CN206331090U - 一种十轴电机空载测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种十轴电机空载测试系统，包括总线电缆、旋钮开关、接触器线圈、伺服电机电源电缆、伺服电机信号电缆、驱动器与伺服电机，所述总线电缆连接旋钮开关和接触器线圈，旋钮开关与接触器线圈串联，两者构成闭合回路，总线电缆上连接接触器。该十轴电机空载测试系统，由于所有待测伺服电机都通过一个PLC来控制，在数据监控方面能够直接同时监控十台电机运转情况，减小了系统的复杂程序；使用接触器控制驱动器的电源，并带有电源指示灯，开关集中在操作面板上，便于测试人员的操作与观察。

Description

一种十轴电机空载测试系统

技术领域

本实用新型涉及电机空载测试系统应用技术领域，具体是一种十轴电机空载测试系统。

背景技术

在电机出厂检验过程中，空载测试是最基本、最有效的检验方法。通过空载测试能够检验电机是否能够运转、电机运转时是否有异响、电机温控传感器、制动器等配件能否正常工作、电机空载电流是否正常。为保证测试的准确性，需要足够的运行时间来保证（2h左右）。常规空载测试一台电机需要一个电气测试柜，柜内至少需要有一个PLC、一个伺服驱动器、一个便于工人操作的显示界面。为保证空载测试的时间，必须增加空载测试机位，每一个机位的增加按照常规测试方法就需要增加一个电气测试柜，测试柜的增加意味着成本和测试空间的增加（每一个电气柜都需要相应的位置)，同时也会加大测试人员监控的工作量（需要在不同测试机位间来回监控）。一个PLC连接一个伺服驱动器，在增加成本的同时也没有充分利用到PLC的处理能力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种十轴电机空载测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种十轴电机空载测试系统，包括总线电缆、旋钮开关、接触器线圈、伺服电机电源电缆、伺服电机信号电缆、驱动器与伺服电机，所述总线电缆连接旋钮开关和接触器线圈，旋钮开关与接触器线圈串联，两者构成闭合回路，总线电缆上连接接触器；所述接触器与待测伺服电机通过线路连接，待测伺服电机上电性连接驱动器，驱动器与待测伺服电机串联，驱动器与待测伺服电机通过伺服电机电源电缆相连接，驱动器与伺服电机之间连接有伺服电机信号电缆；所述待测伺服电机的一端连接总线通讯电缆，总线通讯电缆的另一端连接在交换机模块上；所述交换机模块与控制屏通过导线连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述总线电缆上设有四个接线端子分别为L1、L2、L3和PE，总线电缆上一共连接十组旋钮开关和十组接触器，接触器采用常开触点，总线电缆中传输380V交流电。

作为本实用新型进一步的方案：所述交换机模块与待测伺服电机串联，该系统设有两台交换机模块，两交换机模块之间通过总线通讯电缆相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制屏通过总线通讯电缆经过交换机模块信号中转后与各台待测伺服电机连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

（1）该十轴电机空载测试系统，总线电缆上设有四个接线端子分别为L1、L2、L3和PE，总线电缆上一共连接十组旋钮开关和十组接触器，接触器采用常开触点，通过一台PLC控制十台驱动器，各驱动器之间不会影响，提高了测试效率；旋转开关单独控制接触器的断电与上电，其余轴能够正常工作，这样在更换待测伺服电机的时候能够更加方便、效率的进行检测，同时免去了一般测试驱动断电需要重启PLC的步骤，大大提高了检测效率；总线电缆中传输380V交流电，为每台驱动器进行供电；交换机模块与待测伺服电机串联，该系统设有两台交换机模块，两交换机模块之间通过总线通讯电缆相连接，待测伺服电机按检测要求进行运转，同时将检测数据电流通过总线通讯电缆与交换机模块回传到控制屏上；控制屏通过总线通讯电缆经过交换机模块信号中转后与各台待测伺服电机连接，控制屏在整个测试过程中，能够将检测过程中的数据进行记录与处理，并在界面上显示如：测试电机温度、测试电机电流、测试电机转速的测试曲线，便于操作人员观察与记录。

（2）该十轴电机空载测试系统，由于所有待测伺服电机都通过一个PLC来控制，在数据监控方面能够直接同时监控十台电机运转情况，减小了系统的复杂程序；使用接触器控制驱动器的电源，并带有电源指示灯，开关集中在操作面板上，便于测试人员的操作与观察；测试程序自主编写，驱动器断电再上电时，能够自动对总线通信进行初始化，便于使用，电机运转不是简单的连续正转，具有一定的针对性。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构示意图。

图中：1-总线电缆、2-旋钮开关、3-接触器线圈、4-接触器、5-伺服电机电源电缆、6-伺服电机信号电缆、7-总线通讯电缆、8-交换机模块、9-控制屏、10-驱动器、11-待测伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种十轴电机空载测试系统，包括总线电缆1、旋钮开关2、接触器线圈3、伺服电机电源电缆5、伺服电机信号电缆6、驱动器10与伺服电机11，总线电缆1连接旋钮开关2和接触器线圈3，旋钮开关2与接触器线圈3串联，两者构成闭合回路，总线电缆1上连接接触器4；总线电缆1上设有四个接线端子分别为L1、L2、L3和PE，总线电缆1上一共连接十组旋钮开关2和十组接触器4，接触器4采用常开触点，通过一台PLC控制十台驱动器10，各驱动器10之间不会影响，提高了测试效率；旋转开关2单独控制接触器4的断电与上电，其余轴能够正常工作，这样在更换待测伺服电机11的时候能够更加方便、效率的进行检测，同时免去了一般测试驱动断电需要重启PLC的步骤，大大提高了检测效率；总线电缆1中传输380V交流电，为每台驱动器进行供电；接触器4与待测伺服电机11通过线路连接，使用接触器4控制驱动器10的电源，并带有电源指示灯，开关集中在操作面板上，便于测试人员的操作与观察；测试程序自主编写，驱动器10断电再上电时，能够自动对总线通信进行初始化，便于使用，电机运转不是简单的连续正转，具有一定的针对性；待测伺服电机11上电性连接驱动器10，驱动器10与待测伺服电机11串联，驱动器10与待测伺服电机11通过伺服电机电源电缆5相连接，驱动器10与伺服电机11之间连接有伺服电机信号电缆6；待测伺服电机11都通过一个PLC来控制，在数据监控方面能够直接同时监控十台电机运转情况，减小了系统的复杂程序；待测伺服电机11的一端连接总线通讯电缆7，总线通讯电缆7的另一端连接在交换机模块8上；交换机模块8与控制屏9通过导线连接；总线电缆1中传输380V交流电，为每台驱动器进行供电；交换机模块8与待测伺服电机11串联，该系统设有两台交换机模块8，两交换机模块8之间通过总线通讯电缆7相连接，待测伺服电机按检测要求进行运转，同时将检测数据电流通过总线通讯电缆7与交换机模块8回传到控制屏9上，控制屏9通过总线通讯电缆7经过交换机模块8信号中转后与各台待测伺服电机11连接，控制屏9在整个测试过程中，能够将检测过程中的数据进行记录与处理，并在界面上显示如：测试电机温度、测试电机电流、测试电机转速的测试曲线，便于操作人员观察与记录。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种十轴电机空载测试系统，包括总线电缆（1）、旋钮开关（2）、接触器线圈（3）、伺服电机电源电缆（5）、伺服电机信号电缆（6）、驱动器（10）与伺服电机（11），其特征在于：所述总线电缆（1）连接旋钮开关（2）和接触器线圈（3），旋钮开关（2）与接触器线圈（3）串联，两者构成闭合回路，总线电缆（1）上连接接触器（4）；所述接触器（4）与待测伺服电机（11）通过线路连接，待测伺服电机（11）上电性连接驱动器（10），驱动器（10）与待测伺服电机（11）串联，驱动器（10）与待测伺服电机（11）通过伺服电机电源电缆（5）相连接，驱动器（10）与伺服电机（11）之间连接有伺服电机信号电缆（6）；所述待测伺服电机（11）的一端连接总线通讯电缆（7），总线通讯电缆（7）的另一端连接在交换机模块（8）上；所述交换机模块（8）与控制屏（9）通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种十轴电机空载测试系统，其特征在于：所述总线电缆（1）上设有四个接线端子分别为L1、L2、L3和PE，总线电缆（1）上一共连接十组旋钮开关（2）和十组接触器（4），接触器（4）采用常开触点，总线电缆（1）中传输380V交流电。

3.根据权利要求1所述的一种十轴电机空载测试系统，其特征在于：所述交换机模块（8）与待测伺服电机（11）串联，该系统设有两台交换机模块（8），两交换机模块（8）之间通过总线通讯电缆（7）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种十轴电机空载测试系统，其特征在于：所述控制屏（9）通过总线通讯电缆（7）经过交换机模块（8）信号中转后与各台待测伺服电机（11）连接。