CN206336440U - 一种无人航拍机飞行续航系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人航拍机飞行续航系统，其特征在于：包括 MSP430F149 系统主控单元（3）、太阳能充电板（5）、锂电池（7）、数据传输模块（1）和北斗电源系统（9），所述MSP430F149 系统主控单元（3）分别和太阳能充电板（5）、锂电池（7）一端电性连接进行电压检测，所述太阳能充电板（5）、锂电池（7）之间通过设置充电电磁开关（8）进行充电控制，且所述充电电磁开关（8）通过MSP430F149 系统主控单元（3）进行控制，所述MSP430F149 系统主控单元（3）一端电性连接有报警模块（6），所述MSP430F149 系统主控单元（3）连接端口分别和数据传输模块（1）、北斗电源系统（9）电性连接在一起。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人航拍机生技术领域，具体为一种无人航拍机飞行续航系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
无人机的一项应用就是无人航拍机由于无人航拍机需要长时间的工作，因此需要保证无人航拍机的续航能力。
实用新型内容
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人航拍机飞行续航系统，包括MSP430F149 系统主控单元、太阳能充电板、锂电池、数据传输模块和北斗电源系统，所述MSP430F149 系统主控单元分别和太阳能充电板、锂电池一端电性连接进行电压检测，所述太阳能充电板、锂电池之间通过设置充电电磁开关进行充电控制，且所述充电电磁开关通过MSP430F149 系统主控单元进行控制，所述MSP430F149 系统主控单元一端电性连接有报警模块，所述MSP430F149 系统主控单元连接端口分别和数据传输模块、北斗电源系统电性连接在一起，所述数据传输模块、北斗电源系统分别和GPRS数据模块、北斗模块连接在一起，所述GPRS数据模块、北斗模块均和MSP430F149 系统主控单元电性连接在一起进行数据传输。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述报警模块由内部的第一信号发射器和GSM通信模块构成，通过双重报警的方式进行报警。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述太阳能充电板分别安装在无人航拍机的两个机翼表面。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述数据传输模块用接收MSP430F149 系统主控单元检测到的锂电池电量情况，且所述GPRS数据模块内部设置有用于数据传输的第二信号发射器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人航拍机飞行续航系统，通过设置太阳能充电板为锂电池进行持续供电，同时通过设置充电电磁开关进行充电控制，且利用MSP430F149 系统主控单元实现对充电点此开关的控制，利用MSP430F149混合信号处理器的低电源电压、超低功耗特点，大大减少了本身的功耗，从而延长了续航时间，同时通过MSP430F149 系统主控单元分别检测太阳能充电板、锂电池的电压，MSP430F149 系统主控单元根据检测到的电压智能控制充点电磁开关进行充电控制，实现了电能的高效利用，同时通过设置北斗模块进行GPS定位，且利用数据传输模块和GPRS数据模块实时将锂电池的情况和位置数据进行远程反馈，同时通过设置报警模块，可以及时有效地发现事故，防止出现危险，该系统实现了无人航拍机的长时间续航，系统自身具有长时间工作不需要频繁充电的优势；而且能合理的对太阳能极板和电池进行控制，在各种天气情况下都能合理工作，保证电池极大限度的工作，应用价值良好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1-数据传输模块；2-GPRS数据模块；3-MSP430F149 系统主控单元；4-北斗模块；5-太阳能充电板；6-报警模块；7-锂电池；8-充电电磁开关；9-北斗电源系统。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种无人航拍机飞行续航系统，包括MSP430F149 系统主控单元3、太阳能充电板5、锂电池7、数据传输模块1和北斗电源系统9，所述MSP430F149 系统主控单元3分别和太阳能充电板5、锂电池7一端电性连接进行电压检测，所述太阳能充电板5、锂电池7之间通过设置充电电磁开关8进行充电控制，且所述充电电磁开关8通过MSP430F149 系统主控单元3进行控制，所述MSP430F149 系统主控单元3一端电性连接有报警模块6，所述MSP430F149 系统主控单元3连接端口分别和数据传输模块1、北斗电源系统9电性连接在一起，所述数据传输模块1、北斗电源系统9分别和GPRS数据模块2、北斗模块4连接在一起，所述GPRS数据模块2、北斗模块4均和MSP430F149 系统主控单元3电性连接在一起进行数据传输。
优选的是，所述报警模块6由内部的第一信号发射器和GSM通信模块构成，通过双重报警的方式进行报警，提高了报警效果；所述太阳能充电板5分别安装在无人航拍机的两个机翼表面；所述数据传输模块1用于接收MSP430F149 系统主控单元3检测到的锂电池7电量情况，且所述GPRS数据模块2内部设置有用于数据传输的第二信号发射器，实现数据的远程分享。
具体使用方式及优点： MSP430F149 是美国德州仪器公司生产的一款 16 位RISC 混合信号处理器，其最为突出的特点是：低电源电压、超低功耗，他的五种低功耗模式特别适合对功耗消耗要求很低的手持设计；
北斗模块选用的是和芯星通生产的 UM220⁃Ⅲ⁃N，工作电压仅约为 2.7~3.3 V，功耗小于 120 mW，体积仅为 16 mm×12.2 mm；GPRS数据模块选用的是 SIM900A 模块，内嵌TCP/IP 协议；
该无人航拍机飞行续航系统，通过设置太阳能充电板为锂电池进行持续供电，同时通过设置充电电磁开关进行充电控制，且利用MSP430F149 系统主控单元实现对充电点此开关的控制，利用MSP430F149混合信号处理器的低电源电压、超低功耗特点，大大减少了本身的功耗，从而延长了续航时间，同时通过MSP430F149 系统主控单元分别检测太阳能充电板、锂电池的电压，MSP430F149 系统主控单元根据检测到的电压智能控制充点电磁开关进行充电控制，实现了电能的高效利用，同时通过设置北斗模块进行GPS定位，且利用数据传输模块和GPRS数据模块实时将锂电池的情况和位置数据进行远程反馈，同时通过设置报警模块，可以及时有效地发现事故，防止出现危险，该系统实现了无人航拍机的长时间续航，系统自身具有长时间工作不需要频繁充电的优势；而且能合理的对太阳能极板和电池进行控制，在各种天气情况下都能合理工作，保证电池极大限度的工作，应用价值良好。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种无人航拍机飞行续航系统，其特征在于：包括 MSP430F149 系统主控单元（3）、太阳能充电板（5）、锂电池（7）、数据传输模块（1）和北斗电源系统（9），所述MSP430F149 系统主控单元（3）分别和太阳能充电板（5）、锂电池（7）一端电性连接进行电压检测，所述太阳能充电板（5）、锂电池（7）之间通过设置充电电磁开关（8）进行充电控制，且所述充电电磁开关（8）通过MSP430F149 系统主控单元（3）进行控制，所述MSP430F149 系统主控单元（3）一端电性连接有报警模块（6），所述MSP430F149 系统主控单元（3）连接端口分别和数据传输模块（1）、北斗电源系统（9）电性连接在一起，所述数据传输模块（1）、北斗电源系统（9）分别和GPRS数据模块（2）、北斗模块（4）连接在一起，所述GPRS数据模块（2）、北斗模块（4）均和MSP430F149 系统主控单元（3）电性连接在一起进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种无人航拍机飞行续航系统，其特征在于：所述报警模块（6）由内部的第一信号发射器和GSM通信模块构成，通过双重报警的方式进行报警。
3.根据权利要求1所述的一种无人航拍机飞行续航系统，其特征在于：所述太阳能充电板（5）分别安装在无人航拍机的两个机翼表面。
4.根据权利要求1所述的一种无人航拍机飞行续航系统，其特征在于：所述数据传输模块（1）用于接收MSP430F149 系统主控单元（3）检测到的锂电池（7）电量情况，且所述GPRS数据模块（2）内部设置有用于数据传输的第二信号发射器。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110673640A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-10 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种无人机控制方法、装置、设备和存储介质 |
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2016
- 2016-12-30 CN CN201621470083.1U patent/CN206336440U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN110673640A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-10 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种无人机控制方法、装置、设备和存储介质 |
| CN110673640B (zh) * | 2019-10-21 | 2022-02-08 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 一种无人机控制方法、装置、设备和存储介质 |
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