CN206378709U - 电动晾衣机的控制系统及电动晾衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动晾衣机的控制系统，包括：网关设备和第一无线组网模块；所述网关设备通过所述第一无线组网模块与电动晾衣机的微控制单元连接；所述网关设备接收控制终端发送的控制信号后，所述网关设备将所述控制信号转发至所述第一无线组网模块，所述第一无线组网模块将所述控制信号发送至所述电动晾衣机的微控制单元，所述电动晾衣机的微控制单元对所述控制信号进行解析后发送动作命令，电动晾衣机的负载设备在所述动作命令的控制下执行动作。本实用新型可以实现对电动晾衣机的组网控制。本实用新型还涉及一种可以进行组网控制的电动晾衣机。

Description

电动晾衣机的控制系统及电动晾衣机

技术领域

本实用新型涉及晾衣机技术领域，特别是涉及一种电动晾衣机的控制系统和一种采用该控制系统的电动晾衣机。

背景技术

随着生活质量的提高，用户对电动晾衣机的功能也要求多样化，在基本实现晾衣功能的基础上，还要求电动晾衣机具有照明、消毒杀菌、净化空气、风干以及烘干等功能。而在通信技术的高速发展下，电动晾衣机已具有多功能智能操控模式，可以对具有上述功能的各负载设备进行电器控制。

传统的电动晾衣机虽然实现了对不同功能负载设备的电器控制，但是传统的电动晾衣机多是通过采用如433MHz无线收发模快的射频遥控技术来实现控制的，该无线射频通信方式无法实现电动晾衣机的组网控制。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种电动晾衣机的控制系统，可以对电动晾衣机进行组网控制。

一种电动晾衣机的控制系统，

包括：网关设备和第一无线组网模块；

所述网关设备通过所述第一无线组网模块与电动晾衣机的微控制单元连接；

所述网关设备接收控制信号，所述网关设备将所述控制信号转发至所述第一无线组网模块，所述第一无线组网模块将所述控制信号发送至所述电动晾衣机的微控制单元；

其中，所述电动晾衣机的微控制单元对所述控制信号进行解析后发送动作命令，电动晾衣机的负载设备在所述动作命令的控制下执行动作。

上述电动晾衣机的控制系统通过设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的所述第一无线组网模块，并使所述网关设备与所述第一无线组网模块连接，从而可以对所述电动晾衣机进行组网控制。

另外，还提供一种可以进行远程控制的电动晾衣机。

一种电动晾衣机，包括：所述电动晾衣机的控制系统。

上述电动晾衣机由于采用了所述电动晾衣机的控制系统，因此，可以对所述电动晾衣机进行组网控制。

附图说明

图1为一个实施例中的电动晾衣机的控制系统的结构示意图；

图2为一个实施例中的电动晾衣机结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本实用新型实施例的技术方案，进行清楚和完整的描述。

请参见图1，一种电动晾衣机的控制系统，包括：网关设备和第一无线组网模块；所述网关设备在网络层以上可以实现网络互联，既可以用于广域网互联，又可以用于局域网互联。所述第一无线组网模块可以是Zigbee模块，也可以是其他模块。

所述网关设备通过所述第一无线组网模块与电动晾衣机的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)连接，从而可以实现对所述电动晾衣机的组网控制。具体的，所述网关设备接收控制信号后，所述网关设备将所述控制信号转发至所述第一无线组网模块，所述第一无线组网模块将所述控制信号发送至所述电动晾衣机的微控制单元，所述电动晾衣机的微控制单元对所述控制信号进行解析后发送动作命令，电动晾衣机的负载设备在所述动作命令的控制下执行动作。

所述控制信号由控制终端发出，具体的，在一个实施例中，所述控制信号可以由用户的智能终端发出，例如用户可以通过使用手机APP或操作面板发送所述控制信号。进一步的，所述服务器之间通过网络连接用户的智能终端，所述服务器与所述网关设备之间通过网络连接，所述服务器接收所述用户的智能终端发送的控制信号，并将所述控制信号通过网关设备转发至所述第一无线组网模块，如此，即可将所述控制信号传输至与所述第一无线组网模块连接的所述电动晾衣机的微控制单元，从而实现远程控制。

在一个实施例中，如图2所示，还包括至少一个第二无线组网模块，每个所述第二无线组网模块连接一个电气设备，而所述网关设备与每个所述电气设备对应连接的第二无线组网模块连接，所述第二无线组网模块可以是Zigbee模块，也可以是其他模块；所述电气设备可以是洗衣机或空调，当然也可以是其他从机。所述电动晾衣机可以与所述电气设备通过所述网关设备进行组网控制，并实现互联。

进一步的，为了保证数据传输的稳定性和安全性，在一个实施例中，所述网关设备与所述第一无线组网模块通过Zigbee无线方式连接，即，使所述电动晾衣机的控制系统采用Zigbee技术对所述电动晾衣机进行组网控制。由于Zigbee技术是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议的，而根据该协议规定的技术又是一种短距离、低功耗、安全加密的无线通信技术，因此，Zigbee技术的特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低成本，而采用Zigbee技术的所述电动晾衣机的控制系统不仅可以方便实现组网，而且能耗低，数据传输稳定且安全。

在另外一个实施例中，所述网关设备分别与所述第一无线组网模块、第二无线组网模块通过Zigbee无线方式连接，即，采用Zigbee技术分别对与所述第一无线组网模块连接的所述电动晾衣机、与所述第二无线组网模块连接的各电气设备进行组网控制。

为了丰富对所述电动晾衣机的控制，在一个实施例中，还可以在所述电动晾衣机的控制系统中增设遥控器，该遥控器可以对所述电动晾衣机进行短距离控制，从而使所述电动晾衣机的控制系统不仅可以实现远程控制而且可以实现本地控制，极大地满足了用户需求。进一步的，在一个实施例中，还可以设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的射频电路，该射频电路可以对所述遥控器发射的射频信号进行解调。示例性的，还可以对该射频电路配置长度合适的天线。

请参见图1，一种电动晾衣机，包括上述电动晾衣机的控制系统。进一步的，在一个实施例中，所述电动晾衣机还包括负载设备、接口电路以及驱动电路，所述负载设备包括机架、升降装置、晾晒装置以及电机；

所述电动晾衣机的微控制单元通过所述驱动电路与所述接口电路连接，所述电机与所述接口电路连接；所述电机的输出轴与所述升降装置驱动连接；所述升降装置的顶端固定于所述机架顶端，所述升降装置的底端与所述晾晒装置连接；

由于所述电动晾衣机包括所述电动晾衣机的控制系统，而所述电动晾衣机的控制系统可以对所述电动晾衣机进行组网控制，因此，具有所述电动晾衣机的控制系统的所述电动晾衣机可以实现组网控制。

具体的，在一个实施例中，所述控制终端发送控制信号至所述网关设备，所述网关设备将所述控制信号转发至所述第一无线组网模块，所述第一无线组网模块将所述控制信号发送至所述电动晾衣机的微控制单元，所述电动晾衣机的微控制单元对所述控制信号进行解析后发送动作命令，所述驱动电路接收所述动作命令，并通过所述接口电路启动所述电机；所述升降装置在所述电机的驱动下沿竖直方向上下运动，所述晾晒装置在升降装置的带动下沿竖直方向上下运动，直至控制所述晾晒装置到达预设位置。

进一步的，在一个实施例中，所述电机的所述状态指令的显示可以通过设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的指示灯电路来实现，具体的，所述指示灯电路直接与所述电动晾衣机的微控制单元连接，通过主控芯片引脚状态控制所述指示灯电路中各指示灯的变化。示例性的，当所述电机通过所述接口电路与所述驱动电路连通时，所述第一指示灯闪烁或持续发光。

进一步的，在一个实施例中，所述电动晾衣机还包括复位电路，所述复位电路与所述电动晾衣机的微控制单元连接；所述复位电路用于对所述电动晾衣机的微控制单元进行复位。

在一个实施例中，所述负载设备还包括照明系统，所述照明系统可以是一个LED灯，也可以是其他照明设备，而所述驱动电路通过所述接口电路与所述照明系统连接。如此，在光线弱的情况下，比如夜间或阴天，就可以通过所述控制终端先将照明系统，比如LED灯打开，待所述控制终端接收到LED灯已打开的状态命令后，再通过所述控制终端启动所述电机，使所述升降装置带动所述晾晒装置到达预设位置。示例性的，所述升降装置可以是伸缩架，而所述预设位置可以通过控制所述伸缩架的伸缩长度来限定。待所述晾晒装置稳定后，所述控制终端可以获得所述晾晒装置的状态指令，而所述状态指令可以显示所述电动晾衣机已经根据相关指令执行了操作，当然也可以显示所述电动晾衣机未执行操作，即操作无效。

在一个实施例中，所述照明系统的所述状态指令的显示可以通过设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的指示灯电路来实现，具体的，所述指示灯电路通过所述电动晾衣机的微控制单元与所述驱动电路连接，所述指示灯电路包括与所述照明系统对应的第二指示灯。示例性的，当所述照明系统通过所述接口电路与所述驱动电路连通时，所述第二指示灯显示蓝色，而未连通时，所述第二指示灯不亮。

在一个实施例中，所述负载设备还包括消毒杀菌系统，所述消毒杀菌系统可以是紫外灯，也可以是其他设备，而所述驱动电路通过所述接口电路与所述消毒杀菌系统连接。示例性的，当需要对所述晾衣装置上的衣物进行消毒杀菌时，所述晾衣装置需要在所述消毒杀菌系统所能覆盖的范围内，一般是需要使所述晾衣装置上升至杀菌位置，而所述杀菌位置由所述消毒杀菌系统决定。示例性的，所述消毒杀菌系统采用的是所述紫外灯，而所述紫外灯又固定于所述电动晾衣机的主机上，此时可以将杀菌位置设置于所述晾晒装置的初始端，即可以是靠近机架顶端的位置。如此，在实际操作中可能存在一种情况，即需要对衣物进行消毒杀菌但晾晒装置又不位于所述杀菌位置，此时，通过所述控制终端发送消毒杀菌指令后，所述控制终端接收到指令会显示操作无效。而如果在所述控制终端发送消毒杀菌指令前，所述晾晒装置已经位于所述杀菌位置，那么所述控制终端接收到的指令将会显示电动晾衣机处于消毒杀菌状态。

进一步的，在一个实施例中，所述消毒杀菌系统的所述状态指令的显示可以通过设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的指示灯电路来实现，具体的，所述指示灯电路包括与所述消毒杀菌系统对应的第三指示灯，示例性的，当所述电动晾衣机处于消毒杀菌状态时，所述第三指示灯可以显示也可以不显示，对应的，当所述电动晾衣机未处于消毒杀菌状态时，所述第三指示灯出现相反的显示。

在一个实施例中，所述负载设备还包括负氧离子系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述负氧离子系统连接。所述负氧离子系统产生的负离子可以对空气进行净化，从而优化环境。进一步的，在一个实施例中，所述负载设备还包括风干系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述风干系统连接。而所述风干系统可以产生自然风，以加快衣物的干燥。进一步的，在潮湿寒冷的环境中，还可以在所述负载设备中增设烘干系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述烘干系统连接。

进一步的，在一个实施例中，所述负氧离子系统、或者所述风干系统、或者所述烘干系统的所述状态指令的显示可以通过设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的指示灯电路来实现，具体的，所述指示灯电路通过所述电动晾衣机的微控制单元与所述驱动电路连接，所述指示灯电路包括与所述负氧离子系统、或者所述风干系统、或者所述烘干系统对应的第四指示灯、或者第五指示灯、或者第六指示灯。示例性的，当所述风干系统开启时，所述第五指示灯显示绿色；或者当所述烘干系统开启时，所述第六指示灯显示红色。此外，还可以对所述烘干系统和所述风干系统进行连锁设置，即在所述烘干系统开启时，所述风干系统也会启动。

上述负载设备中的各系统，如照明系统、消毒杀菌系统、负氧离子系统、风干系统以及烘干系统，可以根据具体需要进行组合，而不限于上述实施例中的情况。当然，也可以增设新的系统，以增强电动晾衣机的其他功能。对应的，可以增设指示灯电路，以便于了解上述各系统的状态。进一步的，上述各系统的状态可以通过所述指示灯电路中与各系统分别对应的各所述指示灯来显示。而所述电动晾衣机对负载设备中各系统的远程控制可以通过设定不同的功能协议实现。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动晾衣机的控制系统，其特征在于，包括：网关设备和第一无线组网模块；

所述网关设备通过所述第一无线组网模块与电动晾衣机的微控制单元连接；

所述网关设备接收控制信号，所述网关设备将所述控制信号转发至所述第一无线组网模块，所述第一无线组网模块将所述控制信号发送至所述电动晾衣机的微控制单元；

其中，所述电动晾衣机的微控制单元对所述控制信号进行解析后发送动作命令，电动晾衣机的负载设备在所述动作命令的控制下执行动作。

2.根据权利要求1所述的电动晾衣机的控制系统，其特征在于，还包括：设在云平台上的服务器；

所述服务器之间通过网络连接用户的智能终端，所述服务器与所述网关设备之间通过网络连接；

所述服务器接收所述用户的智能终端发送的控制信号，并将所述控制信号通过网关设备转发至所述第一无线组网模块。

3.根据权利要求1所述的电动晾衣机的控制系统，其特征在于，还包括至少一个第二无线组网模块，每个所述第二无线组网模块连接一个电气设备；

所述网关设备通过所述第二无线组网模块与对应的所述电气设备连接。

4.根据权利要求3所述的电动晾衣机的控制系统，其特征在于，所述网关设备与所述第一无线组网模块通过Zigbee无线方式连接，或者所述网关设备分别与所述第一无线组网模块、所述第二无线组网模块通过Zigbee无线方式连接。

5.根据权利要求1所述的电动晾衣机的控制系统，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器发送控制指令至所述电动晾衣机的微控制单元，所述电动晾衣机的微控制单元，所述电动晾衣机的微控制单元对所述控制指令进行解析后发送动作命令，电动晾衣机的负载设备在所述动作命令的控制下执行动作。

6.一种电动晾衣机，其特征在于，包括：权利要求1-5任一项的电动晾衣机的控制系统。

7.根据权利要求6所述的电动晾衣机，其特征在于，所述电动晾衣机还包括：负载设备、接口电路以及驱动电路，所述负载设备包括机架、升降装置、晾晒装置以及电机；

所述电动晾衣机的微控制单元通过所述驱动电路与所述接口电路连接，所述电机与所述接口电路连接；所述电机的输出轴与所述升降装置驱动连接；所述升降装置的顶端固定于所述机架顶端，所述升降装置的底端与所述晾晒装置连接。

8.根据权利要求7所述的电动晾衣机，其特征在于，所述电动晾衣机还包括复位电路，所述复位电路与所述电动晾衣机的微控制单元连接；所述复位电路用于对所述电动晾衣机的微控制单元进行复位。

9.根据权利要求7或8所述的电动晾衣机，其特征在于，所述负载设备还包括照明系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述照明系统连接；

或所述负载设备还包括消毒杀菌系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述消毒杀菌系统连接；

或所述负载设备还包括负氧离子系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述负氧离子系统连接；

或所述负载设备还包括风干系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述风干系统连接；

或所述负载设备还包括烘干系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述烘干系统连接。

10.根据权利要求9所述的电动晾衣机，其特征在于，所述电动晾衣机还包括与所述电动晾衣机的微控制单元连接的指示灯电路；

所述指示灯电路包括与所述电机对应的第一指示灯；

或所述指示灯电路包括与所述照明系统对应的第二指示灯；

或所述指示灯电路包括与所述消毒杀菌系统对应的第三指示灯；

或所述指示灯电路包括与所述负氧离子系统对应的第四指示灯；

或所述指示灯电路包括与所述风干系统对应的第五指示灯；

或所述指示灯电路包括与所述烘干系统对应的第六指示灯。