CN206383154U - 工业机器人工具快换器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及工业机器人工具快换器；它包括机器人安装板、滑动轴安装板、U形滑块、弹簧、滑动轴、插销、空气接头安装板、进气接头、出气接头、真空接头、气孔、电磁吸盘、吸盘安装板、吸盘接线头；滑动轴安装板焊接在机器人安装板两端；滑动轴安装板位于U形滑块的U形空间内；滑动轴一端焊接在滑动轴安装板上，另一端穿在U形滑块的轴孔中；空气接头安装板焊接在机器人安装板底部；吸盘安装板焊接在机器人安装板底部；吸盘安装板和U形滑块之间设有电磁吸盘；电磁吸盘安装在吸盘安装板上；本实用新型工业机器人工具快换器，它采用电磁吸盘产生吸力，吸附U形滑块向内靠拢，电磁吸盘断电后弹簧驱动U形滑块复位，插销插入需要更换的工具。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及工业机器人工具快换器。
背景技术
随着工业的发展，工业机器人逐渐的代替了人工劳动，不仅提高了工作效率，还节省了人工成本，防止了人身意外伤害；然而现有的工业机器人在工具更换时，依旧需要人工去更换，需要人工拆卸需要更换下的工具，人工安装上需要更换上的工具，人工更换效率低下，且不安全，耽误机器人的工作时间，更换工具的问题亟待解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的工业机器人工具快换器，它包括机器人安装板、滑动轴安装板、U形滑块、弹簧、滑动轴、插销、空气接头安装板、进气接头、出气接头、真空接头、气孔、电磁吸盘、吸盘安装板、吸盘接线头；滑动轴安装板焊接在机器人安装板两端；滑动轴安装板位于U形滑块的U形空间内；滑动轴一端焊接在滑动轴安装板上，另一端穿在U形滑块的轴孔中；弹簧套在滑动轴上；插销焊接在U形滑块外侧底部；空气接头安装板焊接在机器人安装板底部；进气接头、出气接头和真空接头安装在空气接头安装板上；进气接头、出气接头和真空接头底部均设有气孔，气孔贯穿空气接头安装板；U形滑块之间设有吸盘安装板；吸盘安装板焊接在机器人安装板底部；吸盘安装板和U形滑块之间设有电磁吸盘；电磁吸盘安装在吸盘安装板上；电磁吸盘上设有吸盘接线头。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的工业机器人工具快换器，它采用电磁吸盘产生吸力，吸附U形滑块向内靠拢，电磁吸盘断电后弹簧驱动U形滑块复位，插销插入需要更换的工具，从而实现工具快换的目的；它避免了每次机器人更换工具的时候都需要人工去更换，大大节约了工具更换的时间，提高了生产效率。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1调整角度后的示意图；
图3是本实用新型的右视图；
图4是图3的右视图；
附图标记说明：
1-机器人安装板、2-滑动轴安装板、3-U形滑块、4-弹簧、5-滑动轴、6-插销、7-空气接头安装板、8-进气接头、9-出气接头、10-真空接头、11-气孔、12-电磁吸盘、13-吸盘安装板、14-吸盘接线头、1-1圆孔、1-2固定轴孔、1-3螺孔、2-1机器人稳定轴孔。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1-4所示，本具体实施方式所述的工业机器人工具快换器，它包括机器人安装板1、滑动轴安装板2、U形滑块3、弹簧4、滑动轴5、插销6、空气接头安装板7、进气接头8、出气接头9、真空接头10、气孔11、电磁吸盘12、吸盘安装板13、吸盘接线头14；滑动轴安装板2焊接在机器人安装板1两端；滑动轴安装板2位于U形滑块3的U形空间内；滑动轴5一端焊接在滑动轴安装板2上，另一端穿在U形滑块3的轴孔中；弹簧4套在滑动轴5上；插销6焊接在U形滑块3外侧底部；空气接头安装板7焊接在机器人安装板1底部；进气接头8、出气接头9和真空接头10安装在空气接头安装板7上；进气接头8、出气接头9和真空接头10底部均设有气孔11，气孔11贯穿空气接头安装板7；U形滑块3之间设有吸盘安装板13；吸盘安装板13焊接在机器人安装板1底部；吸盘安装板13和U形滑块3之间设有电磁吸盘12；电磁吸盘12安装在吸盘安装板13上；电磁吸盘12上设有吸盘接线头14。
进一步地：所述机器人安装板1的上部中心设有圆孔1-1；圆孔的中部设有固定轴孔1-2；固定轴孔1-2的周围设有螺孔1-3。
进一步地：所述滑动轴安装板2上设有机器人稳定轴孔2-1。
进一步地：所述空气接头安装板7为L形。
本实用新型所述的工业机器人工具快换器，它的安装板1用于跟机器人手臂对接，圆孔1-1和固定轴孔1-2是为了和机器人手臂的接头处吻合，机器人手臂接头插入圆孔1-1和固定轴孔1-2后用螺丝从螺孔1-3处固定，起到稳定连接的作用；机器人手臂上的稳定轴插入机器人稳定轴孔2-1，同样起到稳定连接的作用；在需要更换工具时，外接导线通过吸盘接线头14对电磁吸盘12供电，电磁吸盘吸附U形滑块3向中间靠拢，U形滑块3在滑动轴5上向中间靠拢，滑动轴5起到导向作用；U形滑块3靠拢的同时，插销6从原使用中的工具中退出，原使用中的工具脱落，机器人手臂运动到将要更换的工具处，电磁吸盘12断电，弹簧4驱动U形滑块3复位，使插销6插入新的工具中，起到快换工具的作用；进气接头8、出气接头9、真空接头10分别连接到相应的空气管路上，进气接头8、出气接头9、真空接头10下方的气孔11分别对应到工具上的空气接入孔，高压空气管和真空管驱动工具工作。
本实用新型所述的工业机器人工具快换器，它采用电磁吸盘产生吸力，吸附U形滑块向内靠拢，电磁吸盘断电后弹簧驱动U形滑块复位，插销插入需要更换的工具，从而实现工具快换的目的；它避免了每次机器人更换工具的时候都需要人工去更换，大大节约了工具更换的时间，提高了生产效率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.工业机器人工具快换器，其特征在于：它包括机器人安装板（1）、滑动轴安装板（2）、U形滑块（3）、弹簧（4）、滑动轴（5）、插销（6）、空气接头安装板（7）、进气接头（8）、出气接头（9）、真空接头（10）、气孔（11）、电磁吸盘（12）、吸盘安装板（13）、吸盘接线头（14）；滑动轴安装板（2）焊接在机器人安装板（1）两端；滑动轴安装板（2）位于U形滑块（3）的U形空间内；滑动轴（5）一端焊接在滑动轴安装板（2）上，另一端穿在U形滑块（3）的轴孔中；弹簧（4）套在滑动轴（5）上；插销（6）焊接在U形滑块（3）外侧底部；空气接头安装板（7）焊接在机器人安装板（1）底部；进气接头（8）、出气接头（9）和真空接头（10）安装在空气接头安装板（7）上；进气接头（8）、出气接头（9）和真空接头（10）底部均设有气孔（11），气孔（11）贯穿空气接头安装板（7）；U形滑块（3）之间设有吸盘安装板（13）；吸盘安装板（13）焊接在机器人安装板（1）底部；吸盘安装板（13）和U形滑块（3）之间设有电磁吸盘（12）；电磁吸盘（12）安装在吸盘安装板（13）上；电磁吸盘（12）上设有吸盘接线头（14）。
2.根据权利要求1所述的工业机器人工具快换器，其特征在于：所述机器人安装板（1）的上部中心设有圆孔（1-1）；圆孔的中部设有固定轴孔（1-2）；固定轴孔（1-2）的周围设有螺孔（1-3）。
3.根据权利要求1所述的工业机器人工具快换器，其特征在于：所述滑动轴安装板（2）上设有机器人稳定轴孔（2-1）。
4.根据权利要求1所述的工业机器人工具快换器，其特征在于：所述空气接头安装板（7）为L形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720032010.2U CN206383154U (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 工业机器人工具快换器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720032010.2U CN206383154U (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 工业机器人工具快换器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206383154U true CN206383154U (zh) | 2017-08-08 |
Family
ID=59493416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720032010.2U Active CN206383154U (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 工业机器人工具快换器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206383154U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107952876A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-04-24 | 南京航空航天大学 | 一种电辅助热渐进成形快换式刀具夹紧系统 |
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2017
- 2017-01-12 CN CN201720032010.2U patent/CN206383154U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107952876A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-04-24 | 南京航空航天大学 | 一种电辅助热渐进成形快换式刀具夹紧系统 |
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Legal Events
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| TR01 | Transfer of patent right |