CN206329644U - 一种联轴器 - Google Patents
一种联轴器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206329644U CN206329644U CN201621247720.9U CN201621247720U CN206329644U CN 206329644 U CN206329644 U CN 206329644U CN 201621247720 U CN201621247720 U CN 201621247720U CN 206329644 U CN206329644 U CN 206329644U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- linkage
- active rotating
- passive
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Mechanical Pencils And Projecting And Retracting Systems Therefor, And Multi-System Writing Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一联轴器，可避免电机空转及联轴器易损坏的问题，该联轴器包含主动转轴和被动转轴；主动转轴上设有限位块和联动组件，限位块设置在主动转轴的两端，其中一端的限位块上设有与驱动电机相连的连接孔A；联动组件套设在主动转轴上，该联动组件包含联动环和两组弹性套管，所联动环设置在两组弹性套管之间，且其与主动转轴丝扣连接；被动转轴为空心套管结构，该被动转轴的一端设有与执行机构连接的连接孔B，另一端为自由端，主动转轴未设连接孔A的一端设置该被动转轴的空心套管内，且被动转轴的空心套管内壁与主动转轴上的联动环固定连接；联动环的侧壁上设有压力感知单元，该压力感知单元用于感知压力值，并将压力值传输至控制器。
Description
技术领域
本实用新型尤其涉及一种联轴器。
背景技术
联轴器是设置在电机和执行终端之间常用的扭矩传输机构，其用于将驱动电机的动力传输至执行终端，使得执行终端可随驱动电机转动，但是，当执行终端出现异常无法正常传动时，由于电机端无法及时得知，因此，电机还处于正常运转状态，如此，将导致电机空转的同时，因为扭矩力的作用将联轴器损坏；基于上述问题，本申请提供了一种新的联轴器。
发明内容
本实用新型提供了一种联轴器，利用该联轴器，可避免电机空转及联轴器易损坏的问题。
为了解决上述问题，本申请提供了一种联轴器，包含主动转轴(1)和被动转轴(2)；所述主动转轴(1)上设有限位块(11)和联动组件，所述限位块(11)设置在所述主动转轴(1)的两端，且其中一端的限位块(11)上设有与驱动电机相连的连接孔A(111)；所述联动组件套设在所述主动转轴(1)上，该联动组件包含联动环(12)和至少两组弹性套管(13)，所述联动环(12)设置在两组弹性套管(13)之间，且其与所述主动转轴(1)丝扣连接，在驱动电机驱动所述主动转轴(1)正常转动时，该联动环(12)随所述主动转轴(1)同时转动；
所述被动转轴(2)为空心套管结构，该被动转轴(2)的一端设有与执行机构连接的连接孔B(21)，另一端为自由端，所述主动转轴(1)未设连接孔A(111)的一端至少设置在该被动转轴(2)的空心套管内，且所述被动转轴(2)的空心套管内壁与所述主动转轴(1)上的联动环(12)固定连接；
所述联动环(12)的侧壁上设有压力感知单元(121)，该压力感知单元(121)用于当联动环(12)相对于所述主动转轴(1)转动时，将受到弹性套管(13)的压力值传输至控制器，该控制器根据接收到的压力值可控制驱动电机的启动和关闭，进而控制所述主动转轴(1)的转动或停止。
作为本申请的优选方案，所述控制器至少包含无线信号收发模块和存储模块，所述无线信号收发模块用于接收压力感知单元(121)传输的压力值，所述存储模块用于存储预设的压力范围值，该预设的压力范围值与主动转轴(1)的极限扭矩力相对应。
作为本申请的优选方案，所述被动转轴(2)包含转轴A段(22)和转轴B段(23)，所述转轴A段22和转轴B段23销连接，在所述转轴A段(22)和转轴B段(23)的连接处设有缓冲块(24)。
作为本申请的优选方案，所述主动转轴(1)为实心丝杆；所述联动环(12)为六角头螺母；所述弹性套管(13)为弹簧套管；所述压力感知单元(121)包含压力传感器。
作为本申请的优选方案，所述被动转轴(2)的自由端设有通孔(25)。
与现有技术相比，本申请中的联轴器可通过感知压力值及时切断驱动电机的控制开关，避免了现有存在的电机空转及联轴器易损坏的问题。
附图说明
图1是本实用新型实施例一提供的一种联轴器的剖视结构示意图；
图2是本实用新型实施例一提供的另一种联轴器的剖视结构示意图；
图3是本实用新型实施例一提供的驱动电机的控制模块结构图；
图4是本实用新型实施例一提供的驱动电机的控制电路图；
图5是本实用新型实施例二提供的又一种联轴器的剖视结构示意图；
图6是本实用新型实施例二提供的图5的俯视结构示意图。
附图标记
主动转轴1，限位块11，连接孔A111，联动环12，压力感知单元121，弹性套管13，被动转轴2，连接孔B21，转轴A段22，转轴B段23，缓冲块24，通孔25。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例1：
在本实施例中，需要说明的是，联动环12相对于转轴转动是指当驱动电机带动主动转轴1正常转动，而连接在被动转轴2一端的执行机构因异常停止转动后，致使与被动转轴2固定连接的联动环12相对于与驱动电机相连的主动轴之间相对转动的情况，对于主动转轴1带动被动转轴2正常转动时产生的相对转动情况在本实施例中忽略不计。
本实施例提供了一种联轴器，参见图1-2，该联轴器包含主动转轴1和被动转轴2，所述主动转轴1为实心丝杆，其上设有限位块11和联动组件，所述限位块11限定将联动组件限制在所述主动转轴1上移动，所述限位块11设置在所述主动转轴1的两端，且其中一端的限位块11上设有与驱动电机相连的连接孔A111，优选该连接孔A111内设有与驱动电机连杆连接的内螺纹；所述联动组件套设在所述主动转轴1上，该联动组件包含联动环12和至少两组弹性套管13，本实施例优选设有两组弹性套管13，且该弹性套管13优选为弹簧套管，所述联动环12优选为六角头螺母，所述联动环12设置在两组弹性套管13之间，且其与所述主动转轴1丝扣连接，即联动环12通过克服弹力可在两弹性套管13之间移动，本实施例中，在驱动电机驱动所述主动转轴1正常转动时，该联动环12随所述主动轴同时转动，此时，联动环12不对任意侧的弹性套管13施加压力，需要说明的是，本实施例中，在主动转轴1正常转动时，联动环12相对于主动转轴1的静态扭矩力可忽略不计。
所述被动转轴2为空心套管结构，该被动转轴2的一端设有与执行机构连接的连接孔B21，该连接孔B21内设有与执行机构上的连杆连接内螺纹，另一端为自由端，该自由端设有通孔25，该通孔25的直径与空心套管相同，或该通孔25的直径小于空心套管的直径且大于联动环12的外环直径，如此，可方便将主动转轴1安装在空心套管内；所述主动转轴1的一部分或整体设置在该被动转轴2的空心套管内，所述被动转轴2的空心套管内壁与所述主动转轴1上的联动环12固定连接，该固定连接可以是焊接或螺接等固定连接方式中的任一种。
所述联动环12的两边侧壁上均设有压力感知单元121，该压力感知单元121包含压力传感器，其用于感知压力值，并将感知到的压力值传输至控制器，该控制器根据接收到的压力值可控制驱动电机的启动和关闭，进而控制所述主动转轴1的转动或停止，参见图3-4。
所述控制器至少包含无线信号收发模块和存储模块，所述无线信号收发模块用于接收压力感知单元121传输的压力值，所述存储模块用于存储预设的压力范围值，该预设的压力范围值与主动转轴1的极限扭矩力相对应。
具体使用时，当驱动电机带动主动转轴1在正常转动，而与执行终端连接的被动转轴2因为执行终端异常而突然停止转动，由于所述的被动转轴2与主动转轴1上的联动环12固定连接，因此，在被动转轴2停止转轴后，将会抑制联动环12的转动，同时，由于联动环12与主动转轴1丝口套接，将使得联动环12相对于主动转轴1突然转动，而联动环12无论向左转还是向右转，都将与弹性套管13接触并产生挤压，此时压力感知单元121将检测到的压力值无线传输控制器，优选在控制器内预设有压力范围值，该预设压力范围值与主动转轴1的极限扭矩力相对应，当控制器接收到该压力值后，将其与预设的压力值比较，如果压力值在预设压力范围值内时，则确定为执行机构异常，因此，触发控制电机的控制电路发出电磁信号，使得驱动电机断电，避免主动转轴1在突然较大扭矩力的作用下损坏，同时，控制器根据接收到的该压力值也可进步一判断出转轴的转动方向。
因此，采用本实施例中联轴器，可通过感知压力值及时切断驱动电机的控制开关，避免了现有存在的电机空转及联轴器易损坏的问题。
实施例2：
与实施例1相比，为了避免被动转轴2在受到较大扭矩力使得其使用寿命降低，本实施例优选所述被动转轴2包含转轴A段22和转轴B段23，所述转轴A段22和转轴B段23销连接，在所述转轴A段22和转轴B段23的连接处设有缓冲块24，参见图5-6。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种联轴器，其特征在于：包含主动转轴(1)和被动转轴(2)；
所述主动转轴(1)上设有限位块(11)和联动组件，所述限位块(11)设置在所述主动转轴(1)的两端，且其中一端的限位块(11)上设有与驱动电机相连的连接孔A(111)；所述联动组件套设在所述主动转轴(1)上，该联动组件包含联动环(12)和至少两组弹性套管(13)，所述联动环(12)设置在两组弹性套管(13)之间，且其与所述主动转轴(1)丝扣连接，在驱动电机驱动所述主动转轴(1)正常转动时，该联动环(12)随所述主动转轴(1)同时转动；
所述被动转轴(2)为空心套管结构，该被动转轴(2)的一端设有与执行机构连接的连接孔B(21)，另一端为自由端，所述主动转轴(1)未设连接孔A(111)的一端至少设置在该被动转轴(2)的空心套管内，且所述被动转轴(2)的空心套管内壁与所述主动转轴(1)上的联动环(12)固定连接；
所述联动环(12)的侧壁上设有压力感知单元(121)，该压力感知单元(121)用于当联动环(12)相对于所述主动转轴(1)转动时，将受到弹性套管(13)的压力值传输至控制器，该控制器根据接收到的压力值可控制驱动电机的启动和关闭，进而控制所述主动转轴(1)的转动或停止。
2.如权利要求1所述的联轴器，其特征在于：所述控制器至少包含无线信号收发模块和存储模块，所述无线信号收发模块用于接收压力感知单元(121)传输的压力值，所述存储模块用于存储预设的压力范围值，该预设的压力范围值与主动转轴(1)的极限扭矩力相对应。
3.如权利要求1或2所述的联轴器，其特征在于：所述被动转轴(2)包含转轴A段(22)和转轴B段(23)，所述转轴A段(22)和转轴B段(23)销连接，在所述转轴A段(22)和转轴B段(23)的连接处设有缓冲块(24)。
4.如权利要求1或2所述的联轴器，其特征在于：所述主动转轴(1)为实心丝杆；所述联动环(12)为六角头螺母；所述弹性套管(13)为弹簧套管；所述压力感知单元(121)包含压力传感器。
5.如权利要求3所述的联轴器，其特征在于：所述主动转轴(1)为实心丝杆；所述联动环(12)为六角头螺母；所述弹性套管(13)为弹簧套管；所述压力感知单元(121)包含压力传感器。
6.如权利要求1或2所述的联轴器，其特征在于：所述被动转轴(2)的自由端设有通孔(25)。
7.如权利要求3所述的联轴器，其特征在于：所述被动转轴(2)的自由端设有通孔(25)。
8.如权利要求4所述的联轴器，其特征在于:所述被动转轴(2)的自由端设有通孔(25)。
9.如权利要求5所述的联轴器，其特征在于:所述被动转轴(2)的自由端设有通孔(25)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621247720.9U CN206329644U (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种联轴器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621247720.9U CN206329644U (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种联轴器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206329644U true CN206329644U (zh) | 2017-07-14 |
Family
ID=59287735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621247720.9U Active CN206329644U (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种联轴器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206329644U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020063785A1 (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 陈娟 | 一种智能安全联轴器及其工作方法 |
-
2016
- 2016-11-21 CN CN201621247720.9U patent/CN206329644U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020063785A1 (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 陈娟 | 一种智能安全联轴器及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204308536U (zh) | 一种自动螺纹拧紧装置 | |
| CN2561752Y (zh) | 膨胀轴 | |
| CN206329644U (zh) | 一种联轴器 | |
| CN107081745A (zh) | 机器人关节模块结构、使用该关节模块结构的机器人及其工作方法 | |
| CN105846610B (zh) | 连续旋转的高角位置精度的数字电机 | |
| CN104632422A (zh) | 一种传感器磁芯与节气门轴一体化双向限位电子节气门体 | |
| CN105485197A (zh) | 带弹性膜片联轴节的扭矩限制器 | |
| US10953898B1 (en) | Active control system for rolling behaviors of high-speed trains | |
| CN205218970U (zh) | 一种扭矩控制装置 | |
| CN204479293U (zh) | 离合器从动盘扭转耐久试验装置 | |
| CN102337655A (zh) | 滚桶洗衣机脱水感应方法 | |
| CN101664872B (zh) | 扭紧装置及其控制方法 | |
| CN107791243A (zh) | 舵机及机器人 | |
| CN208651476U (zh) | 一种多模离合器 | |
| CN202499177U (zh) | 电子助力转向控制装置 | |
| CN205331199U (zh) | 设有双传动结构的转轴 | |
| CN215038708U (zh) | 一种轻质墙板模车开合轴过载保护装置 | |
| CN207550167U (zh) | 一种带传感输出的刹车制动系统 | |
| CN202594544U (zh) | 机械式成卷机的气胀轴传动轴组件 | |
| CN206484475U (zh) | 同步测速测负载电动螺丝刀 | |
| CN212080090U (zh) | 一种带预警功能减速机反力矩保护板 | |
| CN205283310U (zh) | 电机主轴发热的间隙补偿结构 | |
| CN110076820B (zh) | 一种含有并联弹性的仿生机器人关节 | |
| CN103307127A (zh) | 轴连接装置 | |
| CN203156457U (zh) | 一种新型的皮带传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |