CN206346627U - 防夹手平开门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防夹手平开门，包括门框架、可滑动安装于门框架上的门板、和驱动门板沿开关门方向滑动以打开或闭合门框架上的开口的驱动机构，所述驱动机构包括电机、由电机带动而可转动的齿轮和与齿轮啮合的齿条，所述齿条与门板固定安装，其中，所述齿轮套装于电机转轴上，且所述齿轮内周设有弹性加载的顶杆抵紧电机转轴的外周。本实用新型的防夹手平开门在齿轮和电机转轴之间使用弹性加载的顶杆来实现传动，当齿轮受到一定的阻力时(例如夹住了手时)，顶杆被顶开使得齿轮可以与电机转轴打滑，以此实现纯机械方式的防夹手功能，不但成本低廉，而且性能可靠。

Description

防夹手平开门

技术领域

本实用新型涉及机械设备，更具体地说，涉及一种用于机械设备的防夹手平开门。

背景技术

平开门在各种机电设备中应用十分广泛。出于安全性能的考虑，多数平开门需要具备防夹手功能。目前使用比较广泛的平开门防夹手功能是通过安全光幕来实现的，人手遮挡光幕会产生控制信号使驱动平开门的驱动机构停止工作。但是，成本低廉的安全光幕往往性能不稳定，而性能稳定的安全光幕成本十分昂贵。而且，这种方式会对驱动机构造成损害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种成本低廉且性能可靠的防夹手平开门。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种防夹手平开门，包括门框架、可滑动安装于门框架上的门板、和驱动门板沿开关门方向滑动以打开或闭合门框架上的开口的驱动机构，所述驱动机构包括电机、由电机带动而可转动的齿轮和与齿轮啮合的齿条，所述齿条与门板固定安装，其中，所述齿轮套装于电机转轴上，且所述齿轮内周设有弹性加载的顶杆抵紧电机转轴的外周。

根据本实用新型的一个实施例中，所述齿轮的一端形成有凸台，所述凸台上沿径向开设有至少一个安装孔，所述安装孔内由内到外依次设置顶杆、弹簧和顶丝，所述顶丝与安装孔螺纹连接以通过弹簧的弹力将顶杆抵紧于电机转轴的外周。

根据本实用新型的一个实施例中，所述门框架和所述门板在关门位置还设有相互配合的门板锁定机构。

根据本实用新型的一个实施例中，所述门板锁定机构包括形成于门板的关门方向上的后侧上端或下端的门板缺口和对应于门板闭合门框架上的开口后门板缺口所在的位置设置于门框架上的弹性加载的锁钩，所述锁钩在门板闭合门框架上的开口后正好钩入门板缺口内；所述门板锁定机构还包括驱动所述锁钩克服弹力而退出门板缺口的解锁驱动组件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述锁钩绕一转轴可转动地安装于门框架上，并通过转轴上设置的扭簧的弹力作用钩入门板缺口内；所述解锁驱动组件包括固定于所述锁钩上的拨片和由所述电机带动而转动的凸轮，所述凸轮转动至一定角度时凸轮的凸缘抵压拨片而使锁钩转动而退出门板缺口。

根据本实用新型的一个实施例中，还包括用于检测锁钩钩入门板缺口内以控制电机停止工作的第一位置感应器件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一位置感应器件包括安装于所述拨片上的感应片、和对应于锁钩钩入门板缺口内时拨片上的感应片所处位置设置的接近式感应器。

根据本实用新型的一个实施例中，所述门框架上设有相互平行的两根导向轴，所述门板的上下两端分别通过两个门板滑块滑动安装于对应导向轴上。

本实用新型的防夹手平开门在齿轮和电机转轴之间使用弹性加载的顶杆来实现传动，当齿轮受到一定的阻力时(例如夹住了手时)，顶杆被顶开使得齿轮可以与电机转轴打滑，以此实现纯机械方式的防夹手功能，不但成本低廉，而且性能可靠。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的防夹手平开门处于闭合状态的立体结构示意图；

图2是图1所示的防夹手平开门的门板与门框架配合的平面结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例中的驱动机构和门板锁定机构的立体结构示意图；

图4是图3所示的驱动机构的局部结构剖视图；

图5a、图5b、图5c和图5d分别是关门过程中门板锁定机构的配合状态的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，根据本实用新型一个实施例的防夹手平开门主要由门框架110、门板120、驱动机构130和门板锁定机构140构成。门框架110上安装有相互平行的上下两根导向轴111和112，门板120滑动安装在该上下两根导向轴111和112上，通过驱动机构130驱动而沿导向轴111和112平移，从而在关门位置将门框架110上的开口113闭合，并通过门板锁定机构140将门板120相对门框架110锁定。

具体如图2所示，门板120的上端通过两个门板滑块121a和121b滑动安装在导向轴111上，门板120的下端通过两个门板滑块121c和121d滑动安装在导向轴112上。导向轴111和112的两端分别设有限位块114和115，用于限制门板120的开关门移动行程。并且，门板120的上端安装有遮光片124，门框架116上对应安装有限位光电开关116，当门板120在驱动机构130的带动下向右移动至完全打开门框架110上的开口113时，遮光片124正好达到限位光电开关116处，触发限位光电开关116产生控制信号控制驱动机构130停止工作。

进一步如图1和图3所示，驱动机构130安装在门板120的下方，包括电机132、齿轮133和齿条134(参见图2)。其中，电机132通过电机支架131安装在门框架110上门板120完全闭合开口113时门板120的后侧位置处，齿轮133套装在电机132的转轴135上，可随电机转轴135一起转动，齿条134与齿轮133啮合，随齿轮133的转动而直线平移。具体参见图2所示，齿条134固定安装在门板120的下端，并沿门板120的宽度方向延伸，从而可以带动门板120随齿条134一起直线平移。

进一步如图4所示，齿轮133套装在电机转轴135上。齿轮133的一端还形成有凸台1331，凸台1331上沿径向开设有多个安装孔1332，每个安装孔1332内由内到外依次设置顶杆1333、弹簧1334和顶丝1335。顶丝1335与安装孔1332螺纹连接。将顶丝1335向安装孔1332内旋入，通过弹簧1334的弹力将顶杆1333抵紧于电机转轴135的外周，便可使齿轮133随电机转轴135一起旋转。在门板120相对于门框架110打开或闭合开口113的过程中门板120遇到大于某一设置值的阻力时，例如门板120夹住手时，顶杆1333克服弹簧1334的弹力被顶开，齿轮133与电机转轴135打滑，不再带动门板120移动，从而实现防夹手功能。

再如图1和图3所示，门框架110和门板120在关门位置还设有相互配合的门板锁定机构140，用于在门板120将门框架110上的开口113完全闭合后将门板120相对门框架110锁定。该门板锁定机构140包括锁钩143、拨片144和凸轮141，配合门板120的关门方向上的后侧下端形成的门板缺口123(参见图2)实现门板120的锁定和解锁。具体如图3所示，电机支架131上安装有一锁钩支架142，锁钩143绕一转轴(图中未示出)可转动地安装在该锁钩支架142上，并且可在转轴上设置的扭簧(图中未示出)的弹力作用下保持向上勾起的状态。拨片144固定安装在锁钩143的下部，即拨片144可与锁钩143一起转动。凸轮141固定安装在电机转轴135上，即凸轮141与齿轮133共轴，可由电机132带动而转动。当凸轮141转动至其凸缘抵压到拨片144时，拨片144带动锁钩143转动一定角度，可以使锁钩143退出门板缺口123而解除对门板120的锁定。当凸轮141转动到其凸缘不再抵压拨片144时，拨片144和锁钩143在扭簧弹力作用下复位，可以使锁钩143钩入门板缺口123内将门板120锁定。进一步如图3所示，拨片144上还可设有向下延伸的感应片145，电机支架131上可对应该感应片145设置有接近式传感器(图中未示出)。当拨片144和锁钩143复位使锁钩143钩入门板缺口123内时，感应片145正好可被接该近式传感器感应到，从而产生控制信号控制电机停止工作。

以下将结合图5a～图5d详细介绍图1所示的防夹手平开门的开门过程和关门过程：

开门过程如下：首先，如图5a所示，电机带动齿轮133顺时针转动，齿轮133带动齿条134运动，从而带动门板120开始往开门方向移动。当门板缺口123与锁钩143碰上时，如图5b所示，门板120被锁钩143钩住而不能继续移动，电机转轴135与齿轮133打滑，而凸轮141则随电机转轴135继续转动。当凸轮141转动至其凸缘向下抵压拨片144时，如图5c所示，拨片144带动锁钩143一起转动一定角度而退出门板缺口123，解除对门板120的锁定，门板120便可以继续往开门方向移动。在门板120后续往开门方向移动的过程中，如图5d所示，锁钩143和拨片144在门板120的压力作用下始终处于相对于初始位置转动一定角度的状态。当门板120上的遮光片124正好达到门框架110上的限位光电开关116处(参见图2)时，限位光电开关116产生控制信号控制电机停止工作，完成开门过程。

关门过程如下：首先，如图5d所示，电机带动齿轮133逆时针转动，齿轮133带动齿条134运动，从而带动门板120开始往关门方向移动，在此过程中，锁钩143和拨片144在门板120的压力作用下始终处于相对于初始位置转动一定角度的状态。当门板120往关门方向移动到与门框架110的导向轴111、112上的限位块114、115(参见图2)相抵时，门板120不能再移动，锁钩143正好与门板120上的门板缺口123相对。此时，若接近式传感器感应到感应片145，则说明锁钩143和拨片144复位，锁钩143钩入门板缺口123内将门板120锁定，则电机停止转动，如图5a所示。若此时接近式传感器感应不到感应片145，则说明锁钩143和拨片144被凸轮141抵压而尚未复位，如图5c所示，则电机继续工作，齿轮133打滑，凸轮141继续逆时针转动，解除对拨片144的抵压，如图5b所示，拨片144和锁钩143在扭簧弹力作用下复位，锁钩143钩入门板缺口123内，然后电机停止工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防夹手平开门，包括门框架、可滑动安装于门框架上的门板、和驱动门板沿开关门方向滑动以打开或闭合门框架上的开口的驱动机构，所述驱动机构包括电机、由电机带动而可转动的齿轮和与齿轮啮合的齿条，所述齿条与门板固定安装，其特征在于，所述齿轮套装于电机转轴上，且所述齿轮内周设有弹性加载的顶杆抵紧电机转轴的外周。

2.根据权利要求1所述的防夹手平开门，其特征在于，所述齿轮的一端形成有凸台，所述凸台上沿径向开设有至少一个安装孔，所述安装孔内由内到外依次设置顶杆、弹簧和顶丝，所述顶丝与安装孔螺纹连接以通过弹簧的弹力将顶杆抵紧于电机转轴的外周。

3.根据权利要求1所述的防夹手平开门，其特征在于，所述门框架和所述门板在关门位置还设有相互配合的门板锁定机构。

4.根据权利要求3所述的防夹手平开门，其特征在于，所述门板锁定机构包括形成于门板的关门方向上的后侧上端或下端的门板缺口和对应于门板闭合门框架上的开口后门板缺口所在的位置设置于门框架上的弹性加载的锁钩，所述锁钩在门板闭合门框架上的开口后正好钩入门板缺口内；所述门板锁定机构还包括驱动所述锁钩克服弹力而退出门板缺口的解锁驱动组件。

5.根据权利要求4所述的防夹手平开门，其特征在于，所述锁钩绕一转轴可转动地安装于门框架上，并通过转轴上设置的扭簧的弹力作用钩入门板缺口内；所述解锁驱动组件包括固定于所述锁钩上的拨片和由所述电机带动而转动的凸轮，所述凸轮转动至一定角度时凸轮的凸缘抵压拨片而使锁钩转动而退出门板缺口。

6.根据权利要求5所述的防夹手平开门，其特征在于，还包括用于检测锁钩钩入门板缺口内以控制电机停止工作的第一位置感应器件。

7.根据权利要求6所述的防夹手平开门，其特征在于，所述第一位置感应器件包括安装于所述拨片上的感应片、和对应于锁钩钩入门板缺口内时拨片上的感应片所处位置设置的接近式感应器。

8.根据权利要求1所述的防夹手平开门，其特征在于，所述门框架上设有相互平行的两根导向轴，所述门板的上下两端分别通过两个门板滑块滑动安装于对应导向轴上。