述置物槽内活动安装有气囊，所述气囊的一端与进气口固定连接，所述进气口内活动安装有反应装置，所述反应装置包括水囊，所述水囊内活动安装有化学囊，所述化学囊内活动安装有刺针，所述刺针远离化学囊一端的外部开设有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合。该无人驾驶汽车应急装置，通过设置了仓门使仓门只能向上打开，向下不易打开，只能在气囊充气时向上打开，在确保了安全的同时不影响整个装置的实用性。

Description

一种无人驾驶汽车应急装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种无人驾驶汽车应急装置。

背景技术

无人驾驶汽车是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

在传统汽车上设置有安全气囊，在受到撞击时气囊会迅速弹出，保护驾驶者，但是这种安全气囊在无人驾驶汽车上就无法发挥应有的作用，因为无人驾驶汽车的驾驶员是被解放的并不是固定的在仪表盘前，因此传统的固定安全气囊无法满足使用者的需要，一旦发生事故将无法较好的保护使用者的安全。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车应急装置，具备便于移动，且方便安全等优点，解决了传统气囊无法随着使用者移动的问题。

(二)技术方案

为实现上述无人驾驶汽车应急装置便于移动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车应急装置，包括装置主体，所述装置主体的上表面活动开设有出口，所述出口上活动安装有仓门，所述装置主体内开设有置物槽，所述置物槽内活动安装有气囊，所述气囊的一端与进气口固定连接，所述进气口内活动安装有反应装置，所述反应装置包括水囊，所述水囊 内活动安装有化学囊，所述化学囊内活动安装有刺针，所述刺针远离化学囊一端的外部开设有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合，所述齿轮的轴心处活动套装有传动轴，所述传动轴远离齿轮的一端与电机的输出端活动连接，所述电机的底部活动安装有固定箱，所述电机的上方设置有隔板，所述隔板与装置主体之间填充有海绵。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述化学囊内的物质为叠氮化钠。

优选的，所述水囊接近气囊的一端活动安装有聚乙烯层。

优选的，所述水囊的两端均安装有固定杆。

优选的，所述气囊内部涂设有聚丙烯。

优选的，所述刺针靠近水囊一端的外部套装有扩充块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车应急装置，具备以下有益效果：该无人驾驶汽车应急装置，通过设置了仓门，使仓门只能向上打开，向下不易打开，只能在气囊充气时向上打开，在确保了安全的同时不影响整个装置的实用性，并且将整个安全气囊装置组合到一起，能够随着人员在车内的移动而移动，达到实时保护的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图；

图3为本实用新型结构反应装置示意图；

图4为本实用新型结构截面剖视示意图；

图5为本实用新型结构实施例示意图。

图中：1装置主体、2出口、3仓门、4置物槽、5气囊、6进气口、7反应装置、71水囊、72化学囊、73刺针、74齿牙、8齿轮、9传动轴、10电机、 11固定箱、12隔板、13海绵、14固定杆、15扩充块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种无人驾驶汽车应急装置，包括装置主体1，装置主体1的上表面活动开设有出口2，出口2上活动安装有仓门3，装置主体1内开设有置物槽4，置物槽4内活动安装有气囊5，气囊5的一端与进气口6固定连接，进气口6内活动安装有反应装置7，反应装置7包括水囊71，水囊71内活动安装有化学囊72，化学囊72内活动安装有刺针73，刺针73远离化学囊72一端的外部开设有齿牙74，齿牙74与齿轮8啮合，齿轮8的轴心处活动套装有传动轴9，传动轴9远离齿轮8的一端与电机10的输出端活动连接，电机10的底部活动安装有固定箱11，电机10的上方设置有隔板12，隔板12与装置主体1之间填充有海绵13。

电机10为伺服电机。

化学囊72内的物质为叠氮化钠。

水囊71接近气囊5的一端活动安装有聚乙烯层。

水囊71的两端均安装有固定杆14。

气囊5内部涂设有聚丙烯。

刺针73靠近水囊71一端的外部套装有扩充块15。

现在的汽车安全气囊虽然反应较快，但是都是在汽车发生事故以后才做出反应进行保护，并且现在的安全气囊装置是固定在方向盘附近的，在无人驾驶汽车内部，使用人员是被解放出来的并没有固定到仪表盘面前，会根据 自身的需要在车内任意移动，因此传统的安全气囊就达不到保护的效果，本实用新型将安全气囊装置移出并且放置到槽内，在本实用新型实施例中，就是将安全气囊装置放置到座椅的扶手内，能够随着使用者的移动而移动，在发生危险时可以起到保护的目的，并且本实用新型结合了无人驾驶汽车的特点，用电机控制整个气囊装置，因为无人驾驶汽车大量的传感器的缘故，所以汽车本身会提前知道是否会碰撞，尽管可能只有零点几秒的时间，但是能够在撞击前就打开安全气囊就能更好的保障使用者的安全。

综上所述，该无人驾驶汽车应急装置，通过设置了仓门3，使仓门3只能向上打开，向下不易打开，只能在气囊5充气时向上打开，在确保了安全的同时不影响整个装置的实用性，并且将整个安全气囊装置组合到一起，能够随着人员在车内的移动而移动，达到实时保护的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人驾驶汽车应急装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的上表面活动开设有出口(2)，所述出口(2)上活动安装有仓门(3)，所述装置主体(1)内开设有置物槽(4)，所述置物槽(4)内活动安装有气囊(5)，所述气囊(5)的一端与进气口(6)固定连接，所述进气口(6)内活动安装有反应装置(7)，所述反应装置(7)包括水囊(71)，所述水囊(71)内活动安装有化学囊(72)，所述化学囊(72)内活动安装有刺针(73)，所述刺针(73)远离化学囊(72)一端的外部开设有齿牙(74)，所述齿牙(74)与齿轮(8)啮合，所述齿轮(8)的轴心处活动套装有传动轴(9)，所述传动轴(9)远离齿轮(8)的一端与电机(10)的输出端活动连接，所述电机(10)的底部活动安装有固定箱(11)，所述电机(10)的上方设置有隔板(12)，所述隔板(12)与装置主体(1)之间填充有海绵(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于：所述电机(10)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于：所述化学囊(72)内的物质为叠氮化钠。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于：所述水囊(71)接近气囊(5)的一端活动安装有聚乙烯层。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于：所述水囊(71)的两端均安装有固定杆(14)。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于：所述气囊(5)内部涂设有聚丙烯。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于：所述刺针(73)靠近水囊(71)一端的外部套装有扩充块(15)。