CN206292597U - 一种机电一体化控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机电一体化控制系统，包括中央控制单元，红外远程控制单元，红外接收单元群，中央控制单元通过ZigBee协议与红外远程控制单元连接，红外接收单元群由红外接收单元组成，红外接收单元群连接红外远程控制单元。本实用新型的有益效果是：能够应用于大面积厂房，满足厂房内多类别操作设备的智能控制的需要，将环形的红外远程控制单元设置在中央控制单元上方，通过ZigBee协议这种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术使得连接更为稳定和敏捷，环形的红外远程控制单元控制范围更为广泛，适用于大面积的远程控制需要。
Description
技术领域
本实用新型属于控制设备领域，尤其是涉及一种机电一体化控制系统。
背景技术
智能控制系统就是在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。
随着智能控制技术逐步发展，控制技术首先在工业生产中得到了广泛的应用。随着信息技术的发展，许多新力一法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出了新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的力一法难以解决的复杂系统的控制问题。常见的有智能机器人系统、计算机集成制造系统、复杂的工业过程控制系统、航天航空控制系统、社会经济管理系统、交通运输系统、通信网络系统、环保与能源系统等。智能控制系统中接线线缆工艺参差不齐，一旦线缆多，即使做了线缆标签，也会出现后期维护非常不便，理不清线缆的走向，不能及时处理故障，同时技术人员的利用率非常低，人工成本增高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机电一体化控制系统。
本实用新型采用的技术方案是：一种机电一体化控制系统，包括中央控制单元，红外远程控制单元，红外接收单元群，中央控制单元通过ZigBee协议与红外远程控制单元连接，红外接收单元群由红外接收单元组成，红外接收单元群连接红外远程控制单元，红外远程控制单元包括MCU控制模块，ZigBee模块，红外发射模块和微存储模块，ZigBee模块，红外发射模块和微存储模块均连接MCU控制模块，红外接收单元包括红外接收模块和继电器，红外接收模块连接继电器，红外接收模块与红外发射模块连接。
优选的，中央控制模块包括集成电脑和ZigBee路由器，集成电脑通过ZigBee路由器连接ZigBee模块。
优选的，红外发射模块不少于四个，红外发射模块呈环形排列。
优选的，红外发射模块为ZAM007模块，红外接收模块为CHQ0038L，ZigBee模块为CC2530模块，微存储模块为SPI接口的Flash存储芯片。
本实用新型具有的优点和积极效果是：能够应用于大面积厂房，满足厂房内多类别操作设备的智能控制的需要，将环形的红外远程控制单元设置在中央控制单元上方，通过ZigBee协议这种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术使得连接更为稳定和敏捷，环形的红外远程控制单元控制范围更为广泛，适用于大面积的远程控制需要。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一个实施例做出说明。
如图1所示，本实用新型涉及一种机电一体化控制系统，包括中央控制单元，红外远程控制单元，红外接收单元群，当本实用新型设置在厂房中时，中央控制器可以设置在厂房中央控制室中，红外远程控制单元设置成环形，红外远程控制单元设置在中央控制室的上方，中央控制单元通过ZigBee协议与红外远程控制单元连接，红外接收单元群由红外接收单元组成，红外接收单元设置在厂房内的各设备上，红外接收单元群中的红外接收单元通过红外电磁波连接红外远程控制单元。
红外远程控制单元包括MCU控制模块，ZigBee模块，红外发射模块和微存储模块，ZigBee模块，红外发射模块和微存储模块均连接MCU控制模块，其中MCU控制模块为MSP430F413单片机，ZigBee模块为CC2530模块，红外发射模块为ZAM007模块，微存储模块为SPI接口的Flash存储芯片，其中红外发射模块不少于四个，红外发射模块呈环形排列，环形的排布使得接收发射范围更为广泛，适用于大面积的远程控制需要。
红外接收单元包括红外接收模块和继电器，红外接收模块连接继电器，继电器连接各个设备的控制构件，根据连接设备的种类选择不同类别的继电器，红外接收模块为CHQ0038L，红外接收模块与红外远程控制单元中的红外发射模块连接。
中央控制模块包括集成电脑和ZigBee路由器，集成电脑通过ZigBee路由器连接ZigBee模块，ZigBee协议这种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术使得连接更为稳定和敏捷，同时避免了线路连接产生的各种弊端。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种机电一体化控制系统，其特征在于：包括中央控制单元，红外远程控制单元，红外接收单元群，所述中央控制单元通过ZigBee协议与所述红外远程控制单元连接，所述红外接收单元群由红外接收单元组成，所述红外接收单元群连接所述红外远程控制单元，所述红外远程控制单元包括MCU控制模块，ZigBee模块，红外发射模块和微存储模块，所述ZigBee模块，所述红外发射模块和所述微存储模块均连接所述MCU控制模块，所述红外接收单元包括红外接收模块和继电器，所述红外接收模块连接所述继电器，所述红外接收模块与所述红外发射模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化控制系统，其特征在于：所述中央控制模块包括集成电脑和ZigBee路由器，所述集成电脑通过所述ZigBee路由器连接所述ZigBee模块。
3.根据权利要求2所述的一种机电一体化控制系统，其特征在于：所述红外发射模块不少于四个，所述红外发射模块呈环形排列。
4.根据权利要求3所述的一种机电一体化控制系统，其特征在于：所述红外发射模块为ZAM007模块，所述红外接收模块为CHQ0038L，所述ZigBee模块为CC2530模块，所述微存储模块为SPI接口的Flash存储芯片。
Priority Applications (1)
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| CN201621459209.5U CN206292597U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 一种机电一体化控制系统 |
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Publications (1)
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| CN201621459209.5U Expired - Fee Related CN206292597U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 一种机电一体化控制系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206292597U (zh) |
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2016
- 2016-12-29 CN CN201621459209.5U patent/CN206292597U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20170630 Termination date: 20181229 |