CN206376857U - 一种钻孔3d扫描成像装置 - Google Patents
一种钻孔3d扫描成像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206376857U CN206376857U CN201621478724.8U CN201621478724U CN206376857U CN 206376857 U CN206376857 U CN 206376857U CN 201621478724 U CN201621478724 U CN 201621478724U CN 206376857 U CN206376857 U CN 206376857U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detecting head
- supporter
- drilling
- fixing device
- scanned imagery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 10
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 238000009877 rendering Methods 0.000 abstract description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
一种钻孔3D扫描成像装置，包括探测头，所述探测头通过电缆连接自动排线绞车，所述自动排线绞车连接控制装置；所述探测头包括支撑体，所述支撑体的底端设有固定装置，所述固定装置用于固定3D激光扫描仪，所述固定装置是由n个固定板组成的、且横切面为正n面形的结构体；每个所述固定板的中心位置均设有一台3D激光扫描仪。适用于各种人员难以进入的封闭、半封闭空间进行三维空间的扫描测量，得到空间的三维数据信息，建立三维模型并生成真3D图像。
Description
技术领域
本实用新型涉及地质工程、岩土工程探测领域，尤其涉及一种钻孔3D扫描成像装置。
背景技术
钻孔电视成像技术应用于工程地质、水文地质、岩土工程、矿冶技术等领域，通过视频录像、拼图成像，可近距离观测钻孔地质体的各种特征及细微构造；现有的钻孔电视成像技术无法对钻孔中遇到的溶洞、采空区等较大空间进行探测并成像，无法采集下伏溶洞、采空区的立体三维数据。改进的一种钻孔摄像探测空腔集合轮廓的装置及方法201410653673.7利用数字摄像机进行对焦操作，利用透镜公式，通过多次量测，测得空腔的空间几何形态，其效率低，精度差。
三维空间激光扫描技术具有扫描速度快、直接获得数字信息、非接触性、扫描效率高、使用简单方便等优点，在当今工业生产、科技研究、生活等各方面应用越来越广泛。现有的三维激光扫描仪由于结构复杂、体型较大，无法在人员不能进入的下浮采空区开展测量工作。改进的一种钻孔置入式三维空间激光扫描测距成像系统201410830026.9利用搭载激光测距系统的杆式三维伺服旋转进入待测区域，通过水平和垂直旋转实现空间360°扫描，最终得到空间三维模型；但其仍无法实现三维激光扫描与摄影测量CCD的集成，无法生成真3D图像。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种钻孔3D扫描成像装置，适用于各种人员难以进入的封闭、半封闭空间进行三维空间的扫描测量，得到空间的三维数据信息，建立三维模型并生成真3D图像。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种钻孔3D扫描成像装置，包括探测头，所述探测头通过电缆连接自动排线绞车，所述自动排线绞车连接控制装置；所述探测头包括支撑体，所述支撑体的底端设有固定装置，所述固定装置用于固定3D激光扫描仪，所述固定装置是由n个固定板组成的、且横切面为正n面形的结构体；每个所述固定板的中心位置均设有一台3D激光扫描仪。
所述探测头还包括连接部件，所述连接部件固定连接支撑体，所述连接部件上设有空间定位装置，所述空间定位装置采集的空间信息通过电缆传递给控制装置。
所述支撑体底部还均匀的设有若干个照明灯。
还包括锂电池，所述锂电池为3D激光扫描仪与照明灯供电，所述锂电池通过充电电路连接控制装置。
本实用新型的有益效果为：1)通过若干个3D激光扫描仪的组成的正多边形进行图像采集既可以对岩石裂隙带、断层破碎带等破碎钻孔孔壁实施全景扫描成像，又可对溶洞、采空区等封闭、半封闭空腔实施全景扫描并建立三维模型，生成真3D图像。2)具有空间定位系统，3D激光扫描仪不需要增设旋转设备，使得结构简单，同时能够在同一时间点获得多方位图像信息；速度快，效率高。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图；
其中，1 连接部件；2 支撑体；3 固定装置；4 3D激光扫描仪；5 空间定位装置；6自动排线绞车；7 控制装置；8 照明灯；9 电缆；10 溶洞；11 钻孔。
具体实施方式
为了更好的了解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种钻孔3D扫描成像装置，包括探测头，所述探测头通过电缆连接自动排线绞车6，所述自动排线绞车连接控制装置7；所述探测头包括支撑体2，所述支撑体的底端设有固定装置，所述固定装置3用于固定3D激光扫描仪4，所述固定装置是由n个固定板组成的、且横切面为正n面形的结构体；每个所述固定板的中心位置均设有一台3D激光扫描仪。n为大于等于3的正整数。附图1以n＝3为例。
所述探测头还包括连接部件1，所述连接部件固定连接支撑体，所述连接部件上设有空间定位装置5，所述空间定位装置采集的空间信息通过电缆传递给控制装置。
所述支撑体底部还均匀的设有若干个照明灯8。
还包括锂电池，所述锂电池为3D激光扫描仪与照明灯供电，所述锂电池通过充电电路连接控制装置。
使用时，利用自动排线绞车将探测头放入钻孔11中，当钻孔遇到溶洞10时，通过探测头采集图像。
控制装置包括电子显示屏、处理器以及输入装置，输入装置用于输入指令，电子显示屏用于显示图像信息，处理器用于接收图像信息并通过电子显示屏显示出来。
3D激光扫描仪中设有存储器，用于存储图像信息。
通过钻孔将搭载3D激光扫描成像系统的探测头放入溶洞、采空区、岩石裂隙带等待测区域，进行扫描，多个扫描仪一起工作，实现360°全景扫描，建立扫描区域的空间三维模型；同时启动空间定位系统，得到成像时的空间位置信息。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (4)
1.一种钻孔3D扫描成像装置，其特征在于，包括探测头，所述探测头通过电缆连接自动排线绞车，所述自动排线绞车连接控制装置；所述探测头包括支撑体，所述支撑体的底端设有固定装置，所述固定装置用于固定3D激光扫描仪，所述固定装置是由n个固定板组成的、且横切面为正n面形的结构体；每个所述固定板的中心位置均设有一台3D激光扫描仪。
2.根据权利要求1所述的一种钻孔3D扫描成像装置，其特征在于，所述探测头还包括连接部件，所述连接部件固定连接支撑体，所述连接部件上设有空间定位装置，所述空间定位装置采集的空间信息通过电缆传递给控制装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种钻孔3D扫描成像装置，其特征在于，所述支撑体底部还均匀的设有若干个照明灯。
4.根据权利要求3所述的一种钻孔3D扫描成像装置，其特征在于，还包括锂电池，所述锂电池为3D激光扫描仪与照明灯供电，所述锂电池通过充电电路连接控制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621478724.8U CN206376857U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种钻孔3d扫描成像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621478724.8U CN206376857U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种钻孔3d扫描成像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206376857U true CN206376857U (zh) | 2017-08-04 |
Family
ID=59409061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621478724.8U Expired - Fee Related CN206376857U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种钻孔3d扫描成像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206376857U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111441762A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-24 | 河北永达化工有限公司 | 一种井下照相探测仪 |
-
2016
- 2016-12-30 CN CN201621478724.8U patent/CN206376857U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111441762A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-24 | 河北永达化工有限公司 | 一种井下照相探测仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10795051B2 (en) | Three-dimensional digital virtual imaging device and method for stratigraphic texture of borehole core | |
| CN109186480A (zh) | 基于双护盾tbm工艺的隧道围岩扫描与观测系统 | |
| CN104457612A (zh) | 一种钻孔置入式三维空间激光扫描测距成像系统 | |
| CN106679733B (zh) | 一种岩体结构面原位信息采集的自动化装置 | |
| CN205246131U (zh) | 一种用于岩溶地区干溶洞内部形态的内视装置 | |
| CN206376857U (zh) | 一种钻孔3d扫描成像装置 | |
| CN203203587U (zh) | 基于激光测距的实点实时坡度测量装置 | |
| CN104406566B (zh) | 一种矿井智能综合地质测量仪及其测量方法 | |
| CN110824576A (zh) | 浅层空腔类灾害源精细化探测成像装置与方法 | |
| CN205743880U (zh) | 钻孔内裂隙空间产状的成像系统 | |
| CN115126471A (zh) | 钻孔形态法的光学地应力测量系统及方法 | |
| CN110230487A (zh) | 一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备 | |
| CN104931021B (zh) | 一种基于近景摄影测量的裂缝多参数观测装置 | |
| CN211043430U (zh) | 一种地下水流向流速监测装置 | |
| CN205860986U (zh) | 一种教学用建筑工程的三维扫描快速成像装置 | |
| CN208140323U (zh) | 一种隧道振动台试验结构模型渐进式开裂破坏观测装置 | |
| CN204575136U (zh) | 输电线路多功能线路巡检仪 | |
| CN107063180A (zh) | 便携式岩土工程双轴测斜仪 | |
| CN203337129U (zh) | 一种煤矿用钻孔成像仪 | |
| CN109839109A (zh) | 基于图像识别和多传感器融合的掘进机绝对位姿检测方法 | |
| CN204286414U (zh) | 一种矿井智能综合地质测量仪 | |
| CN108344550A (zh) | 一种隧道振动台试验结构模型渐进式开裂破坏观测装置 | |
| CN106382895A (zh) | 一种三维扫描仪 | |
| CN113669053A (zh) | 井壁扫描成像系统 | |
| CN218703893U (zh) | 一种土地测绘用数据采集无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 250031 Shandong Province Flyover District of Ji'nan city Shanxi Road No. 576. Patentee after: Shandong transportation planning and Design Institute Co.,Ltd. Address before: 250031 Shandong Province Flyover District of Ji'nan city Shanxi Road No. 576. Patentee before: SHANDONG PROVINCIAL COMMUNICATIONS PLANNING AND DESIGN INSTITUTE |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 250031 No. 576 Wushanxi Road, Tianqiao District, Jinan City, Shandong Province Patentee after: Shandong transportation planning and Design Institute Group Co.,Ltd. Address before: 250031 No. 576 Wushanxi Road, Tianqiao District, Jinan City, Shandong Province Patentee before: Shandong transportation planning and Design Institute Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170804 |