CN206367951U - 轿厢壁与井道空间距离动态检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轿厢壁与井道空间距离动态检测装置,包括激光测距传感器、位移传感器、中心处理单元和存储器,激光测距传感器安装于轿厢上,位移传感器的主体安装于轿厢上,位移传感器的测速轮与曳引机的钢丝绳或者限速器的钢丝绳接触安装,激光测距传感器和位移传感器连接中心处理单元,中心处理单元连接存储器。本实用新型采用高频高精度激光测距传感器动态快速的测量轿厢壁与井道的距离,用位移传感器记录轿厢的运行位置,这样电梯从上到下或从下到上运行一遍就给出了整个运行过程中每一点轿厢壁与井道的距离,即能给出轿厢整个运动过程中轿厢壁与井道之间的距离,如果有偏差还能给出偏差所在的位置,方便用户有针对性的对井道进行处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯技术领域,尤其涉及轿厢壁与井道的空间距离检测技术。
背景技术
为防止人员跃入井道及在电梯正常运行中将人夹进轿厢与井道壁的间隙,国家标准GB/T 7588 及特检标准TSG T7001都对轿厢壁与井道的距离有明确的要求。目前的检测都是静态针对某一点检测轿厢壁与井道的间隙是否合乎要求,而没有一款产品实现整个电梯运行过程中,整个行程轿厢壁与井道间距的动态检测,以及在整个过程中偏差点的位置的确定。
实用新型内容
为了解决轿厢壁与井道的空间距离检测中存在的上述问题,本实用新型提供了一种轿厢壁与井道空间距离动态检测装置,也可用于轿厢内部轿厢壁、轿厢门等距离及其他空间距离的检测。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:轿厢壁与井道空间距离动态检测装置,包括激光测距传感器、位移传感器、中心处理单元和存储器,激光测距传感器安装于轿厢上,位移传感器的主体安装于轿厢上,位移传感器的测速轮与曳引机的钢丝绳或者限速器的钢丝绳接触安装,激光测距传感器和位移传感器连接中心处理单元,中心处理单元连接存储器。
还包括键盘或触摸屏、液晶显示单元和数据通信与打印单元,键盘或触摸屏、液晶显示单元和数据通信与打印单元连接中心处理单元。
所述激光测距传感器通过开关磁力座安装于轿厢顶部,激光测距传感器为采样频率20HZ以上、精度1mm以上的激光测距传感器。
所述位移传感器主体固定在轿厢顶部。
本实用新型的轿厢壁与井道空间距离动态检测装置,采用高频高精度激光测距传感器动态快速的测量轿厢壁与井道的距离,用位移传感器记录轿厢的运行位置,这样电梯从上到下或从下到上运行一遍就给出了整个运行过程中每一点轿厢壁与井道的距离,即能给出轿厢整个运动过程中轿厢壁与井道之间的距离,如果有偏差还能给出偏差所在的位置,方便用户有针对性的对井道进行处理。
附图说明
图1是本实用新型轿厢壁与井道空间距离动态检测装置原理图。
具体实施方式
本实用新型的轿厢壁与井道空间距离动态检测装置原理如图1所示,由激光测距传感器、位移传感器、中心处理单元、存储器、键盘或触摸屏、液晶显示单元、数据通信与打印单元等部分组成。激光测距传感器安装于轿厢上,位移传感器的主体安装于轿厢上,位移传感器的测速轮与曳引机的钢丝绳或者限速器的钢丝绳接触安装,激光测距传感器和位移传感器连接中心处理单元,中心处理单元连接存储器,键盘或触摸屏、液晶显示单元和数据通信与打印单元连接中心处理单元。
高频高精度激光测距传感器采用采样频率20HZ以上精度1mm以上的激光测距传感器保证电梯在检修运行状态低速运行的情况下准确采集到检测对象的特征点。一般电梯的检修运行速度是0.5m/s,20Hz则保证每运行井道每隔25mm就有一个采样点。位移传感器通过检测钢丝绳的运行位移确定轿厢的位置即确定各个测距采样点的位置。中心处理单元是装置的核心部分,主要完成数据采集、数据处理、显示、存储、打印等任务。
工作过程如下:
1)将电梯开到最顶端或者最低端;
2)将高频高精度的激光测距传感器安装在轿厢顶部的固定位置,测距传感器的激光指向被测目标的方向,采用开关磁力座的方式固定安装,简单方便;
3)将位移传感器主体固定在轿厢顶部,其测速轮靠在曳引机的钢丝绳或者限速器的钢丝绳上;
4)启动轿厢壁与井道的空间距离的动态检测装置工作后,以检修速度运行电梯到最低端或者最高端;
5)在运行过程中轿厢壁与井道的空间距离的动态检测装置自动读取高频高精度激光测距传感器和位移传感器的数据,并将检查数据转换成轿厢运行过程中各位移点轿厢壁与井道的距离。检测数据可以生成检测曲线、给出直观的检测结果,检测结果和采集的原始数据保存在内部存储器中。这些数据可以反复查看、打印,也可以导入到计算机中进行保存、查看、生成曲线,进行分析。
Claims (4)
1.轿厢壁与井道空间距离动态检测装置,其特征在于:包括激光测距传感器、位移传感器、中心处理单元和存储器,激光测距传感器安装于轿厢上,位移传感器的主体安装于轿厢上,位移传感器的测速轮与曳引机的钢丝绳或者限速器的钢丝绳接触安装,激光测距传感器和位移传感器连接中心处理单元,中心处理单元连接存储器。
2.根据权利要求1所述的轿厢壁与井道空间距离动态检测装置,其特征在于:还包括键盘或触摸屏、液晶显示单元和数据通信与打印单元,键盘或触摸屏、液晶显示单元和数据通信与打印单元连接中心处理单元。
3.根据权利要求1所述的轿厢壁与井道空间距离动态检测装置,其特征在于:所述激光测距传感器通过开关磁力座安装于轿厢顶部,激光测距传感器为采样频率20HZ以上、精度1mm以上的激光测距传感器。
4.根据权利要求1所述的轿厢壁与井道空间距离动态检测装置,其特征在于:所述位移传感器主体固定在轿厢顶部。
Priority Applications (1)
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CN201720022369.1U CN206367951U (zh) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | 轿厢壁与井道空间距离动态检测装置 |
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CN206367951U true CN206367951U (zh) | 2017-08-01 |
Family
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Family Applications (1)
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CN201720022369.1U Active CN206367951U (zh) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | 轿厢壁与井道空间距离动态检测装置 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108455401A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-08-28 | 康姆帕斯电子科技衡水有限公司 | 电梯井道综合测试系统 |
CN113120717A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-16 | 重庆梯联智能技术有限公司 | 基于激光测距的电梯轿厢运行状态监测系统 |
WO2024119358A1 (zh) * | 2022-12-06 | 2024-06-13 | 山东科技大学 | 一种电梯井道三维扫描重构及形变动态监测系统 |
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2017
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