CN206309052U - 一种建筑墙体拆除机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种建筑墙体拆除机器人，包括齿轮、橡胶圈、喷嘴、加压器、固定板、进料口、3D扫面仪和出水管，所述齿轮固定板上设置有齿轮，所述齿轮与履带相连接，所述驱动电机与固定柱相连接，所述水泵的右端设置有进水管，所述出水管与导水管内部相连通，所述搅拌器上设置有出料孔，所述拆墙器上设置有橡胶圈，所述固定板内设置有加压器，所述进料口与导料管相连接。该建筑墙体拆除机器人，结合现在使用的建筑墙体拆除设备进行创新设计，本建筑墙体拆除机器人设置有智能化控制设备，不需要大量的人力辅助进行建筑墙体的拆除，本机器人还设置有建筑材料回收处理再利用的装置，能够对建筑材料进行合理的回收利用大大减少了资金花费。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑墙体拆除技术领域，具体为一种建筑墙体拆除机器人。
背景技术
建筑墙体拆除机器人是一种用于老旧建筑拆除墙体的机器人，其主要由水泵、拆墙器、搅拌器、驱动履带和活动杆五个部分组成，随着科学技术的发展建筑墙体拆墙设备的种类越来越多，对于建筑墙体拆墙设备需求越来越高。
而现在使用的建筑墙体拆墙设备还多多少少的存在一些不足，比如有的需要大量的人力物力进行建筑墙体的拆除，资金花费太大，有的使用爆破拆除，产生大量的建筑垃圾，无法对建筑材料进行合理的回收利用，有的在拆除的过程中会产生大量的灰尘，造成周围的环境污染，还有一些破旧的老城区无法进行人工拆除，使得建筑墙体拆墙设备无法满足使用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种建筑墙体拆除机器人，以解决上述背景技术中提出的有的需要大量的人力物力进行建筑墙体的拆除，资金花费太大，有的使用爆破拆除，产生大量的建筑垃圾，无法对建筑材料进行合理的回收利用，有的在拆除的过程中会产生大量的灰尘，造成周围的环境污染，还有一些破旧的老城区无法进行人工拆除的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑墙体拆除机器人，包括齿轮、履带、驱动电机、固定柱、水泵、进水管、辅助轮、出料孔、搅拌器、齿轮固定板、皮带、转轴、液压伸缩杆、导水管、活动杆、拆墙器、橡胶圈、喷嘴、加压器、固定板、进料口、导料管、支座、3D扫面仪和出水管，所述齿轮固定板上设置有齿轮，且齿轮与驱动电机之间通过皮带相连接，所述齿轮与履带相连接，且履带与辅助轮相连接，所述驱动电机与固定柱相连接，且固定柱的右端设置有水泵，所述水泵的右端设置有进水管，且其上端设置有出水管，所述出水管与导水管内部相连通，所述搅拌器上设置有出料孔，且其与导料管内部相连通，所述支座与转轴之间通过活动杆相连接，且活动杆与液压伸缩杆相连接，所述拆墙器上设置有橡胶圈，且其内部设置有固定板，所述固定板内设置有加压器，且加压器与喷嘴内部相连通，所述进料口与导料管相连接。
优选的，所述驱动电机设置有两个，且两者关于出料孔对称。
优选的，所述活动杆设置有两根，且其内部设置有导水管。
优选的，所述拆墙器上下移动范围为0-3.6m。
优选的，所述3D扫面仪的下端设置有驱动电机，且其旋转角度范围为0-360°。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该建筑墙体拆除机器人，结合现在使用的建筑墙体拆除设备进行创新设计，本建筑墙体拆除机器人设置有智能化控制设备，不需要大量的人力辅助进行建筑墙体的拆除，拆除过程中不会产生大量的建筑垃圾和灰尘，能够很好的保护环境，本机器人还设置有建筑材料回收处理再利用的装置，能够对建筑材料进行合理的回收利用大大减少了资金花费。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、齿轮，2、履带，3、驱动电机，4、固定柱，5、水泵，6、进水管，7、辅助轮，8、出料孔，9、搅拌器，10、齿轮固定板，11、皮带，12、转轴，13、液压伸缩杆，14、导水管，15、活动杆，16、拆墙器，17、橡胶圈，18、喷嘴，19、加压器，20、固定板，21、进料口，22、导料管，23、支座，24、3D扫面仪，25、出水管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑墙体拆除机器人，包括齿轮1、履带2、驱动电机3、固定柱4、水泵5、进水管6、辅助轮7、出料孔8、搅拌器9、齿轮固定板10、皮带11、转轴12、液压伸缩杆13、导水管14、活动杆15、拆墙器16、橡胶圈17、喷嘴18、加压器19、固定板20、进料口21、导料管22、支座23、3D扫面仪24和出水管25，齿轮固定板10上设置有齿轮1，且齿轮1与驱动电机3之间通过皮带11相连接，驱动电机3设置有两个，且两者关于出料孔8对称，齿轮1与履带2相连接，且履带2与辅助轮7相连接，驱动电机3与固定柱4相连接，且固定柱4的右端设置有水泵5，水泵5的右端设置有进水管6，且其上端设置有出水管25，出水管25与导水管14内部相连通，搅拌器9上设置有出料孔8，且其与导料管22内部相连通，支座23与转轴12之间通过活动杆15相连接，且活动杆15与液压伸缩杆13相连接，活动杆15设置有两根，且其内部设置有导水管14，拆墙器16上设置有橡胶圈17，且其内部设置有固定板20，拆墙器16上下移动范围为0-3.6m，固定板20内设置有加压器19，且加压器19与喷嘴18内部相连通，进料口21与导料管22相连接，3D扫面仪24的下端设置有驱动电机3，且其旋转角度范围为0-360°。
工作原理：在使用该建筑墙体拆除机器人之前，需要对整个建筑墙体拆除机器人进行简单的结构了解，先将机器人运输到施工现场，然后通过内部电脑设置相关参数，启动驱动电机3、水泵5和搅拌器9，先通过3D扫面仪24扫面周围情况，然后将进水管6与水源地水管相连接，并将出料孔8与水泥砖制作机相连接，在电脑的控制下，拆墙器16会贴附在墙体上，在加压器19和喷嘴18的作用下，加压的水会将墙体拆除，被拆除的墙体与水形成混合物一起流入拆墙器16内，并通过导料管22运输到搅拌器9内，通过搅拌器9的搅拌在运输到水泥砖制作机内，进行水泥砖的制作，这就是整个建筑墙体拆除机器人的工作流程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种建筑墙体拆除机器人，包括齿轮（1）、履带（2）、驱动电机（3）、固定柱（4）、水泵（5）、进水管（6）、辅助轮（7）、出料孔（8）、搅拌器（9）、齿轮固定板（10）、皮带（11）、转轴（12）、液压伸缩杆（13）、导水管（14）、活动杆（15）、拆墙器（16）、橡胶圈（17）、喷嘴（18）、加压器（19）、固定板（20）、进料口（21）、导料管（22）、支座（23）、3D扫面仪（24）和出水管（25），其特征在于：所述齿轮固定板（10）上设置有齿轮（1），且齿轮（1）与驱动电机（3）之间通过皮带（11）相连接，所述齿轮（1）与履带（2）相连接，且履带（2）与辅助轮（7）相连接，所述驱动电机（3）与固定柱（4）相连接，且固定柱（4）的右端设置有水泵（5），所述水泵（5）的右端设置有进水管（6），且其上端设置有出水管（25），所述出水管（25）与导水管（14）内部相连通，所述搅拌器（9）上设置有出料孔（8），且其与导料管（22）内部相连通，所述支座（23）与转轴（12）之间通过活动杆（15）相连接，且活动杆（15）与液压伸缩杆（13）相连接，所述拆墙器（16）上设置有橡胶圈（17），且其内部设置有固定板（20），所述固定板（20）内设置有加压器（19），且加压器（19）与喷嘴（18）内部相连通，所述进料口（21）与导料管（22）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑墙体拆除机器人，其特征在于：所述驱动电机（3）设置有两个，且两者关于出料孔（8）对称。
3.根据权利要求1所述的一种建筑墙体拆除机器人，其特征在于：所述活动杆（15）设置有两根，且其内部设置有导水管（14）。
4.根据权利要求1所述的一种建筑墙体拆除机器人，其特征在于：所述拆墙器（16）上下移动范围为0-3.6m。
5.根据权利要求1所述的一种建筑墙体拆除机器人，其特征在于：所述3D扫面仪（24）的下端设置有驱动电机（3），且其旋转角度范围为0-360°。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621203182.3U CN206309052U (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 一种建筑墙体拆除机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108019058A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-11 | 阮哲栋 | 一种墙体拆除施工装置 |
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2016
- 2016-11-08 CN CN201621203182.3U patent/CN206309052U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108019058A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-11 | 阮哲栋 | 一种墙体拆除施工装置 |
| CN108019058B (zh) * | 2017-12-25 | 2019-01-22 | 徐州华瑞机械锻造有限公司 | 一种墙体拆除施工装置 |
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