CN206343871U - 一种soma自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种SOMA自动组装设备，包括上模治具和设于上模治具上方的上模装置，上模装置的中心与上模治具连通，所述的上模装置的一端连通吸气与吹气装置，所述上模装置的上端设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件连接有步进马达，带动上模装置上下运转；还包括取料装置，所述取料装置包括有两根定位销以及料盘装置，所述定位销用于定位及取放设有的料盘治具，在所述取料装置上还设有用于吸住料盘治具的磁铁；本实用新型能够实现全自动上料移料以及装配，不再出现手指划伤、落入粉尘的现象，能够增加镜头组装出来的效果，提高产品的质量，而且采用自动化作业能够极大地提高生产效率，降低人为因素的影响，提高效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及可吹气、吸气及筛选的取料与组装装置，尤其涉及一种适用于各种型号的SOMA片的一次可吸取多片SOMA片的取料与组装的SOMA自动组装设备。
背景技术
SOMA(中文：麦拉片)组装机是一种专用于组装SOMA片的设备。那么我们首先想到的是何为SOMA片，SOMA片是一种厚度为几十到几百微米的热塑性塑料膜，且形状多样，很小很薄。用传统的方法，人工用单支吸笔把SOMA片放入镜筒内，反复的动作，一人一天的组装量是2万个左右，而且这2万个中品质无法全部保证是达标的，因为SOMA片很薄在放置SOMA片的过程中，会出现多放或少放(漏装)SOMA片，手指划伤、落入粉尘的现象，毋庸置疑这些现象直接会影响镜头组装出来的良率及品质。
说到人工组装，手工组装时整个过程中员工需要不停在作业，必须要有足够的熟练人员才能保证生产灵活的流动性，同时在手工组装过程中，多放入SOMA片也造成了一定的原料浪费，漏装会直接导致镜头机能NG，以上所述人工组装SOMA片直接导致效率低，良率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种SOMA自动组装设备，包括上模治具和设于上模治具上方的上模装置，上模装置的中心与上模治具连通，所述的上模装置的一端连通吸气与吹气装置，所述上模装置的上端设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件连接有步进马达，带动上模装置上下运转；还包括取料装置，所述取料装置包括有两根定位销以及料盘装置，所述定位销用于定位及取放设有的料盘治具，在所述取料装置上还设有用于吸住料盘治具的磁铁，料盘装置上设有吸气与吹气组件；还包括下模治具，所述下模治具的下模翻转装置以及真空吸附，所述下模治具设置多组支撑单元，每组支撑单元设置有三点支撑柱子(120度等分)，所述每个支撑柱子设有通孔且均与下模翻转装置连通，所述真空吸附与真空表连通；还设有一组装盘定位装置，所述组装盘定位装置由两根定位销与承座组成，在承座上装配有可自由拆装的组装盘；真空表可检测到SOMA吸附少片功能。
进一步的，所述料盘治具上设置有多组第一通孔，第一通孔比SOMA片通光孔要小。
进一步的，所述的下模翻转装置是由180°旋转气缸用连轴器连接到设有的下模旋转轴上，通过气压进行180°往下翻转。
进一步的，所述上模上设置有100根与SOMA片外径大小相匹配的吸附柱子，且吸附柱子端部设有两根小吸头，该小吸头用于取料时减少与SOMA片的接触面，起到不漏真空的作用。
进一步的，所述下模治具上设置的支撑柱子以三个为一单元组成吸一片SOMA片的支撑单元，达到支撑稳定且不漏真空的效果。
进一步的，所述料盘装置包括取料盘，该取料盘是采用电木材质制作，能够减少SOMA片与取料盘摩擦时产生的静电，所述取料盘上设有和吸气与吹气组件配合作业的第二通孔。
本发明公开了一种SOMA自动组装机的设备，设备通过对吸取SOMA片接触面积的极限控制和真空吸附装制进行筛选，实现SOMA组装时不多吸、不少吸的现象，一次多片同时组装到镜筒内，并能精确组装到位。取料盘与上模和下模采用精定位模式、可拆卸式固定于定位座上，可更换不同尺寸的取料盘与上模下模相适应的不同尺寸SOMA片组装。检测治具与旋转气缸用连轴器连接固定，在气压的动力下有翻转功能，用于甩掉多余的SOMA片，再通过上模治具与真空吸取检测治具上的SOMA片装入镜筒。本实用新型能够实现全自动上料移料以及装配，不再出现手指划伤、落入粉尘的现象，能够增加镜头组装出来的效果，提高产品的质量，而且采用自动化作业能够极大地提高生产效率，降低人为因素的影响，提高效益。
附图说明
图1为SOMA自动组装设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种SOMA自动组装设备。
本实施例提供的一种SOMA自动组装设备，请参阅图1，包括上模治具1和设于上模治具1上方的上模装置2，上模装置2的中心与上模治具1连通，所述的上模装置2的一端连通吸气与吹气装置，该吸气与吹气装置为真空组件组成，所述上模装置2的上端设置有Z轴驱动组件3，所述Z轴驱动组件3连接有步进马达10，带动上模装置2上下运转，所述上模上设置有100根与SOMA片外径大小相匹配的吸附柱子11，且吸附柱子11端部设有两根小吸头，该小吸头用于取料时减少与SOMA片的接触面，起到不漏真空的作用；还包括取料装置6，所述取料装置6包括有两根定位销12以及料盘装置，所述料盘装置包括取料盘13，该取料盘13是采用电木材质制作，能够减少SOMA片与取料盘13摩擦时产生的静电，所述取料盘13上设有和吸气与吹气组件配合作业的第二通孔，所述定位销用于定位及取放设有的料盘治具5，在所述取料装置6上还设有用于吸住料盘治具5的磁铁，料盘装置上设有吸气与吹气组件，该吸气与吹气组件为真空组件组成，所述料盘治具5上设置有多组第一通孔14，第一通孔14比SOMA片通光孔要小；还包括下模治具7，所述下模治具7的下方设置有下模翻转装置8以及真空吸附，所述下模治具7设置多组支撑单元，每组支撑单元设置有三点支撑柱子12(120度等分)，所述每个支撑柱子12设有通孔且均与下模翻转装置连通，所述真空吸附与真空表连通，所述的下模翻转装置8是由180°翻转气缸15用连轴器连接到设有的下模固定座16上，通过气压进行180°往下翻转，所述下模治具上设置的支撑柱子12以三个为一单元组成吸一片SOMA片的支撑单元，达到支撑稳定且不漏真空的效果；还设有一组装盘定位装置9，所述组装盘定位装置9由两根定位销与承座组成，在承座上装配有可自由拆装的组装盘4。
本发明公开了一种SOMA自动组装机的设备，设备通过对吸取SOMA片接触面积的极限控制和真空装制进行筛选，实现SOMA组装时不多吸、不少吸的现象，一次多片同时组装到镜筒内，并能精确组装到位。取料盘13与上模和下模采用精定位模式、可拆卸式固定于定位座上，可更换不同尺寸的取料盘13与上模下模相适应的不同尺寸SOMA片组装。检测治具与旋转气缸用连轴器连接固定，在气压的动力下有翻转功能，用于甩掉多余的SOMA片，再通过上模治具1与真空吸取检测治具上的SOMA片装入镜筒。本实用新型能够实现全自动上料移料以及装配，不再出现手指划伤、落入粉尘的现象，能够增加镜头组装出来的效果，提高产品的质量，而且采用自动化作业能够极大地提高生产效率，降低人为因素的影响，提高效益。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种SOMA自动组装设备，其特征在于，包括上模治具和设于上模治具上方的上模装置，上模装置的中心与上模治具连通，所述的上模装置的一端连通吸气与吹气装置，所述上模装置的上端设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件连接有步进马达，带动上模装置上下运转；还包括取料装置，所述取料装置包括有两根定位销以及料盘装置，所述定位销用于定位及取放设有的料盘治具，在所述取料装置上还设有用于吸住料盘治具的磁铁，料盘装置上设有吸气与吹气组件；还包括下模治具，所述下模治具的下方设置有下模翻转装置以及真空吸附，所述下模治具设置多组支撑单元，每组支撑单元设置有三点支撑柱子，所述每个支撑柱子设有通孔且均与下模翻转装置连通，所述真空吸附与真空表连通，还设有一组装盘定位装置，所述组装盘定位装置由两根定位销与承座组成，在承座上装配有可自由拆装的组装盘。
2.根据权利要求1所述的SOMA自动组装设备，其特征在于，所述料盘治具上设置有多组第一通孔，第一通孔比SOMA片通光孔要小。
3.根据权利要求2所述的SOMA自动组装设备，其特征在于，所述的下模翻转装置是由180°旋转气缸用连轴器连接到设有的下模旋转轴上，通过气压进行180°往下翻转。
4.根据权利要求1所述的SOMA自动组装设备，其特征在于，所述上模上设置有100根与SOMA片外径大小相匹配的吸附柱子，且吸附柱子端部设有两根小吸头，该小吸头用于取料时减少与SOMA片的接触面，起到不漏真空的作用。
5.根据权利要求1所述的SOMA自动组装设备，其特征在于，所述下模治具上设置的支撑柱子以三个为一单元组成吸一片SOMA片的支撑单元，达到支撑稳定且不漏真空的效果。
6.根据权利要求2所述的SOMA自动组装设备，其特征在于，所述料盘装置包括取料盘，该取料盘是采用电木材质制作，能够减少SOMA片与取料盘摩擦时产生的静电，所述取料盘上设有吸气与吹气组件配合作业的第二通孔。
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| CN109014829A (zh) * | 2017-08-11 | 2018-12-18 | 苏州中芯原微电子有限公司 | 一种用于注塑模具的顶针安装装置 |
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