CN206358890U - 一种取放料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种取放料装置,其可有效解决手工取放料带来的种种隐患,且可保证产品的位置精度,工作效率高;其包括机架,机架上固定有呈U型的支座,支座内侧设有滑轨一,在滑轨一上滑动连接有呈框型的支撑架,支撑架内设有滑轨二,滑轨二上滑动连接有夹紧装置,夹紧装置与支撑架顶端的气缸一连接,在滑轨一上还通过滑块连接有支架,气缸二穿过支架与支撑架的外侧端部连接,靠近气缸二的支座端部安装有气缸三,气缸三穿过支座与支架连接,夹紧装置包括固定架、夹紧气缸,固定架滑动连接于滑轨二上,夹紧气缸安装于固定架上,夹紧气缸连接夹爪。

Description

一种取放料装置
技术领域
本实用新型涉及取放料设备技术领域,具体为一种取放料装置。
背景技术
产品取放料时,手工取放料存在安全隐患和一些不稳定因素,不能保证产品的位置精度,其工作效率低,自动化程度低,从而增加了生产成本,为了解决手工放料带来的种种隐患,有必要设计一种产品自动取放料机构。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种取放料装置,其可有效解决手工取放料带来的种种隐患,且可保证产品的位置精度,工作效率高。
其技术方案是这样的,其包括机架,其特征在于,所述机架上固定有呈U型的支座,所述支座内侧设有滑轨一,在所述滑轨一上滑动连接有呈框型的支撑架,所述支撑架内设有滑轨二,所述滑轨二上滑动连接有夹紧装置,所述夹紧装置与所述支撑架顶端的气缸一连接,在所述滑轨一上还通过滑块连接有支架,气缸二穿过所述支架与所述支撑架的外侧端部连接,靠近所述气缸二的所述支座端部安装有气缸三,所述气缸三穿过所述支座与所述支架连接,所述夹紧装置包括固定架、夹紧气缸,所述固定架滑动连接于所述滑轨二上,夹紧气缸安装于所述固定架上,所述夹紧气缸连接夹爪。
其进一步特征在于,在分别对应所述气缸一、气缸二、气缸三处的所述支撑架、支架、支座上均设有限位缓冲器,所述支架呈T型。
本实用新型的有益效果是,通过气缸三拉动支架在滑轨一上滑动,从而带动夹紧装置进行移动,气缸二可带动支撑架在滑轨一上进行微调,从而带动夹紧装置进行微调移动,而通过气缸一可带动夹紧装置在滑轨二上进行上下移动,进而产品可通过夹紧装置有效实现自动取放料,且可保证产品的位置精度,工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型包括机架1,机架1上固定有呈U型的支座2,支座2内侧设有滑轨一3,在滑轨一3上滑动连接有呈框型的支撑架4,支撑架4内设有滑轨二5,滑轨二5上滑动连接有夹紧装置,夹紧装置与支撑架4顶端的气缸一6连接,在滑轨一3上还通过滑块7连接有呈T型的支架8,气缸二9穿过支架8与支撑架4的外侧端部连接,靠近气缸二9的支座2端部安装有气缸三10,气缸三10穿过支座2与支架8连接,夹紧装置包括固定架11、夹紧气缸12,固定架11滑动连接于滑轨二5上,夹紧气缸12安装于固定架11上,夹紧气缸12连接夹爪13;在分别对应气缸一6、气缸二9、气缸三10处的支撑架4、支架8、支座2上均设有限位缓冲器14。

Claims (2)

1.一种取放料装置,其包括机架,其特征在于,所述机架上固定有呈U型的支座,所述支座内侧设有滑轨一,在所述滑轨一上滑动连接有呈框型的支撑架,所述支撑架内设有滑轨二,所述滑轨二上滑动连接有夹紧装置,所述夹紧装置与所述支撑架顶端的气缸一连接,在所述滑轨一上还通过滑块连接有支架,气缸二穿过所述支架与所述支撑架的外侧端部连接,靠近所述气缸二的所述支座端部安装有气缸三,所述气缸三穿过所述支座与所述支架连接,所述夹紧装置包括固定架、夹紧气缸,所述固定架滑动连接于所述滑轨二上,夹紧气缸安装于所述固定架上,所述夹紧气缸连接夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种取放料装置,其特征在于,在分别对应所述气缸一、气缸二、气缸三处的所述支撑架、支架、支座上均设有限位缓冲器,所述支架呈T型。
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CN106629025A (zh) * 2016-12-26 2017-05-10 无锡明珠增压器制造有限公司 取放料装置

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