CN206323184U - 一种用于水文水资源监测的无人机无线充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于水文水资源监测的无人机无线充电系统，其特征在于，包括充电桩和无人机；所述充电桩包括主控电路和充电电路；所述无人机包括电能接收端，所述电能接收端包括控制电路和电能接收电路；所述控制电路与电能接收电路连接；所述充电电路与电能接收电路通过线圈互感传能；所述充电桩还包括停机平台；所述主控电路和充电电路设置在停机平台内部；实现监测系统中无人机的无线充电。

Description

一种用于水文水资源监测的无人机无线充电系统

技术领域

本实用新型属于监测智能设备领域，尤其涉及一种无线充电系统。

背景技术

为认真落实各级党委、政府的环境保护责任，动员全社会参与水环境治理，建立健全水环境保护长效机制，持续改善水环境质量、维护水生态安全，以治水为突破口推进转型升级，“河长制”应运而生。

“河长制”是从河流水质改善领导督办制、环保问责制所衍生出来的水污染治理制度，采取一河一策的方法，制定出水环境综合整治方案等一系列措施。该系统包括外部应用，如政务公开、公众号等；外部接口，如其他河长办系统城管平台、科研机构等；内部系统如硬件数据接口等。可利用无人机航摄、等高线绘制采集样图等进行数据采集，构建数据平台。在政务执行过程中，无人机还可以代替执行巡查等工作。由于河流段需要监测的数据较多，而现有的无人机巡航，续航能力较差，无法持续较长时间的工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于水文水资源监测的无人机无线充电系统，可以应用于“河长制”水资源监测系统，实现监测系统中无人机的无线充电。

本实用新型通过以下方式实现：

一种用于水文水资源监测的无人机无线充电系统，其特征在于，包括充电桩和无人机；所述充电桩包括主控电路和充电电路；所述无人机包括电能接收端，所述电能接收端包括控制电路和电能接收电路；所述控制电路与电能接收电路连接；所述充电电路与电能接收电路通过线圈互感传能；所述充电桩还包括停机平台；所述主控电路和充电电路设置在停机平台内部。

进一步的，所述电能接收端设置有检测电路；所述检测电路包括电压检测电路和温度采集电路；所述电压检测电路和温度采集电路分别与控制电路连接；还包括第一通信单元和第二通信单元；第一通信单元设置在停机平台内，与主控电路数据连接；所述第二通信单元设置在电能接收端上，与控制电路数据连接；所述第一通信单元和第二通信单元通信连接。

进一步的，还包括移动终端；所述移动终端与第一通信单元通信连接。

进一步的，所述停机平台设置有操作面板和蓄电池；所述蓄电池设有电源充电接口和太阳能充电板。

进一步的，所述停机平台还设有gps定位模块和蓄电池电压检测单元；所述gps定位模块和蓄电池电压检测单元与充电主控电路数据连接。

进一步的，所述停机平台底部设有减震垫；所述减震垫设有上下两减震板；所述减震板中间设有减震弹簧。

本实用新型的有益效果是：提供一种无人机无线充电系统，适用于“河长制”监测系统，可以为在进行水情监测的无人机及时充电，提供充电桩，可以让无人机在飞行中途补充电能；设有检测电路，可以监测无人机充电电路状况，并且通过通信单元发送给客户端；在监测充电电压的同时，还能监测充电温度，保证无人机充电的安全性；设有gps模块和蓄电池电压检测电路，让系统可以设置多个充电桩，可以让无人机选择适合的充电桩；设有减震垫，可以在无人机停下时起到缓冲作用，保护无人机。

附图说明

图1为本实用新型充电示意图；

图2为充电桩与无人机通信示意图；

图3为充电桩结构示意图。

具体实施方式

一种用于水文水资源监测的无人机无线充电系统，包括充电桩1和无人机；所述充电桩1包括主控电路11和充电电路12；所述无人机包括电能接收端2，所述电能接收端2包括控制电路21和电能接收电路22；所述控制电路21与电能接收电路22连接；所述充电电路12与电能接收电路22通过线圈互感传能；所述充电桩1还包括停机平台13；所述主控电路11和充电电路12设置在停机平台13内部。

当无人机需要充电时，停放在停机平台13上，启动充电，充电桩1通过连通外部电源或者使用内置蓄电池充电，其中充电电路12与电能接收电路22通过互感传电。

进一步的，所述电能接收端2设置有检测电路23；所述检测电路23包括电压检测电路231和温度采集电路232；所述电压检测电路231和温度采集电路232分别与控制电路21连接；还包括第一通信单元14和第二通信单元24；第一通信单元14设置在停机平台13内，与主控电路11数据连接；所述第二通信单元24设置在电能接收端2上，与控制电路21数据连接；所述第一通信单元14和第二通信单元24通信连接。

通过对电压、温度等信息的实时采集，使得充电过程安全进行。并且在监测后，将监测数据通过第二通信单元24与第一通信单元14的通信连接，将数据传送到充电桩，充电桩同时再将充电过程的数据通过第一通信单元向外部发送，使使用者可以监测到充电过程。

进一步的，还包括移动终端3；所述移动终端3与第一通信单元14通信连接。

移动终端3方便携带，有利于使用者实时观测。

进一步的，所述停机平台13设置有操作面板15和蓄电池16；所述蓄电池16设有电源充电接口161和太阳能充电板162。

所述蓄电池为电能接收端提供电能，蓄电池采用多种方式充电，操作面板可以对充电桩进行设置和显示相关数据。

进一步的，所述停机平台13还设有gps定位模块17和蓄电池电压检测单元163；所述gps定位模块17和蓄电池电压检测单元163与主控电路数据连接。

加入gps定位模块，可以帮助无人机找到充电桩，设有蓄电池电压检测单元与蓄电池连接，可以查看蓄电池电量情况，并且与主控电路连接，可以将蓄电池电量状况反映给主控电路。

采用该方案，让充电桩可以设置多个，在无人机寻找充电桩时，可以事先确定哪个充电桩电源充足，并且明确其位置，从而方便无人机挑选最优充电桩。

进一步的，所述停机平台13底部设有减震垫18；所述减震垫设有上下两减震板181；所述减震板中间设有减震弹簧182。

可以使无人机在停靠时提供一个缓冲力度，减少停靠时对无人机造成的损害。

下面举例一个完整的使用流程：

在无人机的飞行区域，可以在不同节点设置多个充电桩1，每个充电桩均有GPS定位模块和电压检测单元，使用者可以通过第一通信单元获得充电桩的位置信息和电量情况。

当无人机需要充电时，可以为无人机选择一个供电情况最优的充电桩，之后让无人机前往充电。

当无人机需要充电时，停放在停机平台上，启动充电，充电桩使用内置蓄电池充电，其中充电电路与无人机上的电能接收电路通过互感传电。

充电开始后，检测电路开始监测无人机电压和温度的状况，并且将电压和温度的数据传送给控制电路，控制电路处理数据后通过第二通信单元与第一通信单元的互通，使充电桩获取充电信息，同时充电桩通过第一通信单元，向移动终端发布充电状况，让使用者可以实时获得充电信息。

其中，无人机与充电桩可以通过射频或者蓝牙实现通信，充电桩与移动终端可以通过GPRS、zigbee、北斗或WIFI实现信息互通。

为了保护无人机，充电桩还设有减震垫，可以缓冲无人机停放时，起到缓冲作用，避免无人机与停机平台硬性接触，造成损坏。

Claims (6)

1.一种用于水文水资源监测的无人机无线充电系统，其特征在于，包括充电桩和无人机；所述充电桩包括主控电路和充电电路；所述无人机包括电能接收端，所述电能接收端包括控制电路和电能接收电路；所述控制电路与电能接收电路连接；所述充电电路与电能接收电路通过线圈互感传能；所述充电桩还包括停机平台；所述主控电路和充电电路设置在停机平台内部。

2.根据权利要求1所述无线充电系统，其特征在于，所述电能接收端设置有检测电路；所述检测电路包括电压检测电路和温度采集电路；所述电压检测电路和温度采集电路分别与控制电路连接；还包括第一通信单元和第二通信单元；第一通信单元设置在停机平台内，与主控电路数据连接；所述第二通信单元设置在电能接收端上，与控制电路数据连接；所述第一通信单元和第二通信单元通信连接。

3.根据权利要求1所述无线充电系统，其特征在于，还包括移动终端；所述移动终端与第一通信单元通信连接。

4.根据权利要求1所述无线充电系统，其特征在于，所述停机平台设置有操作面板和蓄电池；所述蓄电池设有电源充电接口和太阳能充电板。

5.根据权利要求4所述无线充电系统，其特征在于，所述停机平台还设有gps定位模块和蓄电池电压检测单元；所述gps定位模块和蓄电池电压检测单元与充电主控电路数据连接。

6.根据权利要求1所述无线充电系统，其特征在于，所述停机平台底部设有减震垫；所述减震垫设有上下两减震板；所述减震板中间设有减震弹簧。