CN206361098U - 一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，包括：动力输入件、中心轴、棘轮套及变速机构，所述变速机构包括：数套自动离心换档机构及数套行星变速器，每套行星变速器包括：齿圈、中心轮、行星架及行星轮，每相邻的两套行星变速器中，其中一套行星变速器的齿圈与另一套行星变速器的行星架形成一个组合件，所述动力输入件安装于棘轮套上，所述动力输入件与棘轮套一体成型或固定连接，数套行星变速器中的其中一套行星变速器的行星架与中心轴固定连接或一体成型，所述最端部行星变速器的齿圈与所述棘轮套内壁之间设有超越离合器，每套自动离心换档机构包括棘爪件架、棘轮及至少一个棘爪件，从而在中高档时可降低对踏频的要求。

Description

一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器

【技术领域】

本实用新型涉及自行车技术领域，具体涉及一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器。

【背景技术】

自行车变速器分为内变速器和外变速器两种，外变速器是采用开放式链条机构为传动系统，通过拨动安装于自行车前方的换档器使链条变换到不同的飞轮上实现不同的链条传动比，由于外变速器裸露在外，因此比较容易生锈，而且容易受到外力的干扰，所以经常需要定期维护保养，内变速器主要是以行星齿轮机构作为传动主体，被密封在棘轮套内部，经过多层特殊密封材料保护，所以雨水、灰尘、油垢等无法进入，故无需定期保养，实现了免保养的优点。现在技术中的内变速器普遍存在以下缺陷：1、需要手动换档，无法实现自动换档；2、当内变速器换档到高速档时，踏频如果在降低，那么变速器很难保持在高速档，3、档位相对较少，无法实现多档变速。

因此，有必要提供一种解决上述技术问题的中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可降低对踏频要求的中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，包括：动力输入件、中心轴、棘轮套及设置于中心轴与棘轮套之间的变速机构，所述变速机构包括：数套自动离心换档机构及数套并排设置的行星变速器，每套行星变速器包括：齿圈、中心轮、行星架及行星轮，所述中心轮套设于中心轴上并与车架相固定，数套行星变速器的中心轮一体成型或分开设置，每相邻的两套行星变速器中，其中一套行星变速器的齿圈与另一套行星变速器的行星架形成一个组合件，所述动力输入件安装于棘轮套上，数套行星变速器中的其中一套行星变速器的行星架与中心轴固定连接或一体成型，所述最端部行星变速器的齿圈与所述棘轮套内壁之间设有超越离合器，每套自动离心换档机构包括棘爪件架、棘轮及至少一个棘爪件，所述棘爪件架设置于组合件上或行星架上，所述棘轮设置在棘轮套内。

优选地，本实用新型中的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器进一步设置为：所述棘爪件通过第一连接件安装于棘爪件架上，所述每套自动离心换挡机构还包括至少一个联动件,所述联动件通过第二连接件安装于棘爪件架上，所述棘爪件及联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，至少一个棘爪件的第二端部的外壁处设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述联动件包括第三端部、第四端部及设置于第三端部与第四端部之间的第二安装部，所述联动件的第二安装部设有用于安装第二连接件的第二安装孔，所述棘爪件的第二端部和/或联动件的第三端部设有配重块，沿半径方向所述联动件的第三端部限位于棘爪件第二端部的内侧、沿半径方向所述联动件的第四端部限位于棘爪件第一端部的内侧或沿半径方向所述棘爪件的第一端部限位于联动件的第四端部的内侧、所述棘爪件的的第二端部限位于联动件第三端部的内侧，所述棘爪件架上或联动件上或棘爪件上安装有用于控制棘爪件初始位置的弹性件。

优选地，本实用新型中的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器进一步设置为：所述棘爪件通过第一连接件安装于棘爪件架上，所述每套自动离心换挡机构还包括至少一个联动件，所述联动件的一端与相邻的其中一个棘爪件活动连接，所述联动件的另一端与相邻的另外一个棘爪件活动连接，所述棘爪件及联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，所述棘爪件的第二端部设有配重块，至少一个棘爪件的第二端部的外壁处设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述棘爪件架上安装有用于控制棘爪件初始位置的弹性件。

优选地，本实用新型中的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器进一步设置为：所述棘爪件架包括：圆环状基部及自圆环状基部的外壁向外延伸的数个安装座，所述联动件及离心棘爪件分别安装于安装座上。

优选地，本实用新型中的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器进一步设置为：所述弹性件为扭簧、弹簧或弹簧片，所述的第一连接件、第二连接件均为销。

优选地，本实用新型中的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器进一步设置为：所述棘爪件与联动件的配合面呈渐开线状或弧线状设置。

优选地，本实用新型中的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器进一步设置为：所述棘轮套的一端设有第一并紧件及第二并紧件，所述第一并紧件与中心轮之间通过花键连接，所述第一并紧件与棘轮套之间通过轴承或滚珠连接，所述第二并紧件与第一并紧件之间通过轴承或滚珠连接。

优选地，本实用新型中的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器进一步设置为：所述中心轴的一端设有凸台，所述凸台与动力输入件之间通过轴承或滚珠连接。

优选地，本实用新型中的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器进一步设置为：所述动力输入件与棘轮套之间设置有超越离合器。

优选地，本实用新型中的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器进一步设置为：所述中心轴为空心件并与差速器的壳体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中的中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器结构紧凑、安装方便、传动效率高、换档牢靠、变速稳定，通过在变速器内设置数套自动离心换档机构，从而可实现全自动变速，通过增减变速机构内自动离心换档机构及行星变速器的数量来实现多档变速，另外本实用新型中的变速器在中高档时可降低对踏频的要求，从而使得骑行更加轻松。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例1中全自动变速器的主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中全自动变速器的分解结构示意图。

图3是本实用新型实施例1中全自动变速器的剖视结构示意图。

图4是本实用新型实施例1中第一自动离心换档机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例2中全自动变速器的剖视结构示意图。

图1至图5中：1、动力输入件，2、中心轴，20、凸台，3、棘轮套，4、自动离心换档机构，40、第一自动离心换档机构，400、第一棘爪件架，4000、弹性件，401、第一棘爪件，4010、第一端部，4011、第二端部，4012、第一安装部，4013、棘爪部，402、第一联动件，4020、第三端部，4021、第四端部，4022、第二安装部，403、第一棘轮，41、第二自动离心换档机构，410、第二棘爪件架，411、第二棘爪件，412、第二联动件，413、第二棘轮，42、第三自动离心换档机构，420、第三棘爪件架，421、第三棘爪件，422、第三联动件，423、第三棘轮，5、行星变速器，50、第一行星变速器，500、第一齿圈，501、第一中心轮，502、第一行星架，503、第一行星轮，51、第二行星变速器，510、第二齿圈，511、第二中心轮，512、第二行星架，513、第二行星轮，52、第三行星变速器，520、第三齿圈，521、第三中心轮，522、第三行星架，523、第三行星轮，6、超越离合器，60、棘爪，61、棘轮，7、第一并紧件，8、第二并紧件。

【具体实施方式】

下面通过具体实施例对本实用新型所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器作进一步的详细描述。

实施例1

参图1至图4所示，本实用新型中的中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器包括：动力输入件1、中心轴2、棘轮套3及设置于棘轮套3与中心轴2之间的变速机构，所述动力输入件1与棘轮套3固定连接，当然在其他的实施方式中，所述动力输入件1与棘轮套3之间也可设置超越离合器，从而保证在动力输入件1停止运转时棘轮套3能处于旋转状态。所述变速机构包括数套自动离心换档机构4及数套行星变速器5，在本实施方式中是实现四档变速，因此共设置三套自动离心换档机构及三套行星变速器，当然在其他的实施方式中，可根据具体所需要设定的档位数来增减自动离心换档机构及行星变速器的数量。

所述行星变速器5包括由右向左依次设置的第一行星变速器50、第二行星变速器51及第三行星变速器52，所述第一行星变速器50包括第一齿圈500、第一中心轮501、第一行星架502及第一行星轮503，所述第二行星变速器51包括第二齿圈510、第二中心轮511、第二行星架512及第二行星轮513，所述第三行星变速器52包括第三齿圈520、第三中心轮521、第三行星架522及第三行星轮523，所述第一齿圈500与第二行星架512一体成型形成第一组合件，所述第二齿圈510与第三行星架522一体成型形成第二组合件，所述第一行星架502与中心轴2通过花键连接，所述第一中心轮501、第二中心轮511及第三中心轮521一体成型。

所述自动离心换档机构4包括第一自动离心换档机构40、第二自动离心换档机构41及第三自动离心换档机构42，所述第一自动离心换档机构40包括：第一棘爪件架400、数个第一棘爪件401、数个第一联动件402及第一棘轮403，所述第一棘爪件架400包括：圆环状基部及自圆环状基部的外壁向外延伸的数个安装座，所述第一联动件402及第一棘爪件401分别安装于安装座上。当然在其他实施方式中，不设置第一联动件402或只设置一个第一联动件402或只设置一个第一棘爪件401，同样可以实现本实用新型。所述第一棘爪件架400与第一行星架502一体成型，所述第一棘轮403设置于棘轮套3内壁的右端位置处并与棘轮套3一体成型，所述第一棘爪件401通过销安装于第一棘爪件架400上，所述第一联动件402通过销安装于第一棘爪件架400上，所述数个第一棘爪件401及数个第一联动件402在圆周方向上呈间隔设置，所述第一棘爪件401包括第一端部4010、第二端部4011及设置于第一端部4010与第二端部4011之间的第一安装部4012，所述第一棘爪件401的第一安装部4012设有用于安装销的第一安装孔，在本实施方式中，每个第一棘爪件401第二端部4011的外壁处均设有与第一棘轮403相配合的棘爪部4013，当然在其他实施方式中，也可以只有一个第一棘爪件401的第二端部4011的外壁处设有与第一棘轮403相配合的棘爪部4013，或者只有两个第一棘爪件401的第二端部4011的外壁处设有与第一棘轮403相配合的棘爪部4013，同样可以实现本实用新型。所述第一联动件402包括第三端部4020、第四端部4021及设置于第三端部4020与第四端部4021之间的第二安装部4022，所述第一联动件402的第二安装部4022设有用于安装销的第二安装孔，所述第一棘爪件401的第二端部4011和第一联动件402的第三端部4020设有配重块，沿半径方向所述第一联动件402的第三端部4020限位于第一棘爪件401第二端部4011的内侧，沿半径方向所述第一联动件402的第四端部4021限位于第一棘爪件401第一端部4010的内侧，这样设置的好处在于不但棘爪件可产生离心力，联动件也可产生离心力，从而大大提高了离心机构的离心力，使得整个离心机构可以设置的更加小型化，同时该种结构的离心机构可以设置较多的离心棘爪数量，从而使整个离心机构工作时稳定性更高。所述第一棘爪件架400上安装有用于控制第一棘爪件401初始位置的弹性件4000，所述弹性件可以为扭簧、弹簧或弹簧片，当然在其他的实施方式中，所述弹性件4000可以安装在第一棘爪件401上或第一联动件402上，同样可以实现本实用新型。所述第一棘爪件401与第一联动件402的配合面呈渐开线状或弧线状设置，这样设置的好处在于：可使棘爪件的摆动角度与联动件的摆动角度保持一致。所述第二自动离心换档机构41包括：第二棘爪件架410、数个第二棘爪件411、数个第二联动件412及第二棘轮413，所述第二棘爪件架410与第二行星架512固定连接，所述第二棘轮413设置于棘轮套3内壁的中间位置处并与棘轮套3一体成型，所述第三自动离心换档机构42包括：第三棘爪件架420、数个第三棘爪件421、数个第三联动件422及第三棘轮423，所述第三棘爪件架420与第三行星架522固定连接，所述第三棘轮423设置于棘轮套3内并与棘轮套3一体成型。所述第二自动离心换档机构41及第三自动离心换档机构42的结构均与第一自动离心换档机构40的结构相同。当然在其他的实施方式中，自动离心换挡机构也可以是这样的结构，所述联动件的一端与相邻的其中一个棘爪件活动连接，所述联动件的另一端与相邻的另外一个棘爪件活动连接，即联动件可通过两端折弯的方式分别与两个相邻的棘爪件构成活动连接或者联动件直接通过销与两个相邻的棘爪件构成活动连接，此时联动件相当于平衡拉杆起联动作用，同样实施本实用新型。

所述第三齿圈520与棘轮套3的左端内壁之间设有超越离合器6，所述超越离合器6包括：棘爪60及棘轮61，在本实施方式中，所述棘爪60设置于第三齿圈520上，棘轮61设置于棘轮套3内，当然在其他的实施方式中，所述棘爪60也可设置于棘轮套3内，棘轮61也可设置于第三齿圈520上，同样可以实现本实用新型。

所述棘轮套3的一端设有第一并紧件7及第二并紧件8，所述第一并紧件7与中心轮之间通过花键连接，所述第一并紧件7与棘轮套3之间通过轴承或滚珠连接，所述第二并紧件8与第一并紧件7之间通过轴承或滚珠连接。所述中心轴2的一端设有凸台20，所述凸台20与动力输入件1之间通过轴承或滚珠连接。

本实施例中变速器的工作原理为：所述第一并紧件7与车架固定连接，所述超越离合器6的棘爪60为常开状态，即第三齿圈520与棘轮套3始终保持啮合状态，本实施例中的变速器共实现四档变速，一级低速档时，动力由动力输入件1输入，由于动力输入件1与棘轮套3一体成型，棘轮套3又与第三齿圈520相啮合，因此动力传输给第三齿圈520，通过第三行星轮523的传动，再将动力传输给第三行星架522，由于第三行星架522与第二齿圈510一体成型，第二齿圈510又通过第二行星轮513的传动将动力传输给第二行星架512，由于第二行星架512与第一齿圈500一体成型，通过第一行星轮503的传动，第一齿圈500将动力传输给第一行星架502，由于第一行星架502与中心轴2固定连接，因此最终动力传输给中心轴2并由中心轴2进行动力输出。随着动力输入件1速度的提升，第三自动离心换档机构42中第三棘爪件421的配重块端产生离心力沿远离轴心的方向运动，由于第三棘爪件421的棘爪部与配重块安装于同一端，因此，棘爪部也沿远离轴心的方向运动，从而与棘轮套3内的第三棘轮423相啮合，第三棘爪件421与棘轮套3相啮合时，所述超越离合器为随动状态，动力由动力输入件1输入，由于动力输入件1与棘轮套3一体成型，棘轮套3与第三棘爪件421相啮合，第三棘爪件421安装于第三棘爪件架420上，第三棘爪件架420又与第三行星架522一体成型，因此动力传输给第三行星架522，由于第三行星架522与第二齿圈510一体成型，通过第二行星轮513的传动，第二齿圈510将动力传输给第二行星架512，由于第二行星架512与第一齿圈500一体成型，通过第一行星轮503的传动，第一齿圈500将动力传输给第一行星架502，由于第一行星架502与中心轴2固定连接，因此动力最终传输给中心轴2并由中心轴2进行动力输出，实现二级中速档，当动力输入件1速度再次提升时，第二自动离心换档机构41中第二棘爪件411的配重块端产生离心力沿远离轴心的方向运动，由于第二棘爪件411的棘爪部与配重块安装于同一端，因此，棘爪部也沿远离轴心的方向运动，从而与棘轮套3内的第二棘轮相啮合，第二棘爪件411与棘轮套3相啮合时，所述超越离合器6及第三自动离心换档机构42为随动状态，动力由动力输入件1输入，由于动力输入件1与棘轮套3一体成型，棘轮套3与第二棘爪件411相啮合，第二棘爪件411安装于第二棘爪件架410上，第二棘爪件架410又与第二行星架512一体成型，因此动力传输给第二行星架512，由于第二行星架512与第一齿圈500一体成型，通过第一行星轮503的传动，第一齿圈500将动力传输给第一行星架502，由于第一行星架502与中心轴2固定连接，因此动力最终传输给中心轴2并由中心轴2进行动力输出，从而实现三级中速档，当动力输入件1的输入速度再次提升时，第一自动离心换档机构40中第一棘爪件401的配重块端产生离心力沿远离轴心的方向运动，由于第一棘爪件401的棘爪部与配重块安装于同一端，因此，棘爪部也沿远离轴心的方向运动，从而与棘轮套3内的第一棘轮403相啮合，第一棘爪件401与棘轮套3相啮合时，所述超越离合器6、第三自动离心换档机构42及第二自动离心换档机构41为随动状态，动力由动力输入件1输入，由于动力输入件1与棘轮套3一体成型，棘轮套3与第一棘爪件401相啮合，第一棘爪件401安装于第一棘爪件架400上，第一棘爪件架400又与第一行星架502一体成型，因此动力传输给第一行星架502，由于第一行星架502与中心轴2固定连接，因此动力最终传输给中心轴2并由中心轴2进行动力输出，从而实现四级高速档。本实用新型中的变速器可降低对踏频的要求，例如：在本实施方式中，假设将本实施例中的最大速比设置为3.375:1，相邻两档间的速比均为1.5:1。第三自动离心机构、第二自动离心机构及第一自动离心机构的棘爪打开的工作转速均为135转/分钟,那么一级低速档时当输入件输入速度为135转/分钟时，第三自动离心棘爪、第二自动离心棘爪及第一自动离心棘爪的速度分别为90转/分钟、60转/分种、40转/分钟，均小于自动离心机构的棘爪打开的工作转速135转/分钟，自动离心机构的棘爪无法打开，此时输出转速为40转/分钟。当输入件的输入速度提到202.5转/分钟时，第三自动离心棘爪、第二自动离心棘爪及第一自动离心棘爪的速度分别为135转/分钟、90转/分种、60转/分钟，此时第三自动离心棘爪打开，第二自动离心棘爪及第一自动离心棘爪仍处于关闭状态，实现二级中速档，此时的输出转速为60转/分钟。此时的输入件直接与第三自动离心机构的棘爪啮合，输入件的输入转速202.5转/分钟，远大于第三自动离心机构的棘爪打开的工作转速135转/分钟，所以可以降低输入件的输入转速，也就是可以降低踩踏频率。在第三自动离心机构的棘爪打开的工作状态下，当输入转速再次提高到202.5转/分钟，第三自动离心棘爪、第二自动离心棘爪及第一自动离心棘爪的速度为分别为202.5转/分钟、135转/分种、90转/分钟，此时第二自动离心棘爪打开，第三自动离心棘爪仍处于打开状态，第一自动离心棘爪仍处于关闭状态，实现三级中速档。此时的输出转速为90转/分钟。此时的输入件直接与第二自动离心机构的棘爪啮合，输入件的输入转速202.5转/分钟，远大于第二自动离心机构的棘爪打开的工作转速135转/分钟，所以可以降低输入件的输入转速，也就是可以降低踩踏频率。在第二自动离心机构的棘爪打开的工作状态下，当输入转速再次提高到202.5转/分钟，第三自动离心棘爪、第二自动离心棘爪及第一自动离心棘爪的速度为分别为303.75转/分钟、202.5转/分种、135转/分钟，此时第一自动离心棘爪打开，第三自动离心棘爪、第二自动离心棘爪仍处于打开状态，实现四级高速档，此时的输出转速为135转/分钟，此时的输入件直接与第一自动离心机构的棘爪啮合，输入件的输入转速202.5转/分钟，远大于第一自动离心机构的棘爪打开的工作转速135转/分钟，所以可以降低输入件的输入转速，也就是可以降低踩踏频率。通过一系列提高输入转速，实现自动离心换档，降低踩踏频率，再次提高输入转速，再次实现更高级自动离心换档这一自动离心换档循环。

实施例2

参图5所示，本实施例中的变速器其余结构均与实施例1相同，不同之处在于：在实施例1中，所述第一行星变速器50、第二行星变速器51及第三行星变速器52的中心轮一体成型形成一个整体，所述第一行星变速器50中的第一行星架502与中心轴2固定连接进行动力输出，而在实施例2中，第一中心轮501与第二中心轮511分开设置，第二中心轮511与第三中心轮521一体成型，所述第二行星架512与中心轴2固定连接进行动力输出，本实施例中变速器的工作原理为：所述超越离合器6的棘爪60为常开状态，即第三齿圈520与棘轮套3始终保持啮合状态，一级低速档时，动力由动力输入件1输入，由于动力输入件1与棘轮套3一体成型，棘轮套3又与第三齿圈520相啮合，因此动力传输给第三齿圈520，通过第三行星轮523的传动，再将动力传输给第三行星架522，由于第三行星架522与第二齿圈510一体成型，第二齿圈510又通过第二行星轮513的传动将动力传输给第二行星架512，由于第二行星架512与中心轴2固定连接，因此动力最终传输给中心轴2并由中心轴2进行动力输出，随着动力输入件1速度的提升，第三自动离心换档机构42中第三棘爪件421的配重块端产生离心力沿远离轴心的方向运动，由于第三棘爪件421的棘爪部与配重块安装于同一端，因此，棘爪部也沿远离轴心的方向运动，从而与棘轮套3内的第三棘轮423相啮合，第三棘爪件421与棘轮套3相啮合时，所述超越离合器6为随动状态，动力由动力输入件1输入，由于动力输入件1与棘轮套3一体成型，棘轮套3与第三棘爪件421相啮合，第三棘爪件421安装于第三棘爪件架420上，第三棘爪件架420又与第三行星架522一体成型，因此动力传输给第三行星架522，由于第三行星架522与第二齿圈510一体成型，通过第二行星轮513的传动，第二齿圈510将动力传输给第二行星架512，由于第二行星架512与中心轴2固定连接，因此最终动力传输给中心轴2并由中心轴2进行动力输出，实现二级中速档，当动力输入件1速度再次提升时，第二自动离心换档机构41中第二棘爪件411的配重块端产生离心力沿远离轴心的方向运动，由于第二棘爪件411的棘爪部与配重块安装于同一端，因此，棘爪部也沿远离轴心的方向运动，从而与棘轮套3内的第二棘轮413相啮合，第二棘爪件411与棘轮套3相啮合时，所述超越离合器6及第三自动离心换档机构42为随动状态，动力由动力输入件1输入，由于动力输入件1与棘轮套3一体成型，棘轮套3与第二棘爪件411相啮合，第二棘爪件411安装于第二棘爪件架410上，第二棘爪件架410又与第二行星架512一体成型，因此动力传输给第二行星架512，由于第二行星架512与中心轴2固定连接，因此动力最终传输给中心轴2并由中心轴2进行动力输出，实现三级中档变速，当动力输入件1的输入速度再次提升时，第一自动离心换档机构40中第一棘爪件401的配重块端产生离心力沿远离轴心的方向运动，由于第一棘爪件401的棘爪部与配重块安装于同一端，因此，棘爪部也沿远离轴心的方向运动，从而与棘轮套3内的第一棘轮403相啮合，第一棘爪件401与棘轮套3相啮合时，所述超越离合器、第三自动离心换档机构42及第二自动离心换档机构41为随动状态，动力由动力输入件1输入，由于动力输入件1与棘轮套3一体成型，棘轮套3与第一棘爪件401相啮合，第一棘爪件401安装于第一棘爪件架400上，第一棘爪件架400又与第一行星架502一体成型，因此动力传输给第一行星架502，通过第一行星轮503的传动，第一行星架502将动力传输给第一齿圈500，由于第二行星架512与第一齿圈500一体成型，第二行星架512又与中心轴2固定连接，因此动力最终传输给中心轴2并由中心轴2进行动力输出，实现四级高档变速。

综上所述，本实用新型中的中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器结构紧凑、安装方便、传动效率高、换档牢靠、变速稳定，通过在变速器内设置数套自动离心换档机构，从而可实现全自动变速，通过增减变速机构内自动离心换档机构及行星变速器的数量来实现多档变速，另外本实用新型中的变速器在中高档时可降低对踏频的要求，从而使得骑行更加轻松。

上述的实施例仅例示性说明本实用新型创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于，包括：动力输入件、中心轴、棘轮套及设置于中心轴与棘轮套之间的变速机构，所述变速机构包括：数套自动离心换档机构及数套并排设置的行星变速器，每套行星变速器包括：齿圈、中心轮、行星架及行星轮，所述中心轮套设于中心轴上并与车架相固定，数套行星变速器的中心轮一体成型或分开设置，每相邻的两套行星变速器中，其中一套行星变速器的齿圈与另一套行星变速器的行星架形成一个组合件，所述动力输入件安装于棘轮套上，数套行星变速器中的其中一套行星变速器的行星架与中心轴固定连接或一体成型，所述最端部行星变速器的齿圈与所述棘轮套内壁之间设有超越离合器，每套自动离心换档机构包括棘爪件架、棘轮及至少一个棘爪件，所述棘爪件架设置于组合件上或行星架上，所述棘轮设置在棘轮套内。

2.如权利要求1所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述棘爪件通过第一连接件安装于棘爪件架上，所述每套自动离心换挡机构还包括至少一个联动件,所述联动件通过第二连接件安装于棘爪件架上，所述棘爪件及联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，至少一个棘爪件的第二端部的外壁处设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述联动件包括第三端部、第四端部及设置于第三端部与第四端部之间的第二安装部，所述联动件的第二安装部设有用于安装第二连接件的第二安装孔，所述棘爪件的第二端部和/或联动件的第三端部设有配重块，沿半径方向所述联动件的第三端部限位于棘爪件第二端部的内侧、沿半径方向所述联动件的第四端部限位于棘爪件第一端部的内侧或沿半径方向所述棘爪件的第一端部限位于联动件的第四端部的内侧、所述棘爪件的第二端部限位于联动件第三端部的内侧，所述棘爪件架上或联动件上或棘爪件上安装有用于控制棘爪件初始位置的弹性件。

3.如权利要求1所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述棘爪件通过第一连接件安装于棘爪件架上，所述每套自动离心换挡机构还包括至少一个联动件，所述联动件的一端与相邻的其中一个棘爪件活动连接，所述联动件的另一端与相邻的另外一个棘爪件活动连接，所述棘爪件及联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，所述棘爪件的第二端部设有配重块，至少一个棘爪件的第二端部的外壁处设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述棘爪件架上安装有用于控制棘爪件初始位置的弹性件。

4.如权利要求2或3所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述棘爪件架包括：圆环状基部及自圆环状基部的外壁向外延伸的数个安装座，所述联动件及离心棘爪件分别安装于安装座上。

5.如权利要求2所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述弹性件为扭簧、弹簧或弹簧片，所述的第一连接件、第二连接件均为销。

6.如权利要求2所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述棘爪件与联动件的配合面呈渐开线状或弧线状设置。

7.如权利要求1所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述棘轮套的一端设有第一并紧件及第二并紧件，所述第一并紧件与中心轮之间通过花键连接，所述第一并紧件与棘轮套之间通过轴承或滚珠连接，所述第二并紧件与第一并紧件之间通过轴承或滚珠连接。

8.如权利要求1所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述中心轴的一端设有凸台，所述凸台与动力输入件之间通过轴承或滚珠连接。

9.如权利要求1所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述动力输入件与棘轮套之间设置有超越离合器。

10.如权利要求1所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述中心轴为空心件并与差速器的壳体固定连接。