CN206316710U - 一种工业机器人用自动入卡簧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用自动入卡簧装置，包括换型气缸、底座、上料装置和入卡簧气缸；所述底座上安装气缸基座，换型气缸安装在气缸基座上，换型气缸的顶端设置在工件工装上；所述线性导轨安装在底座上，线性导轨和卡簧控制机构固定连接；所述卡簧座上设有上料装置，上料装置和固定装置紧固连接；所述上料装置之间安装入卡簧工装，入卡簧工装的一端和卡簧控制机构固定连接；所述固定装置的一侧设有工件工装。该自动入卡簧装置，去除了现有机构的搬运过程，简化了现有机构的压装方式，从而提高了工作效率；造价低廉，结构紧凑，集成度高以及工作性能稳定，适用于多种产品，便于装配、调试和维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备应用技术领域，具体为一种工业机器人用自动入卡簧装置。
背景技术
卡簧是一种能够起到角度调节、制动、支撑、高度调节、缓冲等作用的工业配件。卡簧主要在动载荷下工作，即在冲击、振动的条件下，或在交变应力作用下工作，利用弹性变形来吸收冲击能量，起缓冲作用。卡簧是机械和电子行业中广泛使用的一种弹性元件，卡簧在受载时能产生较大的弹性变形，把机械功或动能转化为变形能，而卸载后卡簧的变形消失并回复原状，将变形能转化为机械功或动能。在机械工程的设备当中，经常采用卡簧来固定元件，目前已有多种装置可以安装卡簧，如上芯轴是由上轴心和C型卡簧组成。原有之上芯轴和卡簧之装配，由于没有完备的装配机构可用，只有依靠于手工作业或低自动化机械装配。随着卡簧需求的增加，为之而生的装配机需求也得到很大程度的提高。现有技术中是靠工人手工操作来完成装配的。由于卡簧的弹性力相当大，只有强壮的男工人才能胜任此项工作；同时卡簧、支架均为小薄片，又需要操作者有很高的灵巧度。由此可见，它不仅存在劳动强度大，生产效率低，切更难保证产品质量的稳定性等诸多缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用自动入卡簧装置，用于电机转子卡簧压装设备，原理简单，集成度高，结构紧凑；去除了现有机构的搬运过程，简化了现有机构的压装方式，从而提高了工作效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用自动入卡簧装置，包括换型气缸、底座、上料装置和入卡簧气缸；所述底座上安装气缸基座，换型气缸安装在气缸基座上，换型气缸的顶端设置在工件工装上；所述线性导轨安装在底座上，线性导轨和卡簧控制机构固定连接；所述卡簧座上设有上料装置，上料装置和固定装置紧固连接；所述上料装置之间安装入卡簧工装，入卡簧工装的一端和卡簧控制机构固定连接；所述固定装置的一侧设有工件工装；所述入卡簧工装的下端设置入卡簧气缸，入卡簧气缸的顶部固定在卡簧控制机构上。
进一步，所述气缸基座为“L”形结构，气缸基座的内侧固定焊接定型角钢。
进一步，所述卡簧座上设有一对上料装置，上料装置为“U”形结构。
进一步，所述卡簧座上设有一对固定装置和一对工件工装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动入卡簧装置，去除了现有机构的搬运过程，简化了现有机构的压装方式，从而提高了工作效率；造价低廉，结构紧凑，集成度高以及工作性能稳定，适用于多种产品，便于装配、调试和维护；气缸基座的内侧固定焊接定型角钢，提高了气缸基座的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的侧视图。
图中：1-换型气缸；2-气缸基座；21-定型角钢；3-底座；4-卡簧控制机构；5-线性导轨；6-入卡簧工装；7-上料装置；8-固定装置；9-入卡簧气缸；10-工件工装；11-卡簧座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用自动入卡簧装置，包括换型气缸1、底座3、上料装置7和入卡簧气缸9；所述底座3上安装气缸基座2，换型气缸1安装在气缸基座2上，换型气缸1的顶端设置在工件工装10上；所述线性导轨5安装在底座3上，线性导轨5和卡簧控制机构4固定连接；所述卡簧座11上设有上料装置7，上料装置7和固定装置8紧固连接；所述上料装置7之间安装入卡簧工装6，入卡簧工装6的一端和卡簧控制机构4固定连接；所述固定装置8的一侧设有工件工装10；所述入卡簧工装6的下端设置入卡簧气缸9，入卡簧气缸9的顶部固定在卡簧控制机构4上。
所述气缸基座2为“L”形结构，气缸基座2的内侧固定焊接定型角钢，提高了气缸基座2的稳定性；所述卡簧座11上设有一对上料装置7，上料装置7为“U”形结构；所述卡簧座11上设有一对固定装置8和一对工件工装10。
本实用新型的工作原理为：
对换型气缸1进行调节，卡簧由人工备料至两侧的上料装置7内，通过卡簧自重挤压将沿着上料装置7滑动至入卡簧工装6上；此时，入卡簧气缸9动作，推动入卡簧工装6将两侧卡簧压装到位；解决了现有机构动作繁杂，上料困难，压装不稳定的问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种工业机器人用自动入卡簧装置，包括换型气缸(1)、底座(3)、线性导轨(5)、上料装置(7)、入卡簧气缸(9)和卡簧座(11)；其特征在于：所述底座(3)上安装气缸基座(2)，换型气缸(1)安装在气缸基座(2)上，换型气缸(1)的顶端设置在工件工装(10)上；所述线性导轨(5)安装在底座(3)上，线性导轨(5)和卡簧控制机构(4)固定连接；所述卡簧座(11)上设有上料装置(7)，上料装置(7)和固定装置(8)紧固连接；所述上料装置(7)之间安装入卡簧工装(6)，入卡簧工装(6)的一端和卡簧控制机构(4)固定连接；所述固定装置(8)的一侧设有工件工装(10)；所述入卡簧工装(6)的下端设置入卡簧气缸(9)，入卡簧气缸(9)的顶部固定在卡簧控制机构(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动入卡簧装置，其特征在于：所述气缸基座(2)为“L”形结构，气缸基座(2)的内侧固定焊接定型角钢(21)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动入卡簧装置，其特征在于：所述卡簧座(11)上设有一对上料装置(7)，上料装置(7)为“U”形结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动入卡簧装置，其特征在于：所述卡簧座(11)上设有一对固定装置(8)和一对工件工装(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621036716.8U CN206316710U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种工业机器人用自动入卡簧装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621036716.8U CN206316710U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种工业机器人用自动入卡簧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206316710U true CN206316710U (zh) | 2017-07-11 |
Family
ID=59262085
Family Applications (1)
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| CN201621036716.8U Active CN206316710U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种工业机器人用自动入卡簧装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206316710U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110977370A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-04-10 | 郑州飞龙汽车部件有限公司 | 卡簧自动安装设备及其卡簧顶推装置 |
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2016
- 2016-08-26 CN CN201621036716.8U patent/CN206316710U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN110977370A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-04-10 | 郑州飞龙汽车部件有限公司 | 卡簧自动安装设备及其卡簧顶推装置 |
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