CN206358403U - 一种半自动循环式纸箱包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种机械设备，具体涉及一种半自动循环式纸箱包装机。本实用新型的技术方案如下：一种半自动循环式纸箱包装机，包括机体、循环运转装置、翻折装置、循环封口装置和控制系统，所述机体为方形壳体，循环运转装置、翻折装置和循环封口装置设置在所述机体上；循环运转装置用于带动纸箱移动，翻折装置用于翻折纸箱的折页，循环封口装置用于封装纸箱，所述控制系统用于控制循环运转装置和循环封口装置。本实用新型提供的半自动循环式纸箱包装机，既能保证快递纸箱的包装质量，又能缩短包装周期，提高包装效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于一种机械设备，具体涉及一种半自动循环式纸箱包装机。
背景技术
随着社会的快速发展和人民生活水平的不断提高，随着网络使用逐渐成熟化人性化，以及网络购物的相关服务产业不断的优化，我国网购网民数量在未来可能会有较大规模的增长，随之而来的是消费者对物流包装的需求量呈现不断增长态势，这种态势一方面促进了物流行业的快速发展，另一方面对该行业提出了更高、更快的效率要求。而包装作为物流领域的关键环节，很大程度上影响着物流的质量和速度。目前绝大部分快递还在采用人工包装，成本高、效率低。
实用新型内容
本实用新型提供一种半自动循环式纸箱包装机，既能保证快递纸箱的包装质量，又能缩短包装周期，提高包装效率，降低人工成本。
本实用新型的技术方案如下：
一种半自动循环式纸箱包装机，包括机体、循环运转装置、翻折装置、循环封口装置和控制系统，所述机体为方形壳体，循环运转装置、翻折装置和循环封口装置设置在所述机体上；循环运转装置用于带动纸箱移动，翻折装置用于翻折纸箱的折页，循环封口装置用于封装纸箱，所述控制系统用于控制循环运转装置和循环封口装置。
所述的半自动循环式纸箱包装机，其中循环运转装置包括步进电机一、橡胶杆、吸盘和重锤，所述机体上设有滑道槽，所述橡胶杆放置在所述滑道槽中，所述吸盘和重锤分别安装在所述橡胶杆的两端，所述吸盘位于所述机体内部，所述重锤位于所述机体外部；所述吸盘用于吸住纸箱，所述重锤用于利用重力势能通过吸盘牵引纸箱做向下运动；步进电机一通过连接线与所述橡胶杆连接。
所述的半自动循环式纸箱包装机，其优选方案为，所述滑道槽为倒L形状，上部端头处设有凹槽，停工状态时用于放置所述橡胶杆进入锁死状态。
所述的半自动循环式纸箱包装机，其中翻折装置包括叶片和回位弹簧，所述叶片分为叶片一和叶片二，叶片一对称安装在所述机体的相向的一对侧壁上，叶片二安装在所述机体的另一对侧壁上，叶片一与叶片二之间的高度差依据纸箱的规格确定；所述叶片与侧壁之间设置所述回位弹簧。
所述的半自动循环式纸箱包装机，其中循环封口装置包括胶带、固定杆、转杆、步进电机二和刀具，所述机体的底部设有方形出口，所述固定杆与转杆分别对称安装在所述方形出口的两侧，所述胶带安装在所述固定杆上，所述胶带的端头缠绕在所述转杆上；步进电机二通过联轴器与所述转杆连接；所述刀具安装在所述方形出口的四周。
所述的半自动循环式纸箱包装机，其优选方案为，所述刀具紧邻所述胶带的下部，所述刀具之间的距离大于纸箱的宽度，安装在所述胶带宽度方向上的所述刀具之间的距离小于所述胶带的带宽。
所述的半自动循环式纸箱包装机，其优选方案为，所述胶带背面带有快递单号。
所述的半自动循环式纸箱包装机，其中所述控制系统为单片机，采用设定的程序驱动步进电机一和步进电机二，根据操作员操作台数和放箱速度智能控制步进电机一和步进电机二的速度。
所述的半自动循环式纸箱包装机，其优选方案为，所述机体的侧壁上设置卡片，用于防止纸箱发生侧翻或偏折。
所述的半自动循环式纸箱包装机，其优选方案为，所述卡片为可伸缩式。
本实用新型的有益效果为：本实用新型为针对中小型快递点实用新型的机型，包装机的机身绝大部分材料采用亚克力板，不仅能在保证快递纸盒包装承受的强度要求下，大幅度降低机身的重量，还能根据快递点场景布局设计对应的尺寸和外观形状，增加包装机的美观效果。本实用新型具有稳定性好、自重轻、自身成本低等优点，同时运营成本远低于现有的大型包装机械，建立绿色环保的节能模式。本实用新型在确保高效稳定包装质量的前提下，通过控制系统和机械结构的创新结合，实现可变速包装模式，体现了更加人性化的设计理念，同时还能循环利用，环保节能，缩短包装周期，降低人工成本，满足客户的需求
附图说明
图1为半自动循环式纸箱包装机立体结构示意图；
图2为半自动循环式纸箱包装机内部结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种半自动循环式纸箱包装机，包括机体1、循环运转装置、翻折装置、循环封口装置和控制系统，所述机体1为方形壳体，循环运转装置、翻折装置和循环封口装置设置在所述机体1上；
其中循环运转装置包括步进电机一6、橡胶杆、吸盘和重锤2，所述机体1上设有滑道槽4，所述橡胶杆放置在所述滑道槽4中，所述吸盘和重锤2分别安装在所述橡胶杆的两端，所述吸盘位于所述机体1内部，所述重锤2位于所述机体1外部；步进电机一6通过连接线与所述橡胶杆连接；所述滑道槽4为倒L形状，上部端头处设有凹槽，停工状态时用于放置所述橡胶杆进入锁死状态；
其中翻折装置包括叶片7和回位弹簧，所述叶片7分为叶片一和叶片二，叶片一对称安装在所述机体1的相向的一对侧壁上，叶片二安装在所述机体1的另一对侧壁上，叶片一与叶片二之间的高度差依据纸箱的规格确定；所述叶片与侧壁之间设置所述回位弹簧；
其中循环封口装置包括胶带3、固定杆、转杆、步进电机二5和刀具8，所述机体1的底部设有方形出口，所述固定杆与转杆分别对称安装在所述方形出口的两侧，所述胶带3安装在所述固定杆上，所述胶带3的端头缠绕在所述转杆上；步进电机二5通过联轴器与所述转杆连接；所述刀具8安装在所述方形出口的四周；所述刀具8紧邻所述胶带3的下部，所述刀具8之间的距离大于纸箱的宽度，安装在所述胶带3宽度方向上的所述刀具8之间的距离小于所述胶带3的带宽；所述胶带3背面带有快递单号；
其中所述控制系统为单片机，采用设定的程序驱动步进电机一和步进电机二，根据操作员操作台数和放箱速度智能控制步进电机一和步进电机二的速度；
所述机体1的侧壁上设置卡片9，用于防止纸箱发生侧翻或偏折；所述卡片9为可伸缩式。
上述半自动循环式纸箱包装机工作过程如下：
单片机驱动步进电机一6，将橡胶杆、吸盘和重锤2提升到所述机体1的上部，吸盘吸住纸箱；步进电机一6处于放松状态，重锤2利用重力势能通过吸盘牵引纸箱沿着所述卡片9做向下运动；
纸箱到达翻折装置，翻折装置利用叶片7之间的高度差对纸箱的两个方向折页先后进行翻折；纸箱越过翻折装置后，回位弹簧将叶片7归回原位；
重锤2带着橡胶杆到达滑道槽4的下端头，吸盘与纸箱脱离，纸箱利用惯性向下运动到达胶带3处，带动胶带3向下运动与刀具8相碰，胶带3被刀具8切割下来一个胶带方块，胶带方块粘结在纸箱上实现封装；纸箱从所述机体1的方形出口输出；
单片机再次驱动步进电机一6，将橡胶杆、吸盘和重锤2提升到所述机体1的上部，准备下一次的包装工作；单片机驱动步进电机二5，步进电机二5通过联轴器带动所述转杆转动，所述转杆带动所述胶带3转动，进行循环封装。
Claims (10)
1.一种半自动循环式纸箱包装机，其特征在于，包括机体、循环运转装置、翻折装置、循环封口装置和控制系统，所述机体为方形壳体，循环运转装置、翻折装置和循环封口装置设置在所述机体上；循环运转装置用于带动纸箱移动，翻折装置用于翻折纸箱的折页，循环封口装置用于封装纸箱，所述控制系统用于控制循环运转装置和循环封口装置。
2.根据权利要求1所述的半自动循环式纸箱包装机，其特征在于，循环运转装置包括步进电机一、橡胶杆、吸盘和重锤，所述机体上设有滑道槽，所述橡胶杆放置在所述滑道槽中，所述吸盘和重锤分别安装在所述橡胶杆的两端，所述吸盘位于所述机体内部，所述重锤位于所述机体外部；所述吸盘用于吸住纸箱，所述重锤用于利用重力势能通过吸盘牵引纸箱做向下运动；步进电机一通过连接线与所述橡胶杆连接。
3.根据权利要求2所述的半自动循环式纸箱包装机，其特征在于，所述滑道槽为倒L形状，上部端头处设有凹槽，停工状态时用于放置所述橡胶杆进入锁死状态。
4.根据权利要求1所述的半自动循环式纸箱包装机，其特征在于，翻折装置包括叶片和回位弹簧，所述叶片分为叶片一和叶片二，叶片一对称安装在所述机体的相向的一对侧壁上，叶片二安装在所述机体的另一对侧壁上，叶片一与叶片二之间的高度差依据纸箱的规格确定；所述叶片与侧壁之间设置所述回位弹簧。
5.根据权利要求2所述的半自动循环式纸箱包装机，其特征在于，循环封口装置包括胶带、固定杆、转杆、步进电机二和刀具，所述机体的底部设有方形出口，所述固定杆与转杆分别对称安装在所述方形出口的两侧，所述胶带安装在所述固定杆上，所述胶带的端头缠绕在所述转杆上；步进电机二通过联轴器与所述转杆连接；所述刀具安装在所述方形出口的四周。
6.根据权利要求5所述的半自动循环式纸箱包装机，其特征在于，所述刀具紧邻所述胶带的下部，所述刀具之间的距离大于纸箱的宽度，安装在所述胶带宽度方向上的所述刀具之间的距离小于所述胶带的带宽。
7.根据权利要求5所述的半自动循环式纸箱包装机，其特征在于，所述胶带背面带有快递单号。
8.根据权利要求5所述的半自动循环式纸箱包装机，其特征在于，所述控制系统为单片机，采用设定的程序驱动步进电机一和步进电机二，根据操作员操作台数和放箱速度智能控制步进电机一和步进电机二的速度。
9.根据权利要求1所述的半自动循环式纸箱包装机，其特征在于，所述机体的侧壁上设置卡片，用于防止纸箱发生侧翻或偏折。
10.根据权利要求9所述的半自动循环式纸箱包装机，其特征在于，所述卡片为可伸缩式。
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| CN201720001772.6U CN206358403U (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 一种半自动循环式纸箱包装机 |
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| CN201720001772.6U CN206358403U (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 一种半自动循环式纸箱包装机 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106516214A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-03-22 | 沈阳建筑大学 | 一种半自动循环式纸箱包装机 |
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2017
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| CN106516214A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-03-22 | 沈阳建筑大学 | 一种半自动循环式纸箱包装机 |
| CN106516214B (zh) * | 2017-01-03 | 2019-02-22 | 沈阳建筑大学 | 一种半自动循环式纸箱包装机 |
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