CN206378986U - 电动晾衣机的控制系统及电动晾衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动晾衣机的控制系统，包括：控制主机、第一接口电路、以及第二接口电路；控制主机与第一接口电路连接，第二接口电路与电动晾衣机的微控制单元连接，第一接口电路通过总线与第二接口电路连接；控制主机发送第一控制信号至第一接口电路，第一接口电路通过总线将第一控制信号转发至第二接口电路，第二接口电路将第一控制信号发送至电动晾衣机的微控制单元，电动晾衣机的微控制单元对第一控制信号进行解析后发送动作命令，电动晾衣机的负载设备在动作命令的控制下执行动作。本实用新型可以实现对电动晾衣机的组网控制。本使用还涉及一种可以组网控制的电动晾衣机。

Description

电动晾衣机的控制系统及电动晾衣机

技术领域

本实用新型涉及晾衣机技术领域，特别是涉及一种电动晾衣机的控制系统和一种采用该控制系统的电动晾衣机。

背景技术

随着生活质量的提高，用户对电动晾衣机的功能也要求多样化，在基本实现晾衣功能的基础上，还要求电动晾衣机具有照明、消毒杀菌、净化空气、风干以及烘干等功能。而在通信技术的高速发展下，电动晾衣机已具有多功能智能操控模式，可以对具有上述功能的各负载设备进行电器控制。

传统的电动晾衣机虽然实现了对不同功能负载设备的电器控制，但是传统的电动晾衣机多是通过采用如单向433MHz无线发送和接收模块的射频遥控技术来实现控制的，该无线射频通信方式无法实现电动晾衣机的组网控制。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种电动晾衣机的控制系统，可以对电动晾衣机进行组网控制。

一种电动晾衣机的控制系统，包括：控制主机、第一接口电路、以及第二接口电路；

所述控制主机与所述第一接口电路连接，所述第二接口电路与电动晾衣机的微控制单元连接，所述第一接口电路通过总线与所述第二接口电路连接；

所述控制主机发送第一控制信号至所述第一接口电路，所述第一接口电路通过所述总线将所述第一控制信号转发至所述第二接口电路，所述第二接口电路将所述第一控制信号发送至所述电动晾衣机的微控制单元，所述电动晾衣机的微控制单元对所述第一控制信号进行解析后发送动作命令，电动晾衣机的负载设备在所述动作命令的控制下执行动作。

上述电动晾衣机的控制系统通过设置与所述控制主机连接的所述第一接口电路、与所述电动晾衣机的微控制单元连接的所述第二接口电路，并将所述第一接口电路与所述第二接口电路之间通过所述总线进行有线连接，从而通过总线控制方式对所述电动晾衣机组网，从而对所述电动晾衣机进行组网控制。

另外，还提供一种可以进行组网控制的电动晾衣机。

一种电动晾衣机，包括：所述电动晾衣机的控制系统。

上述电动晾衣机由于采用了所述电动晾衣机的控制系统，因此，可以实现对所述电动晾衣机的组网控制。

附图说明

图1为一个实施例中的电动晾衣机的控制系统的结构示意图；

图2为一个实施例中的电动晾衣机结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本实用新型实施例的技术方案，进行清楚和完整的描述。

请参见图1，一种电动晾衣机的控制系统，包括：控制主机、第一接口电路、以及第二接口电路；所述控制主机用于发送操控命令，一般可以采用计算机；在一个实施例中，所述第一接口电路或所述第二接口电路可以都采用485通讯接口，当然也可以是其他通讯接口。

所述控制主机与所述第一接口电路连接，所述第二接口电路与电动晾衣机的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)连接，所述第一接口电路通过总线与所述第二接口电路连接，以实现所述第一接口电路与所述第二接口电路之间的有线连接，从而通过总线控制方式对所述电动晾衣机组网，从而实现所述控制主机对所述电动晾衣机的组网控制。具体的，所述控制主机发送第一控制信号至所述第一接口电路，所述第一接口电路通过所述总线将所述第一控制信号转发至所述第二接口电路，所述第二接口电路将所述第一控制信号发送至所述电动晾衣机的微控制单元，所述电动晾衣机的微控制单元对所述第一控制信号进行解析后发送动作命令，电动晾衣机的负载设备在所述动作命令的控制下执行动作。

在一个实施例中，所述总线为连接有至少一个电气设备的总线，如图2所示，所述电气设备可以是洗衣机、或冰箱或空调，当然也可以是其他从机。连接在所述总线上的电气设备通过监察总线上传送的信息来检查发给自己的数据，并且只有与地址相符的电气设备才能接受信息。具体的，所述控制主机发送第二控制信号至所述第一接口电路，所述第一接口电路通过所述总线将所述第二控制信号转发至所述电气设备，所述电气设备在对应的所述第二控制信号的控制下执行动作。如此，在所述总线上不仅可以连接所述电动晾衣机的微控制单元实现对所述电动晾衣机负载设备的控制，而且还可以连接其他电气设备并对其他电气设备进行组网控制，从而使电动晾衣机可以与其他电气设备联网构成分布式系统，以实现所述控制主机对所述电动晾衣机与所述电气设备的组网控制。

进一步的，为了方便将所述总线与所述电气设备连接，在一个实施例中，还包括至少一个第三接口电路，并且所述第三接口电路的数量与所述电气设备的数量对应。所述第三接口电路可以是RS485通讯接口，当然也可以是其他接口电路或者转换器等。使用时，只需将所述第三接口电路的两端分别与所述总线及对应的所述电气设备连接，即可快速方便地将所述电气设备连接于所述总线上，并且不会影响到其他电气设备工作。

为了综合提高所述电动晾衣机的控制系统的信号传输性能，在一个实施例中，所述总线采用RS485总线，由于所述RS485总线采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。并且，所述RS485总线收发器具有很高的灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。此外，所述RS485总线在用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。综上，所述电动晾衣机的控制系统因采用485总线控制方式，不仅可以在一条所述RS485总线上挂接多个台设备以联网构成分布式系统，从而实现所述电动晾衣机和其他电气设备的组网控制，而且还可以将控制距离从传统射频遥控技术的遥控距离(例如30m)提高到一公里以上，将最大通讯速率从传统射频遥控技术的20KB/S提高到10Mbps，并且采用485总线控制方式的所述电动晾衣机的控制系统稳定性更好。

进一步的，所述RS485总线(一般称作EIA-485或485总线)是隶属于OSI(OpenSystem Interconnection，即开放式系统互联)模型物理层的，其电气特性规定为2线，半双工，多点通信的标准。所述RS485总线的电器特性不同于RS232，它需要用缆线两端的电压差值来表示传递信号。而所述RS485总线仅仅规定了接受端和发送端的电气特性，并没有规定或推荐任何数据协议。在使用时，可以将所述RS485总线用于点对点网络、或者线型网络、或者总线型网络中。通常情况下会给所述RS485总线配置2个终端匹配电阻，并且使所述终端匹配电阻的阻值等于传输电缆的特性阻抗(一般为120Ω)，从而避免数据传输错误。

为了丰富对所述电动晾衣机的控制，在一个实施例中，还可以在所述电动晾衣机的控制系统中增设遥控器，该遥控器可以对所述电动晾衣机进行短距离控制，从而使所述电动晾衣机的控制系统不仅可以实现组网控制而且可以实现本地控制，极大地满足了用户需求。

进一步的，在一个实施例中，还可以设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的射频电路，该射频电路可以对所述遥控器发射的射频信号进行解调。示例性的，还可以对该射频电路配置长度合适的天线。

具体的，所述遥控器与所述射频发射模块连接，所述射频接收模块与电动晾衣机的微控制单元连接。使用时，所述遥控器发送控制信号至所述射频发射模块，所述射频发射模块将所述控制信号转发至所述射频接收模块，所述射频接收模块接收所述控制信号后，将所述控制信号发送至所述电动晾衣机的微控制单元，所述电动晾衣机的微控制单元对所述控制信号进行解析后发送动作命令，电动晾衣机的负载设备在所述动作命令的控制下执行动作。

请参见图1，一种电动晾衣机，包括上述电动晾衣机的控制系统。进一步的，在一个实施例中，所述电动晾衣机还包括负载设备、接口电路以及驱动电路，所述负载设备包括机架、升降装置、晾晒装置以及电机；

所述电动晾衣机的微控制单元通过所述驱动电路与所述接口电路连接，所述电机与所述接口电路连接；所述电机的输出轴与所述升降装置驱动连接；所述升降装置的顶端固定于所述机架顶端，所述升降装置的底端与所述晾晒装置连接；

由于所述电动晾衣机包括所述电动晾衣机的控制系统，而所述电动晾衣机的控制系统可以对所述电动晾衣机进行组网，因此，具有所述电动晾衣机的控制系统的所述电动晾衣机可以实现组网控制。

具体的，在一个实施例中，所述控制主机发送第一控制信号至所述第一接口电路，所述第一接口电路通过所述总线将所述第一控制信号转发至所述第二接口电路，所述第二接口电路将所述第一控制信号发送至所述电动晾衣机的微控制单元，所述电动晾衣机的微控制单元对所述第一控制信号进行解析后发送动作命令，所述接口电路通过所述驱动电路接收所述动作命令后，启动所述电机；所述升降装置在所述电机的驱动下沿竖直方向上下运动，所述晾晒装置在升降装置的带动下沿竖直方向上下运动，直至控制所述晾晒装置到达预设位置。

进一步的，在一个实施例中，所述电机的所述状态指令的显示可以通过设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的指示灯电路来实现，具体的，所述指示灯电路直接与所述电动晾衣机的微控制单元连接，通过主控芯片引脚状态控制所述指示灯电路中各指示灯的变化。示例性的，当所述电机通过所述接口电路与所述驱动电路连通时，所述第一指示灯闪烁或持续发光。

进一步的，在一个实施例中，所述电动晾衣机还包括复位电路，所述复位电路与所述电动晾衣机的微控制单元连接；所述复位电路用于对所述电动晾衣机的微控制单元进行复位。

在一个实施例中，所述负载设备还包括照明系统，所述照明系统可以是一个LED灯，也可以是其他照明设备，而所述驱动电路通过所述接口电路与所述照明系统连接。如此，在光线弱的情况下，比如夜间或阴天，就可以通过所述控制主机先将照明系统，比如LED灯打开，待所述控制主机接收到LED灯已打开的状态命令后，再通过所述控制主机启动所述电机，使所述升降装置带动所述晾晒装置到达预设位置。示例性的，所述升降装置可以是伸缩架，而所述预设位置可以通过控制所述伸缩架的伸缩长度来限定。待所述晾晒装置稳定后，所述控制主机可以获得所述晾晒装置的状态指令，而所述状态指令可以显示所述电动晾衣机已经根据相关指令执行了操作，当然也可以显示所述电动晾衣机未执行操作，即操作无效。

在一个实施例中，所述照明系统的所述状态指令的显示可以通过设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的指示灯电路来实现，具体的，所述指示灯电路通过所述电动晾衣机的微控制单元与所述驱动电路连接，所述指示灯电路包括与所述照明系统对应的第二指示灯。示例性的，当所述照明系统通过所述接口电路与所述驱动电路连通时，所述第二指示灯显示蓝色，而未连通时，所述第二指示灯不亮。

在一个实施例中，所述负载设备还包括消毒杀菌系统，所述消毒杀菌系统可以是紫外灯，也可以是其他设备，而所述驱动电路通过所述接口电路与所述消毒杀菌系统连接。示例性的，当需要对所述晾衣装置上的衣物进行消毒杀菌时，所述晾衣装置需要在所述消毒杀菌系统所能覆盖的范围内，一般是需要使所述晾衣装置上升至杀菌位置，而所述杀菌位置由所述消毒杀菌系统决定。示例性的，所述消毒杀菌系统采用的是所述紫外灯，而所述紫外灯又固定于所述电动晾衣机的主机上，此时可以将杀菌位置设置于所述晾晒装置的初始端，即可以是靠近机架顶端的位置。如此，在实际操作中可能存在一种情况，即需要对衣物进行消毒杀菌但晾晒装置又不位于所述杀菌位置，此时，通过所述控制主机发送消毒杀菌指令后，所述控制主机接收到指令会显示操作无效。而如果在所述控制主机发送消毒杀菌指令前，所述晾晒装置已经位于所述杀菌位置，那么所述控制主机接收到的指令将会显示电动晾衣机处于消毒杀菌状态。

进一步的，在一个实施例中，所述消毒杀菌系统的所述状态指令的显示可以通过设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的指示灯电路来实现，具体的，所述指示灯电路包括与所述消毒杀菌系统对应的第三指示灯，示例性的，当所述电动晾衣机处于消毒杀菌状态时，所述第三指示灯可以显示也可以不显示，对应的，当所述电动晾衣机未处于消毒杀菌状态时，所述第三指示灯出现相反的显示。

在一个实施例中，所述负载设备还包括负氧离子系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述负氧离子系统连接。所述负氧离子系统产生的负离子可以对空气进行净化，从而优化环境。进一步的，在一个实施例中，所述负载设备还包括风干系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述风干系统连接。而所述风干系统可以产生自然风，以加快衣物的干燥。进一步的，在潮湿寒冷的环境中，还可以在所述负载设备中增设烘干系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述烘干系统连接。

进一步的，在一个实施例中，所述负氧离子系统、或者所述风干系统、或者所述烘干系统的所述状态指令的显示可以通过设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的指示灯电路来实现，具体的，所述指示灯电路通过所述电动晾衣机的微控制单元与所述驱动电路连接，所述指示灯电路包括与所述负氧离子系统、或者所述风干系统、或者所述烘干系统对应的第四指示灯、或者第五指示灯、或者第六指示灯。示例性的，当所述风干系统开启时，所述第五指示灯显示绿色；或者当所述烘干系统开启时，所述第六指示灯显示红色。此外，还可以对所述烘干系统和所述风干系统进行连锁设置，即在所述烘干系统开启时，所述风干系统也会启动。

上述负载设备中各系统，如照明系统、消毒杀菌系统、负氧离子系统、风干系统以及烘干系统，可以根据具体需要进行组合，而不限于上述实施例中的情况。当然，也可以增设新的系统，以增强电动晾衣机的其他功能。对应的，可以增设指示灯电路，以便于了解上述各系统的状态。进一步的，上述各系统的状态可以通过所述指示灯电路中与各系统分别对应的各所述指示灯来显示。而所述电动晾衣机对负载设备中各系统的组网控制可以通过设定不同的功能协议实现。

进一步的，通过具体应用案例对上述功能协议进行介绍。表一为应用时所采用的一种功能协议，而其他相似应用也可以采用该协议，或者另外设置协议。表一中电机的升、降、停是通过7、8号指令组合完成，比如上升要打开电机开关、同时对上升状态进行设置。在表一中将所述电机的默认地址设为(26)0x1A。如果一个系统内存在2个电动晾衣架，设备地址需要厂家手动设置。设置指令为9号指令，设置以后控制器要进行掉电保存。另外，可以采用可靠性强的Modbus-RTU协议；测试完成以后可以用ModbusTester等测试工具测试。此外，也可以对网上公开的modbus-rtu协议栈做删减。

表一功能协议

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动晾衣机的控制系统，其特征在于，包括：控制主机、第一接口电路、以及第二接口电路；

所述控制主机与所述第一接口电路连接，所述第二接口电路与电动晾衣机的微控制单元连接，所述第一接口电路通过总线与所述第二接口电路连接；

所述控制主机发送第一控制信号至所述第一接口电路，所述第一接口电路通过所述总线将所述第一控制信号转发至所述第二接口电路，所述第二接口电路将所述第一控制信号发送至所述电动晾衣机的微控制单元，所述电动晾衣机的微控制单元对所述第一控制信号进行解析后发送动作命令，电动晾衣机的负载设备在所述动作命令的控制下执行动作。

2.根据权利要求1所述的电动晾衣机的控制系统，其特征在于，所述总线为连接有至少一个电气设备的总线；

所述控制主机发送第二控制信号至所述第一接口电路，所述第一接口电路通过所述总线将所述第二控制信号转发至所述电气设备，所述电气设备在所述第二控制信号的控制下执行动作。

3.根据权利要求2所述的电动晾衣机的控制系统，其特征在于，还包括至少一个第三接口电路，所述第三接口电路的数量与所述电气设备的数量对应；

所述总线通过所述第三接口电路分别与各所述电气设备连接。

4.根据权利要求3所述的电动晾衣机的控制系统，其特征在于，所述总线采用RS485总线；或者所述第一接口电路采用RS485通讯接口；或者所述第二接口电路采用RS485通讯接口；或者所述第三接口电路采用RS485通讯接口。

5.根据权利要求1-3任一项所述的电动晾衣机的控制系统，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器发送控制指令至所述电动晾衣机的微控制单元，所述电动晾衣机的微控制单元对所述控制指令进行解析后发送动作命令，电动晾衣机的负载设备在所述动作命令的控制下执行动作。

6.一种电动晾衣机，其特征在于，包括：权利要求1-5任一项的电动晾衣机的控制系统。

7.根据权利要求6所述的电动晾衣机，其特征在于，所述电动晾衣机还包括：负载设备、接口电路以及驱动电路，所述负载设备包括机架、升降装置、晾晒装置以及电机；

所述电动晾衣机的微控制单元通过所述驱动电路与所述接口电路连接，所述电机与所述接口电路连接；所述电机的输出轴与所述升降装置驱动连接；所述升降装置的顶端固定于所述机架顶端，所述升降装置的底端与所述晾晒装置连接。

8.根据权利要求7所述的电动晾衣机，其特征在于，所述电动晾衣机还包括复位电路，所述复位电路与所述电动晾衣机的微控制单元连接；所述复位电路用于对所述电动晾衣机的微控制单元进行复位。

9.根据权利要求7或8所述的电动晾衣机，其特征在于，所述负载设备还包括照明系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述照明系统连接；

或所述负载设备还包括消毒杀菌系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述消毒杀菌系统连接；

或所述负载设备还包括负氧离子系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述负氧离子系统连接；

或所述负载设备还包括风干系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述风干系统连接；

或所述负载设备还包括烘干系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述烘干系统连接。

10.根据权利要求9所述的电动晾衣机，其特征在于，所述电动晾衣机还包括与所述电动晾衣机的微控制单元连接的指示灯电路；

所述指示灯电路包括与所述电机对应的第一指示灯；

或所述指示灯电路包括与所述照明系统对应的第二指示灯；

或所述指示灯电路包括与所述消毒杀菌系统对应的第三指示灯；

或所述指示灯电路包括与所述负氧离子系统对应的第四指示灯；

或所述指示灯电路包括与所述风干系统对应的第五指示灯；

或所述指示灯电路包括与所述烘干系统对应的第六指示灯。