CN206322011U - 一种多机器人协同工作的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多机器人协同工作的控制装置，包括外壳、接收机、控制器和示教器，所述外壳前方设置有操作面板，所述操作面板上方设置有显示屏，所述显示屏内侧安装有所述示教器和所述控制器，所述控制器包括信息接收模块、信息识别模块和信息处理模块，所述外壳侧面设置有语音报警器和信号输出插接座，所述外壳顶部安装有所述接收机，所述接收机前方设置有指示灯，所述接收机的顶部设置有信号输入插接座，所述信号输入插接座一侧设置有网络信号接收盒。有益效果在于：可对机器人的动作进行提取和分析，并将有效动作分配给相应的机器人，实现多个机器人协同配合工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人控制领域，具体是涉及一种多机器人协同工作的控制装置。
背景技术
多机器人系统、多机器人协调协作的研究已经成为机器人学研究中一个充满活力、具有良好应用前景的研究方向。随着机器人技术的发展 ，单个机器人的能力、可靠性、效率等都有很大的提升，然而，由于目前机器人技术以及相关支撑技术水平的限制，单个机器人在功能设计、信息获取和处理及控制等方便的能力都是有限的，对于复杂的工作任务及多变的工作环境，单个机器人难以胜任。因此，需要在现有的机器人基础上，通过多个机器人之间的协调工作来完成复杂的任务，目前的机器人控制器一般仅仅控制一台机器人，无法满足多台机器人的协同控制。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多机器人协同工作的控制装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种多机器人协同工作的控制装置，包括外壳、接收机、控制器和示教器，所述外壳前方设置有操作面板，所述操作面板上方设置有显示屏，所述显示屏内侧安装有所述示教器和所述控制器，所述控制器包括信息接收模块、信息识别模块和信息处理模块，所述外壳侧面设置有语音报警器和信号输出插接座，所述外壳顶部安装有所述接收机，所述接收机前方设置有指示灯，所述接收机的顶部设置有信号输入插接座，所述信号输入插接座一侧设置有网络信号接收盒。
上述结构中，所述信号输入插接座连接机器人的信号输出插头，所述信号输出插接座连接机器人的信号输入插头，控制装置也可通过所述网络信号接收盒接收机器人动作指令并向其发送指令，每个机器人的动作过程均存储在所述示教器内，操作者通过所述操作面板和所述显示屏输入的初始指令传送至所述控制器，所述控制器通过对信息接收、识别并处理后反馈给相应的所述示教器，有所述示教器控制机器人动作，同时所动作的机器人通过内部控制系统将动作反馈至控制装置，所述控制器在接收到信号后，由所述信息识别模块对所述示教器内所存储的机器人动作轨迹进行提取并识别，结合所述信息接收模块所接收的信息，将无效动作剔除，有效动作发送至所述信息处理模块，由所述信息处理模块将指令动作分配给相应的所述示教器，通过所述示教器控制对应的机器人完成配合工作。
为了进一步提高控制装置的协同控制功能，所述操作面板和所述显示屏均与所述控制器通过导线连接，所述显示屏为触控屏。
为了进一步提高控制装置的协同控制功能，所述示教器可根据所控制的机器人数量配置，且均与所述控制器内的所述信息接收模块和所述信息处理模块电连接。
为了进一步提高控制装置的协同控制功能，所述语音报警器和所述信号输出插接座均与所述控制器电连接。
为了进一步提高控制装置的协同控制功能，所述接收机为多通道接收机，所述指示灯与所述信号输入插接座的数量可根据所控制的机器人数量进行配置，所述接收机和所述控制器电连接。
有益效果在于：可对机器人的动作进行提取和分析，并将有效动作分配给相应的机器人，实现多个机器人协同配合工作。
附图说明
图1是本实用新型一种多机器人协同工作的控制装置的主视图；
图2是本实用新型一种多机器人协同工作的控制装置的控制器结构示意图。
1、操作面板；2、显示屏；3、接收机；4、指示灯；5、信号输入插接座；6、网络信号接收盒；7、信号输出插接座；8、控制器；801、信息接收模块；802、信息识别模块；803、信息处理模块；9、语音报警器；10、示教器；11、外壳。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图2所示，一种多机器人协同工作的控制装置，包括外壳11、接收机3、控制器8和示教器10，外壳11前方设置有操作面板1，操作面板1用于输入参数指令，操作面板1上方设置有显示屏2，显示屏2用于查看机器人的动作过程，显示屏2内侧安装有示教器10和控制器8，示教器10用于存储机器人的动作轨迹，并控制单个机器人动作，控制器8用于控制机器人协同动作，控制器8包括信息接收模块801、信息识别模块802和信息处理模块803，信息接收模块801用于接收接收机3所发送过来的动作信息，信息识别模块802用于提取示教器10内的动作轨迹，并根据所接收的动作指令对有效动作进行提取，信息处理模块803用于将有效动作分配给相应的示教器10，外壳11侧面设置有语音报警器9和信号输出插接座7，语音报警器9用于人工指令输入错误时发出报警提醒，外壳11顶部安装有接收机3，接收机3用于接收机器人的动作信息，并将信息发送至控制器8，接收机3前方设置有指示灯4，指示灯4用于显示信号输入插接座5与机器人信号输出插头连接时的通断情况，避免运行过程中机器人与控制装置连接中断，正常情况下指示灯4为绿色，信号中断时指示灯4为红色，接收机3的顶部设置有信号输入插接座5，信号输入插接座5一侧设置有网络信号接收盒6，网络信号接收盒6方便接收机3通过无线信号与机器人之间进行通讯。
上述结构中，信号输入插接座5连接机器人的信号输出插头，信号输出插接座7连接机器人的信号输入插头，控制装置也可通过网络信号接收盒6接收机器人动作指令并向其发送指令，每个机器人的动作过程均存储在示教器10内，操作者通过操作面板1和显示屏2输入的初始指令传送至控制器8，控制器8通过对信息接收、识别并处理后反馈给相应的示教器10，有示教器10控制机器人动作，同时所动作的机器人通过内部控制系统将动作反馈至控制装置，控制器8在接收到信号后，由信息识别模块802对示教器10内所存储的机器人动作轨迹进行提取并识别，结合信息接收模块801所接收的信息，将无效动作剔除，有效动作发送至信息处理模块803，由信息处理模块803将指令动作分配给相应的示教器10，通过示教器10控制对应的机器人完成配合工作。
为了进一步提高控制装置的协同控制功能，操作面板1和显示屏2均与控制器8通过导线连接，显示屏2为触控屏，示教器10可根据所控制的机器人数量配置，且均与控制器8内的信息接收模块801和信息处理模块803电连接，语音报警器9和信号输出插接座7均与控制器8电连接，接收机3为多通道接收机，指示灯4与信号输入插接座5的数量可根据所控制的机器人数量进行配置，接收机3和控制器8电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：包括外壳、接收机、控制器和示教器，所述外壳前方设置有操作面板，所述操作面板上方设置有显示屏，所述显示屏内侧安装有所述示教器和所述控制器，所述控制器包括信息接收模块、信息识别模块和信息处理模块，所述外壳侧面设置有语音报警器和信号输出插接座，所述外壳顶部安装有所述接收机，所述接收机前方设置有指示灯，所述接收机的顶部设置有信号输入插接座，所述信号输入插接座一侧设置有网络信号接收盒。
2.根据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述操作面板和所述显示屏均与所述控制器通过导线连接，所述显示屏为触控屏。
3.根据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述示教器可根据所控制的机器人数量配置，且均与所述控制器内的所述信息接收模块和所述信息处理模块电连接。
4.根据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述语音报警器和所述信号输出插接座均与所述控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述接收机为多通道接收机，所述指示灯与所述信号输入插接座的数量可根据所控制的机器人数量进行配置，所述接收机和所述控制器电连接。
Priority Applications (1)
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| CN201621291558.0U CN206322011U (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种多机器人协同工作的控制装置 |
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| CN (1) | CN206322011U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109623850A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-16 | 北京计算机技术及应用研究所 | 一种多通道手持式运动控制装置 |
| CN109676278A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-04-26 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 多台机器人配合焊接生产的方法、装置和工作站plc |
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2016
- 2016-11-29 CN CN201621291558.0U patent/CN206322011U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109676278A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-04-26 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 多台机器人配合焊接生产的方法、装置和工作站plc |
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