CN206343569U - 水泥电杆钢筋笼输送式绕丝机 - Google Patents

Abstract

本专利属于将线绕成特殊形状领域，具体公开了一种水泥电杆钢筋笼输送式绕丝机，包括推移机构，推移机构上连接有第一支架和第二支架，第一支架上设有第一绕线单元和驱动第一绕线单元旋转的第一旋转机构，第二支架上设有第二绕线单元和驱动第二绕线单元旋转的第二旋转机构；第一绕线单元上滑动连接有两个第一绕线部，第一绕线单元上设有气压机构，气压机构与两第一绕线部连接，第一绕线部上设有用于夹持丝线的夹丝机构；第二绕线单元上设有两个第二绕线部，第二绕丝单元上设有用于送丝的送丝组件，夹丝机构的位置与送丝组件的送线位置相对应。本方案通过机械手段实现了钢筋和钢丝圈的相对位置定，解决了人工操作强度高、效率低的问题。

Description

水泥电杆钢筋笼输送式绕丝机

技术领域

本实用新型属于将线绕成特殊形状领域。

背景技术

在国家大力发展电力行业的背景下，以农网改造、城市建设、通讯发展为中心，促使水泥电杆行业不断向着自动化、产业集群化发展。特别是以新能源为代表的市场未来发展趋势，电力行业的潜在需求旺盛。所以，本项目具有很好的应用和产业化前景。

水泥电杆制造作业流程是将水泥电杆支撑钢架进行加固，而后再次进行水泥浇筑。其主要作用是为了加强水泥电杆的支撑能力和强度，以保障水泥电杆的使用质量。水泥电杆质量的好坏，其重要判断参数标准就是电杆的弯曲度、支撑强度、水泥附着量是否符合国家标准。而支撑钢架编织质量对于电线杆的支撑强度有很大影响。

现有支撑钢架编织工艺，是利用8到12根矫直的钢筋和若干盘成罗圈的钢丝组成支撑钢架，钢筋和钢丝组成若干“田”字格。将铁丝缠绕在钢筋和钢丝的交叉处，并且按“田”字格的对角线分两次缠绕，以使钢筋和钢丝位置固定。

而现有支撑钢架编织工艺全由人工完成，由于单根支撑钢架上“田”字格数量较多，人工操作强度大、效率低；并且人工绕丝力量小，使支撑架在离心成型时绕丝处容易散掉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水泥电杆钢筋笼输送式绕丝机，以解决现有技术人工操作强度大、效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种水泥电杆钢筋笼输送式绕丝机，包括推移机构，推移机构上连接有第一支架和第二支架，第一支架上设有第一绕线单元和用于驱动第一绕线单元旋转的第一旋转机构，第二支架上设有第二绕线单元和驱动第二绕线单元旋转的第二旋转机构；第一绕线单元上滑动连接有两个第一绕线部，第一绕线部上连接有使两个第一绕线部来回滑动的气压机构，第一绕线部上设有用于夹持丝线的夹丝机构；第二绕线单元上设有两个第二绕线部，第二绕丝单元上设有用于送丝的送丝组件，夹丝机构的位置与送丝组件的送线位置相对应。

本基础方案的原理在于：推移机构将第一支架和第二支架推移到钢筋和钢丝圈组成的“田”字格，此时第一绕丝单元和第二绕丝单元位于“田”字格两侧。两第二绕线部上的送丝组件送出铁丝，启动气压机构使第一绕线部上的夹丝机构向送丝组件的送线位置滑动。此时，两第一绕线部分别从钢筋和钢丝圈的交叉点两侧穿过钢筋和钢丝圈组成的“田”字格，第一绕丝单元和第二绕丝单元位于“田”字格同侧。当送丝组件送出的铁丝位于夹丝机构的夹持范围内时，启动夹持机构将铁丝夹住，然后启动气压机构使第一绕线部往回滑动，第一绕线部滑动时将铁丝圈从送丝组件中拉出，并返回初始位置，此时第一绕丝单元和第二绕丝单元再次位于“田”字格两侧。启动第一旋转机构和第二旋转机构，使第一绕丝单元和第二绕丝单元以相反的方向旋转。两个第一绕线部和两个第二绕向部同时在“田”字格两侧将两条铁丝旋拧在一起，使钢筋和钢丝圈在交叉点出贴紧。剪断铁丝，启动第一旋转机构和第二旋转机构，使两个第一绕线部和两个第二绕旋转90度，转到“田”字格中相邻的格子，并使夹丝机构的位置与送丝组件的送线位置相对应。启动气压机构使第一绕线部上的夹丝机构向送丝组件的送线位置滑动。再次将铁丝拉出，并利用旋转机构使两条铁丝在“田”字格的两侧同时旋拧，配合前一次的旋拧，将钢筋和钢丝圈的相对位置固定。

本基础方案的有益效果在于：本方案通过机械手段实现了钢筋和钢丝圈的相对位置定，解决了人工操作强度高、效率低的问题。并且，通过机械力旋拧铁丝进行绕丝，力量大，使缠绕后的铁丝在后续工艺中不会散掉。

进一步，所述夹丝机构包括气缸，气缸的输出端铰接有第一连杆，第一连杆自由端铰接有第二连杆和第三连杆，第二连杆的自由端铰接有第四连杆，第三连杆的自由端铰接有第五连杆，第四连杆的自由端和第五连杆的自由端设有具有刀口的夹丝部，第四连杆的中部与第五连杆的中部铰接。利用气缸配合连杆机构完成夹丝动作，机构简单可高。

进一步，所述第四连杆的自由端和第五连杆的自由端设有具有刀口的夹丝部。夹丝部上的刀口配合气缸回缩力，使夹丝机构具有自动断丝的能力，使本设备自动化程度更高。

进一步，所述第二绕丝部上设有夹丝机构。夹丝机构使第二绕线部具有断丝能力。

进一步，所述第二绕单元呈Y形，第二绕线单元内设有Y形的空腔，送丝组件与空腔连通。空腔使第二绕线单元具有出丝能力，不用将送丝组件重叠安装在第二绕线，使本设备占用空间减小，结构更紧凑。

进一步，所述第一支架呈环形，第一支架上设有若干第一绕线单元和若干驱动第一绕线单元旋转的第一旋转机构，第二支架上设有若干第二绕线单元和若干驱动第二绕线单元旋转的第二旋转机构。多个第一绕线单元和多个第二绕线单元的设置，使本装置能同时完成多个工位的绕丝动作，大大增强了本设备的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例水泥电杆钢筋笼输送式绕丝机的结构示意图；

图2为图1中A方向的视图；

图3为本实用新型实施例中夹丝机构的示意图；

图4为本实用新型实施例中第一绕丝单元的示意图；

图5为本实用新型实施例中第二绕丝单元的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一齿盘1、第一绕线单元2、第二绕线单元3、送丝主管4、第一支架5、第二支架6、第二齿盘7、钢筋8、钢丝9、第一驱动机构10、第二驱动机构11、夹丝部12、第四连杆13、第五连杆14、分丝锥15、第三连杆16、第二连杆17、第一连杆18、第二气缸19、第一气缸20、绕丝件21、夹丝机构22、铁丝23、分丝支管24。

实施例： 本方案中的水泥电杆钢筋笼输送式绕丝机，包括推移机构、外绕丝机构和内绕丝机构，外绕丝机构和内绕丝机构固定在推移机构上，外绕丝机构包括用于吸气和供气的气压机构、环状的第一支架5、第一旋转机构和若干第一绕丝单元，第一旋转机构包括第一齿盘1、驱动第一齿盘1转动的第一驱动机构10。第一支架5中设有气道，气压机构与气道连通，第一驱动机构10固定在第一支架5上，第一齿盘1转动连接在第一支架5上。第一绕丝单元包括第一气缸20，第一气缸20与气道连通，第一气缸20周向呈齿状，第一气缸20与第一齿盘1啮合，第一气缸20的活塞上设有呈Y形的第一绕丝件21，第一绕丝件21的两个分支为第一绕丝部，第一绕丝件21的两个第一绕丝部上分别设有夹丝机构22。内绕丝机构包括第二支架6、送丝组件、第二旋转机构和若干与第一绕丝单元位置对应的第二绕丝单元，第二旋转机构包括第二齿盘7、驱动第二齿盘7转动的第二驱动机构11。送丝组件包括送丝主管4和若干送丝分管，送丝分管与送丝主管4连通，送丝主管4中设有用于将丝线分到各送线分支的分丝锥15，第二支架6与送线主管一体成型。第二驱动机构11固定在第二支架6上，第二齿盘7转动连接在第二支架6上。第二绕丝单元呈Y形，第二绕丝单元内设有Y形的空腔，第二绕丝单元与送丝分管末端转动连接，送丝分管与空腔连通，第二绕丝件21的两个分支为第二绕丝部，第二绕丝单元的两个第二绕丝部上分别设有夹丝机构22，第二绕丝单元周向呈齿状，第二绕丝机构与第二齿盘7啮合。夹丝机构22包括第二气缸19，第二气缸19的输出端铰接有第一连杆18，第一连杆18自由端铰接有第二连杆17和第三连杆16，第二连杆17的自由端铰接有第四连杆13，第三连杆16的自由端铰接有第五连杆14，第四连杆13的自由端和第五连杆14的自由端设有具有刀口的夹丝部12，第四连杆13的中部与第五连杆14的中部铰接。

工作原理：由于工位众多，以单个工位进行说明，其余工位的动作一致。如图1所示，利用推移机构将第一支架5和第二支架6推移到钢筋8和钢丝9圈组成的“田”字格处，此时第一绕丝单元位于“田”字格上方，第二绕丝单元位于“田”字格下方。

铁丝23经过送丝组件和空腔从第二绕丝部的端部伸出，启动气压机构使第一绕丝件21伸出，第一绕丝部朝第二绕丝部移动。此时，两第一绕线部分别从钢筋8和钢丝9圈的交叉点两侧穿过钢筋8和钢丝9圈组成的“田”字格，第一绕丝单元和第二绕丝单元位于“田”字格下方。当第二绕丝部的端部伸出的铁丝23位于第二绕线部上的夹丝机构22的夹持范围内时，启动夹持机构将铁丝23夹住，然后启动气压机构使第一绕线部往回滑动，第一绕线部滑动时将铁丝23圈从空腔中拉出，并返回初始位置，此时第一绕丝单元和第二绕丝单元再次位于“田”字格上下两侧。启动第一旋转机构和第二旋转机构，使第一绕丝单元和第二绕丝单元以相反的方向旋转。两个第一绕线部和两个第二绕向部同时在“田”字格上下两侧，将两条铁丝23旋拧在一起，使铁丝23将钢筋8和钢丝9圈的交叉处缠绕紧密。加大第二气缸19缩回力，利用第四连杆13和第五连杆14上具有刀口的夹丝部12将剪断铁丝23。启动第一旋转机构和第二旋转机构，使两个第一绕线部和两个第二绕旋转90度，转到“田”字格中相邻的格子，并使第一绕丝部的位置与第二绕丝部位置相对应。启动气压机构使第一绕丝件21伸出，第一绕丝部朝第二绕丝部移动。当第二绕丝部的端部伸出的铁丝23位于第二绕线部上的夹丝机构22的夹持范围内时，启动夹持机构将铁丝23夹住，再次将铁丝23拉出，并利用旋转机构使两条铁丝23在“田”字格的上下两侧同时旋拧，使铁丝23将钢筋8和钢丝9圈的交叉处缠绕紧密，配合前一次的旋拧，将钢筋8和钢丝9圈的相对位置固定。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.水泥电杆钢筋笼输送式绕丝机，其特征在于：包括推移机构，推移机构上连接有第一支架和第二支架，第一支架上设有第一绕线单元和用于驱动第一绕线单元旋转的第一旋转机构，第二支架上设有第二绕线单元和驱动第二绕线单元旋转的第二旋转机构；第一绕线单元上滑动连接有两个第一绕线部，第一绕线部上连接有使两个第一绕线部来回滑动的气压机构，第一绕线部上设有用于夹持丝线的夹丝机构；第二绕线单元上设有两个第二绕线部，第二绕丝单元上设有用于送丝的送丝组件，夹丝机构的位置与送丝组件的送线位置相对应。

2.如权利要求1所述水泥电杆钢筋笼输送式绕丝机，其特征在于：所述夹丝机构包括气缸，气缸的输出端铰接有第一连杆，第一连杆自由端铰接有第二连杆和第三连杆，第二连杆的自由端铰接有第四连杆，第三连杆的自由端铰接有第五连杆，第四连杆的自由端和第五连杆的自由端设有具有刀口的夹丝部，第四连杆的中部与第五连杆的中部铰接。

3.如权利要求2所述水泥电杆钢筋笼输送式绕丝机，其特征在于：所述第四连杆的自由端和第五连杆的自由端设有具有刀口的夹丝部。

4.如权利要求3所述水泥电杆钢筋笼输送式绕丝机，其特征在于：所述第二绕丝部上设有夹丝机构。

5.如权利要求4任一项所述水泥电杆钢筋笼输送式绕丝机，其特征在于：所述第二绕单元呈Y形，第二绕线单元内设有Y形的空腔，送丝组件与空腔连通。

6.如权利要求1至5任一项所述水泥电杆钢筋笼输送式绕丝机，其特征在于：所述第一支架呈环形，第一支架上设有若干第一绕线单元和若干驱动第一绕线单元旋转的第一旋转机构，第二支架上设有若干第二绕线单元和若干驱动第二绕线单元旋转的第二旋转机构。