CN206359100U - 一种基于arm的电梯视觉光幕 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于ARM的电梯视觉光幕，安装于轿厢内部，包括摄像头、处理器、逻辑控制电路、电源电路以及测距模块，其中处理器接收摄像头的图像数据，通过测距模块接收测距传感器的距离信号，实时采集电梯门的开关状态，通过逻辑控制电路与电梯控制器连接；电源电路为处理器提供工作电源。还具有补光电路，包括白光灯，逻辑控制电路输入端实时采集检测轿厢内的光强，输出端的补光控制信号经开关灯电路接至白光灯。本实用新型防止电梯轿厢开关门时夹到乘客或夹坏物体而导致的安全事故，对已进入梯前区欲乘电梯顾客的延时等待；能实时检测电梯门的开关状态，并根据门的不同状态采取不同的保护预警措施。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于电梯领域中的安全保护系统，具体的说是一种基于ARM的电梯视觉光幕。
背景技术
近年来，随着科技的进步和城市规模的发展，城市居住容积率逐年提高，高层建筑已经逐步取代多层建筑，据不完全统计我国每年电梯的销售数量超过70万部，电梯已经步入了普通居民的生活中，电梯作为特种设备，他的安全运行决定了广大人民群众的生命财产安全，电梯安全越来越被人们所重视。
众所周知，电梯是由井道和机房、轿厢和层门及控制装置和保护装置等部分组成，如图1所示，传统的电梯轿厢门保护系统采用光栅对射方式，光栅技术的覆盖范围小及分辨率低，它所形成保护区域为一个平面，且面的大小和检测分辨率取决于红外对射管的数量和位置。红外光栅保护区域为轿厢门所在的平面或者更确切地说是一组线，其他位置(如轿厢内外部位甚至两条线之间)将无法实现保护。
实用新型内容
针对现有技术中电梯轿厢门保护系统采用光栅对射方式，覆盖范围小及分辨率低等问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现对轿厢内外三维空间的区域保护及细小物体辨别的基于ARM的电梯视觉光幕。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型一种基于ARM的电梯视觉光幕，安装于轿厢内部，包括摄像头、处理器、逻辑控制电路、电源电路以及测距模块，其中处理器接收摄像头的图像数据，通过测距模块接收测距传感器的距离信号，实时采集电梯门的开关状态，通过逻辑控制电路与电梯控制器连接；电源电路为处理器提供工作电源。
还具有补光电路，包括白光灯，逻辑控制电路输入端实时采集检测轿厢内的光强，输出端的补光控制信号经开关灯电路接至白光灯。
补光电路还包括红外灯，其与电源电路连接。
还具有壳体，其包括罩壳和安装于罩壳下部的底板，底板上设有摄像头安装座和测距传感器安装座；壳体内部容装电气控制部分的主板、处理器、逻辑控制电路、电源电路以及测距模块。
摄像头安装座设于底座中间部分，测距传感器安装座为多个，分布于底座边部。
安装4～7个测距传感器，各测距传感器分别用于视频光幕与电梯轿厢门的距离测量及视频光幕与轿厢外人的距离测量。
还具有白光灯安装座作红外灯安装座，二者分设于摄像头安装座两侧。
底板以可拆卸方式扣合在罩壳底部。
本实用新型具有以下有益效果及优点：
1.本实用新型实现对电梯轿厢门开关进行控制的安全系统，它可防止电梯轿厢(楼层门)开关门时夹到乘客或夹坏物体而导致的安全事故，以及对已进入梯前区欲乘电梯顾客的延时等待；能实时检测电梯门的开关状态，并根据门的不同状态采取不同的保护预警措施。
2.本实用新型能自动检测轿厢内部光线的亮度，并根据逻辑设定进行强制补光的装置，同时向维护人员发出预警信息。
3.本实用新型利用现有的视频分析算法确定门区是否有物体遮挡；当乘客较多并靠近轿厢门时或整个开门过程超时，系统控制电梯门缓慢关门同时发出预警信号，这样能防止轿厢(楼层)门关门时夹到乘客或夹坏物体。
4.本实用新型利用现有的视频分析算法确定轿厢门上是否有物体，当有物体时系统控制轿厢门缓慢开启且发出警示声音，这样能防止人手等被夹入轿厢门框内。
附图说明
图1为传统方式检测范围示意图；
图2为本实用新型基于ARM的电梯视觉光幕电气结构框图；
图3为本实用新型外形图；
图4A为本实用新型系统控制电路图(一)；
图4B为本实用新型系统控制电路图(二)；
图5为本实用新型检测范围示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。
如图2所示，本实用新型一种基于ARM的电梯视觉光幕，安装于轿厢内部，包括摄像头、处理器、逻辑控制电路、电源电路以及测距模块，其中处理器接收摄像头的图像数据，通过测距模块接收测距传感器的距离信号，实时采集电梯门的开关状态，通过逻辑控制电路与电梯控制器连接；电源电路为处理器提供工作电源。
本实用新型还具有补光电路，包括白光灯和红外灯，逻辑控制电路输入端实时采集检测轿厢内的光强，输出端的补光控制信号经开关灯电路送至白光灯，白光灯为轿厢内部环境补光；红外灯与电源电路连接，为摄像头补光。
如图3所示，本实用新型还包括罩壳2和安装于罩壳2下部的底板1，底板1上设有摄像头安装座3和测距传感器安装座7；壳体内部容装电气控 制部分的主板、处理器、逻辑控制电路、电源电路以及测距模块。
摄像头安装座3设于底座1中间部分，测距传感器安装座6为多个，分布于底座1边部。视频光幕与电梯轿厢门的距离测量及视频光幕与轿厢外人的距离测量。
测距传感器共安装7个，各测距传感器分别用于本实用新型还具有白光灯安装座5和红外灯安装座4，二者分设于摄像头安装座3的两侧。
本实用新型整机安装在轿厢内部、门楣上方，为方便安装、调试及检测，底板以可拆卸方式扣合在罩壳底部。
本实用新型的系统控制电路图如图4A、4B所示，利用RAM9内核的contex-A9作为主处理器，其具有丰富的接口，具有1080P高清视频硬解码功能，并集成LVDS/HDMI/MIPI等多媒体接口。蜂鸣器电路为报警电路，当轿厢内灯光故障时则启动白光灯对轿厢环境进行补光，同时蜂鸣器鸣叫报警。继电器驱动电路与电梯控制器相连接，实现与原电梯控制部分的通讯、互动。数码管显示电路用于信号输出的显示及工作状态指示。TOF测距电路以插口插接形式外接各测距传感器，数量可扩展，该电路将测距传感器信号送至MCU电路处理。
本实用新型工作过程如下：
处理器驱动测距模块实时采集电梯门的开关状态；
当电梯门处于打开状态时，处理器采集电梯内外的视频图像，通过视频算法计算出电梯轿厢内、外及轿厢门附近的状况：
当轿厢门范围内有人或物体时，该系统自动发出开门信号，防止轿厢(楼层)门关门时夹到乘客或夹坏物体；
当乘客较多并靠近轿厢门时，系统控制电梯门缓慢关门同时发出预警信号；
当乘客的手接触轿厢门时，系统控制轿厢门缓慢开启，防止乘客的手被夹入轿厢门框内。
在轿厢外部，当电梯轿厢门在关闭过程中如果有人或物体处于视频检测区域内且具有进入电梯的轨迹趋势，则电梯门重新打开等待乘客，待人进入电梯后再关闭轿厢门运行；
当电梯门处于关闭状态时则系统处于休眠待机状态。当轿厢内灯光失效时系统自动检测周围环境的亮度接通白光灯，并发出警示信号，提醒维修人员更换新的灯光装置。
逻辑控制电路对电梯控制器进行开关门操作。
本实用新型工作过程中，由逻辑控制电路对现有的电梯控制器进行开关门操作。同时逻辑控制电路可以实时检测轿厢内的光强，当轿厢内灯光故障时则启动白光灯，对轿厢环境进行补光，同时发出报警信号。
本实用新型由于通过视频摄像头采集轿厢门区的视频图像，其监测的覆盖范围如图5所示，可对轿厢内外视频固定区域内的人或物体进行图像 抓取。
同时本实用新型通过多个测距传感器采集视频光幕与电梯轿厢门的距离及视频光幕与轿厢外人的距离，同时本实用新型采用国外最新红外测距技术(tof测距)，通过多个tof测距传感器对电梯轿厢门的距离进行采集，通过测得的距离数据判断轿厢门的开关状态，与国外视频光幕相比本实用新型具有独立判读，不依赖于电梯控制器的控制信号、性能稳定等优点。当电梯轿厢门处于打开状态时，其他的tof测距模块测量轿厢内外人与轿厢门的距离从而作为视频轨迹分析的辅助数据协助视频分析算法完成轿厢外等候区的逻辑判断。当轿厢门处于关闭时则测距模块通知视频分析模块和其他tof测距模块处于待机状态。
Claims (8)
1.一种基于ARM的电梯视觉光幕，其特征在于：安装于轿厢内部，包括摄像头、处理器、逻辑控制电路、电源电路以及测距模块，其中处理器接收摄像头的图像数据，通过测距模块接收测距传感器的距离信号，实时采集电梯门的开关状态，通过逻辑控制电路与电梯控制器连接；电源电路为处理器提供工作电源。
2.按权利要求1所述的基于ARM的电梯视觉光幕，其特征在于：还具有补光电路，包括白光灯，逻辑控制电路输入端实时采集检测轿厢内的光强，输出端的补光控制信号经开关灯电路接至白光灯。
3.按权利要求1所述的基于ARM的电梯视觉光幕，其特征在于：补光电路还包括红外灯，其与电源电路连接。
4.按权利要求1所述的基于ARM的电梯视觉光幕，其特征在于：还具有壳体，其包括罩壳和安装于罩壳下部的底板，底板上设有摄像头安装座和测距传感器安装座；壳体内部容装电气控制部分的主板、处理器、逻辑控制电路、电源电路以及测距模块。
5.按权利要求4所述的基于ARM的电梯视觉光幕，其特征在于：摄像头安装座设于底座中间部分，测距传感器安装座为多个，分布于底座边部。
6.按权利要求5所述的基于ARM的电梯视觉光幕，其特征在于：安装4～7个测距传感器，各测距传感器分别用于视频光幕与电梯轿厢门的距离测量及视频光幕与轿厢外人的距离测量。
7.按权利要求4所述的基于ARM的电梯视觉光幕，其特征在于：还具有白光灯安装座作红外灯安装座，二者分设于摄像头安装座两侧。
8.按权利要求4所述的基于ARM的电梯视觉光幕，其特征在于：底板以可拆卸方式扣合在罩壳底部。
Priority Applications (1)
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| CN201621473875.4U CN206359100U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种基于arm的电梯视觉光幕 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108163686A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-15 | 曾金 | 一种安全控制装置及采用该装置的电梯 |
| CN114162699A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-11 | 伟龙意程智能科技(江苏)有限公司 | 一种基于tof技术进行关门保护的智能装置 |
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