CN206335593U - 一种机械手抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手领域，目的在于提供一种机械手抓取机构，所述机械手抓取机构，包括支架、气缸、推杆、手爪和弹簧，所述支架内设有容置腔，所述支架底部设有套筒，所述容置腔与套筒之间设有通孔，所述气缸方向向下安装在容置腔内，所述推杆设置在套筒中，所述气缸的活塞杆穿过通孔后与推杆连接，所述手爪可转动的安装在套筒内壁，所述弹簧设置在手爪与套筒内壁之间。本实用新型的有益效果在于：推杆下降后，可将手爪顶靠在套筒内壁，抓取牢固，不易脱落，推杆收回后，手爪可在弹簧弹力作用下复位，将抓取物放下。

Description

一种机械手抓取机构

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手抓取机构。

背景技术

目前机械手抓取大多为由外向内抓取，并且抓取过程不稳定，容易脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种工作稳定的机械手抓取机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种机械手抓取机构，包括支架、气缸、推杆、手爪和弹簧，所述支架内设有容置腔，所述支架底部设有套筒，所述容置腔与套筒之间设有通孔，所述气缸方向向下安装在容置腔内，所述推杆设置在套筒中，所述气缸的活塞杆穿过通孔后与推杆连接，所述手爪可转动的安装在套筒内壁，所述弹簧设置在手爪与套筒内壁之间。

进一步的，所述支架上设有安装孔。

本实用新型的有益效果在于：推杆下降后，可将手爪顶靠在套筒内壁，抓取牢固，不易脱落，推杆收回后，手爪可在弹簧弹力作用下复位，将抓取物放下。

附图说明

图1是本实用新型实施例机械手抓取机构的主视图；

图2是本实用新型实施例机械手抓取机构的抓取前示意图；

图3是本实用新型实施例机械手抓取机构的抓取后示意图。

标号说明：

1、支架；2、气缸；3、推杆；4、手爪；5、弹簧；6、抓取物；11、套筒；12、安装孔。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：推杆下降后，可将手爪顶靠在套筒内壁，抓取牢固，不易脱落。

请参阅图1至图3所示，本实施例的机械手抓取机构，包括支架1、气缸2、推杆3、手爪4和弹簧5，所述支架1内设有容置腔，所述支架1底部设有套筒11，所述容置腔与套筒11之间设有通孔，所述气缸2方向向下安装在容置腔内，所述推杆3设置在套筒11中，所述气缸2的活塞杆穿过通孔后与推杆3连接，所述手爪4可转动的安装在套筒11内壁，所述弹簧5设置在手爪4与套筒11内壁之间。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：推杆3下降后，可将手爪4顶靠在套筒11内壁，抓取牢固，不易脱落，推杆3收回后，手爪4可在弹簧5弹力作用下复位，将抓取物6放下。

进一步的，所述支架1上设有安装孔12。

由上述描述可知，支架1上设有安装孔12，用于与起吊设备连接。

请参照图1至图3所示，本实用新型的实施例一为：

一种机械手抓取机构，包括支架1、气缸2、推杆3、手爪4和弹簧5，所述支架1内设有容置腔，所述支架1底部设有套筒11，所述容置腔与套筒11之间设有通孔，所述气缸2方向向下安装在容置腔内，所述推杆3设置在套筒11中，所述气缸2的活塞杆穿过通孔后与推杆3连接，所述手爪4可转动的安装在套筒11内壁，所述弹簧5设置在手爪4与套筒11内壁之间，所述支架1上设有安装孔12。

综上所述，本实用新型提供的机械手抓取机构，推杆下降后，可将手爪顶靠在套筒内壁，抓取牢固，不易脱落，推杆收回后，手爪可在弹簧弹力作用下复位，将抓取物放下，支架上设有安装孔，用于与起吊设备连接。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种机械手抓取机构，其特征在于：包括支架、气缸、推杆、手爪和弹簧，所述支架内设有容置腔，所述支架底部设有套筒，所述容置腔与套筒之间设有通孔，所述气缸方向向下安装在容置腔内，所述推杆设置在套筒中，所述气缸的活塞杆穿过通孔后与推杆连接，所述手爪可转动的安装在套筒内壁，所述弹簧设置在手爪与套筒内壁之间。

2.根据权利要求1所述的机械手抓取机构，其特征在于：所述支架上设有安装孔。