CN206373919U - 一种机械臂吸附机构固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂吸附机构固定装置，其结构包括吸附器连接盘、磁吸插线孔、吸气孔、吸附机构止转卡纹、电控法兰、电控传输触脚、法兰螺纹、固定块螺纹、气封圈、固定块传输触脚孔、固定块、固定块限位凸台，所述磁吸插线孔设于吸附器连接盘表面，所述吸气孔设于吸附器连接盘表面，所述吸附机构止转卡纹设于吸附器连接盘侧面，所述电控法兰与吸附机构止转卡纹固定连接，所述电控传输触脚设于电控法兰内部后方，所述法兰螺纹与电控法兰固定连接，所述固定块螺纹与法兰螺纹配合连接，本实用新型将一种机械臂吸附机构固定装置，通过设有磁吸插线孔、吸气孔，实现了该机械手固定装置能适应吸附机构进行机械手的连接。

Description

一种机械臂吸附机构固定装置

技术领域

本实用新型是一种机械臂吸附机构固定装置，属于吸附机构领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术公开了申请号为201220326931.7的一种机械手固定装置，解决了现有技术的包装生产线上机械手间距不方便调整技术问题。该装置包括机械手固定组件，机械手固定组件包括两个平行设置的上压块，每个上压块均设置有两组螺纹孔，两组螺纹孔位于一条线上，其中一组螺纹孔至少包括一个螺纹孔，另一组螺纹孔至少包括两个螺纹孔；该固定装置还包括用来调整机械手位置的移动并固定机械手的换位部件，所述每个上压块与至少两个换位部件相配合，换位部件与上压块上的螺纹孔相配合，换位部件与螺纹孔之间活动连接。本实用新型提供了一种使用方便、结构简单的机械手固定装置。但是该机械手固定装置没有磁吸插线孔、吸气孔，不能适应吸附机构进行机械手的连接。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械臂吸附机构固定装置，其结构包括吸附器连接盘、磁吸插线孔、吸气孔、吸附机构止转卡纹、电控法兰、电控传输触脚、法兰螺纹、固定块螺纹、气封圈、固定块传输触脚孔、固定块、固定块限位凸台，所述磁吸插线孔设于吸附器连接盘表面，所述吸气孔设于吸附器连接盘表面，所述吸附机构止转卡纹设于吸附器连接盘侧面，所述电控法兰与吸附机构止转卡纹固定连接，所述电控传输触脚设于电控法兰内部后方，所述法兰螺纹与电控法兰固定连接，所述固定块螺纹与法兰螺纹配合连接，所述气封圈设于固定块螺纹前方，所述固定块传输触脚孔设于固定块前方，所述固定块传输触脚孔与电控传输触脚相连接，所述固定块限位凸台设于固定块后方，所述吸附器连接盘设有气孔电磁阀、电磁阀正极线、电磁阀负极线、线圈正极线、电磁线圈、线圈负极，所述气孔电磁阀设于吸气孔内部，所述电磁阀正极线、电磁阀负极线与气孔电磁阀连接，所述电磁线圈设于磁吸插线孔外表面，所述线圈正极线、线圈负极与电磁线圈相连接。

进一步的，所述电控传输触脚设有限位口、弹出弹簧、限位凸缘、触脚。

进一步的，所述弹出弹簧设于限位凸缘后方。

进一步的，所述限位凸缘与触脚固定连接。

进一步的，所述限位口设于限位凸缘前方。

本实用新型将一种机械臂吸附机构固定装置，通过设有磁吸插线孔、吸气孔，实现了该机械手固定装置能适应可以适应气吸式和磁吸式的吸附机构的连接。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械臂吸附机构固定装置的结构示意图；

图2为本实用新型气孔电磁阀的结构示意图；

图3为本实用新型电磁线圈的结构示意图；

图4为本实用新型电控传输触脚的结构示意图；

图中：吸附器连接盘-1、磁吸插线孔-2、吸气孔-3、吸附机构止转卡纹-4、电控法兰-5、电控传输触脚-6、法兰螺纹-7、固定块螺纹-8、气封圈-9、固定块传输触脚孔-10、固定块-11、固定块限位凸台-12、气孔电磁阀-100、电磁阀正极线-101、电磁阀负极线-102、线圈正极线-103、电磁线圈-104、线圈负极-105、限位口-600、弹出弹簧-601、限位凸缘-602、触脚-603。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂吸附机构固定装置，其结构包括吸附器连接盘1、磁吸插线孔2、吸气孔3、吸附机构止转卡纹4、电控法兰5、电控传输触脚6、法兰螺纹7、固定块螺纹8、气封圈9、固定块传输触脚孔10、固定块11、固定块限位凸台12，所述磁吸插线孔2设于吸附器连接盘1表面，所述吸气孔3设于吸附器连接盘1表面，所述吸附机构止转卡纹4设于吸附器连接盘1侧面，所述电控法兰5与吸附机构止转卡纹4固定连接，所述电控传输触脚6设于电控法兰5内部后方，所述法兰螺纹7与电控法兰5固定连接，所述固定块螺纹8与法兰螺纹7配合连接，所述气封圈9设于固定块螺纹8前方，所述固定块传输触脚孔10设于固定块11前方，所述固定块传输触脚孔10与电控传输触脚6相连接，所述固定块限位凸台12设于固定块11后方，所述吸附器连接盘1设有气孔电磁阀100、电磁阀正极线101、电磁阀负极线102、线圈正极线103、电磁线圈104、线圈负极105，所述气孔电磁阀100设于吸气孔3内部，所述电磁阀正极线101、电磁阀负极线102与气孔电磁阀100连接，所述电磁线圈104设于磁吸插线孔2外表面，所述线圈正极线103、线圈负极105与电磁线圈104相连接，所述电控传输触脚6设有限位口600、弹出弹簧601、限位凸缘602、触脚603，所述弹出弹簧601设于限位凸缘602后方，所述限位凸缘602与触脚603固定连接，所述限位口600设于限位凸缘602前方。

在进行使用时，通过磁吸插线孔2、吸气孔3进行连接，可以适应气吸式和磁吸式的吸附机构的连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机械臂吸附机构固定装置，其特征在于：其结构包括吸附器连接盘(1)、磁吸插线孔(2)、吸气孔(3)、吸附机构止转卡纹(4)、电控法兰(5)、电控传输触脚(6)、法兰螺纹(7)、固定块螺纹(8)、气封圈(9)、固定块传输触脚孔(10)、固定块(11)、固定块限位凸台(12)，所述磁吸插线孔(2)设于吸附器连接盘(1)表面，所述吸气孔(3)设于吸附器连接盘(1)表面，所述吸附机构止转卡纹(4)设于吸附器连接盘(1)侧面，所述电控法兰(5)与吸附机构止转卡纹(4)固定连接，所述电控传输触脚(6)设于电控法兰(5)内部后方，所述法兰螺纹(7)与电控法兰(5)固定连接，所述固定块螺纹(8)与法兰螺纹(7)配合连接，所述气封圈(9)设于固定块螺纹(8)前方，所述固定块传输触脚孔(10)设于固定块(11)前方，所述固定块传输触脚孔(10)与电控传输触脚(6)相连接，所述固定块限位凸台(12)设于固定块(11)后方，所述吸附器连接盘(1)设有气孔电磁阀(100)、电磁阀正极线(101)、电磁阀负极线(102)、线圈正极线(103)、电磁线圈(104)、线圈负极(105)，所述气孔电磁阀(100)设于吸气孔(3)内部，所述电磁阀正极线(101)、电磁阀负极线(102)与气孔电磁阀(100)连接，所述电磁线圈(104)设于磁吸插线孔(2)外表面，所述线圈正极线(103)、线圈负极(105)与电磁线圈(104)相连接。

2.根据权利要求1所述一种机械臂吸附机构固定装置，其特征在于：所述电控传输触脚(6)设有限位口(600)、弹出弹簧(601)、限位凸缘(602)、触脚(603)。

3.根据权利要求2所述一种机械臂吸附机构固定装置，其特征在于：所述弹出弹簧(601)设于限位凸缘(602)后方。

4.根据权利要求2所述一种机械臂吸附机构固定装置，其特征在于：所述限位凸缘(602)与触脚(603)固定连接。

5.根据权利要求2所述一种机械臂吸附机构固定装置，其特征在于：所述限位口(600)设于限位凸缘(602)前方。