CN206278152U - 一种移动灌式搅拌车及转向桥结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移动灌式搅拌车及转向桥结构，属于工程机械领域。转向桥结构包括驱动杆、第一转向杆组合、第二转向杆组合和固定杆；该固定杆沿车架横向布置并与车架固定连接，驱动杆分别与第一转向杆组合和第二转向杆组合铰接，并可平行于固定杆做往复运动；第一转向杆组合和第二转向杆组合均包括连杆和转向臂，转向臂为L型；连杆一端与驱动杆铰接，另一端与转向臂铰接；转向臂的自由端与转向轮的中部连接；转向臂与固定杆或车架铰接。本实用新型提供的移动灌式搅拌车包括车架、转向轮、驱动系统和上述转向桥结构。由于采用了上述转向桥结构，转向轮的最大转角较大，从而可以减小移动灌式搅拌车的转弯半径。

Description

一种移动灌式搅拌车及转向桥结构

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种移动灌式搅拌车及转向桥结构。

背景技术

移动灌式搅拌车是施工领域常用的工程机械车之一，该机械车的搅拌筒可以对水泥或其它建筑材料进行搅拌；并且其自身带有铲斗，可以将地面上需要搅拌的建筑材料装入到搅拌筒中。由于其兼具搅拌车和装载机的优点，故移动灌式搅拌车在工程施工领域的使用越来越普遍。

为了将搅拌完成的建筑材料转运到具体施工地点，移动灌式搅拌车在施工现场需要经常转弯。现有技术中的移动灌式搅拌车的转弯半径较大，工程现场往往堆积了各种建筑材料，这使得其转弯比较困难，有时候需要人工清理场地以供其转弯。转弯的困难直接影响了施工效率并且增加了施工成本。

车辆的转弯过程中，转向桥对转弯半径有着非常重要的影响，现有技术中转向桥结构使得车辆的最大转向角度受到了限制。

因此，提供一种转弯半径小的移动灌式搅拌车对于提供使用效率、降低施工成本有着非常重要的现实意义；对转向桥结构进行改进可以增大车轮的最大转向角度并且减小转弯半径。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种移动灌式搅拌车，其转弯半径比较小，从而可以提高工作效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种转向桥结构，该结构可以增大车轮的最大转向角度，从而可以减小车辆的转弯半径。

本实用新型是这样实现的：

一种移动灌式搅拌车，包括转向系统、车架、转向轮和驱动系统；

所述转向系统包括转向桥结构，所述转向桥结构包括驱动杆、第一转向臂组合、第二转向臂组合和固定杆；

所述固定杆沿所述车架横向布置，所述固定杆与所述车架连接，所述驱动杆可平行于所述固定杆做往复运动；

所述驱动杆分别于与所述第一转向臂组合和所述第二转向臂组合铰接；所述第一转向臂组合和所述第二转向臂组合均包括连杆和转向臂，所述转向臂为L型；所述连杆一端与所述驱动杆铰接，另一端与所述转向臂铰接；

所述转向臂的自由端与所述转向轮的中部连接；所述转向臂与所述固定杆或所述车架铰接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述转向桥结构包括液压缸，所述液压缸包括缸体和活塞杆，所述驱动杆为所述液压缸的活塞杆，所述缸体与所述固定杆连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述液压缸为双作用液压缸，所述液压缸包括活塞和两根所述活塞杆，所述活塞杆设置在所述活塞的两侧。

在本实用新型较佳的实施例中，所述活塞杆与所述连杆通过关节轴承铰接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述转向系统还包括方向盘、主控制器、转角传感器和电液比例阀；所述转角传感器接收所述方向盘的转角数据并传递给所述主控制器；所述主控制器控制所述电液比例阀动作，从而控制所述液压缸的动作。

在本实用新型较佳的实施例中，特征在于，所述车架为一体式车架。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动系统为四轮驱动结构。

一种转向桥结构，用于车辆的转向，所述转向桥结构包括驱动杆、第一转向臂组合、第二转向臂组合和固定杆；

所述固定杆和所述驱动杆平行设置，所述驱动杆可做往复运动；

所述驱动杆分别于与所述第一转向臂组合和所述第二转向臂组合铰接；所述第一转向臂组合和所述第二转向臂组合均包括连杆和转向臂，所述转向臂为L型；所述连杆一端与所述驱动杆铰接，另一端与所述转向臂铰接；

所述转向臂的自由端与车轮连接；所述转向臂与所述固定杆铰接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述转向桥结构包括液压缸，所述液压缸包括缸体和活塞杆，所述驱动杆为所述液压缸的活塞杆，所述缸体与所述固定杆连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述液压缸为双作用液压缸，所述液压缸包括活塞和两根所述活塞杆，所述活塞杆设置在所述活塞的两侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计得到的转向桥结构，由于驱动杆、连接杆、转向臂和固定杆组成了曲柄滑块机构，驱动杆可以平行于固定杆做往复运动，相当于是滑块；根据实际需要调节驱动杆的行程便可以调节转向臂的最大转向角度。当驱动杆的行程增大时，转向臂的最大转角增大；反之则减小。由于转向臂与转向轮连接，故通过调节转向臂的最大转角便可以直接调节转向轮的最大转角。

本实用新型通过上述设计得到的移动灌式搅拌车，由于采用了上述转向桥结构，故其转向轮的最大转角较大，从而可以减小移动灌式搅拌车的转弯半径。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的移动灌式搅拌车的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的转向桥结构的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的转向系统的结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的驱动杆与连杆的装配结构示意图。

图标：100-移动灌式搅拌车；110-铲斗；120-搅拌筒；130-转向系统；1301-压差传感器；1302-方向盘；1303-路感电机；1304-转角传感器；1306-主控制器；1308-电液比例控制阀；1309-油管；132-转向桥结构；133-驱动杆；134-液压缸；1342-活塞；1346-缸体；136-第一转向杆组合；1362-转向臂；1364-连杆；137-关节轴承；138-第二转向杆组合；139-固定杆；140-车架；150-转向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

本实施例提供了一种移动灌式搅拌车100，如图1，移动灌式搅拌车100自身带有铲斗110，通过铲斗110将需要搅拌的材料铲入到搅拌筒120中进行搅拌。移动灌式搅拌车100包括转向系统130、车架140、转向轮150和驱动系统(图中未示出)。车架140用于承载移动灌式搅拌车100的所有零部件，转向系统130用于驱动转向轮150摆动，从而实现移动灌式搅拌车100的转弯，驱动系统为整个移动灌式搅拌车100提供动力。

如图1和图2，转向系统130包括转向桥结构132，转向桥结构132包括驱动杆133、第一转向杆组合136、第二转向杆组合138和固定杆139；固定杆139沿车架140横向布置，固定杆139与车架140连接，驱动杆133可平行于固定杆139做往复运动。本实施例中，固定杆139为固定连接于车架140上的杆状物，或者固定杆139是车架140的一部分。驱动杆133为液压缸134的活塞杆，该液压缸134为双作用液压缸134，包括活塞1342、缸体1346和两个活塞杆。两个活塞1342杆的尺寸一致，设置在活塞1342的两侧；缸体1346固定连接于固定杆139或车架140。

驱动杆133分别与第一转向杆组合136和第二转向杆组合138铰接；第一转向杆组合136与第二转向杆组合138关于两个转向轮150的中心线对称布置。第一转向杆组合136和第二转向杆组合138均包括连杆1364和转向臂1362，转向臂1362为L型；连杆1364一端与驱动杆133铰接，另一端与转向臂1362铰接；转向臂1362的自由端与转向轮150的中部连接；转向臂1362与固定杆139或车架140铰接。

如图3，转向系统130还包括方向盘1302、主控制器1306、转角传感器1304、电液比例控制阀1308和路感电机1303；转角传感器1304接收方向盘1302的转角数据并传递给主控制器1306；主控制器1306控制电液比例控制阀1308动作，从而控制液压缸134的动作。压差传感器1301用于测定液压缸134两端的油压差，并反馈给主控制器1306，主控制器1306根据这一信号来调整路感电机1303的输出扭矩，从而直接影响方向盘1302转动时的阻力；整个转向系统130形成一个闭环系统。

当路况不好时，转向轮150转向需要较大的油压；压差传感器1301输出的数值增大，主控制器1306根据这一信号将路感电机1303的扭矩增大，驾驶员转动方向盘1302的阻力增大；当路面比较平坦，转向轮150转向时只需要比较小的油压，压差传感器1301输出的数值减小，主控制器1306根据这一信号将路感电机1303的扭矩减小，驾驶员转动方向盘1302的阻力也相应减小。通过转向系统130的反馈，驾驶员在驾驶室里可以直接感受到路面的基本情况，从而进行相应的操作。

如图4，驱动杆133与第一转向杆组合136的连接处通过关节轴承137连接，以尽量减小装配误差待来的附加应力；驱动杆133与第二转向杆组合138的连接处同样是通过关节轴承137连接。

与现有技术中的不同，本实施例提供的移动灌式搅拌车100的车架140是一体的。现有技术中的车架分为前车架和后车架，前车架和后车架铰接，这种车架140虽然可以减小转弯半径；但是在路况不好时很容易发生侧翻。本实施例中的移动灌式搅拌车100采用一体车架140，并且改进了转向系统130，既可以防止转弯的时候侧翻，又可以减小转弯半径。

另外，本实施例中的移动灌式搅拌车100的驱动系统为四轮驱动，可以改进移动灌式搅拌车100在工地上的行驶的性能，尤其是在雨天的时候，可以防止车轮打滑。

本实施例中的移动灌式搅拌车100转弯半径较小，非常适合在工地上对搅拌好的建筑材料进行转运；转弯时不容易发生侧翻，避免了事故的发生；采用四轮驱动还可以防止雨天车轮的打滑。因此，本实施例提供的移动灌式搅拌车可以更好地用于施工领域。

需要说明的是，本实施例为较佳实施例，在其它实施例中，驱动杆133也可以采用其它结构，如可以采用齿条，齿条在齿轮的驱动下往复运动；移动灌式搅拌车100的车架140也可以采用分体式的；驱动系统也可以采用现有技术中的二驱结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动灌式搅拌车，其特征在于，包括转向系统、车架、转向轮和驱动系统；

所述转向系统包括转向桥结构，所述转向桥结构包括驱动杆、第一转向杆组合、第二转向杆组合和固定杆；

所述固定杆沿所述车架横向布置，所述固定杆与所述车架连接，所述驱动杆可平行于所述固定杆做往复运动；

所述驱动杆分别与所述第一转向杆组合和所述第二转向杆组合铰接；所述第一转向杆组合和所述第二转向杆组合均包括连杆和转向臂，所述转向臂为L型；所述连杆一端与所述驱动杆铰接，另一端与所述转向臂铰接；

所述转向臂的自由端与所述转向轮的中部连接；所述转向臂与所述固定杆或所述车架铰接。

2.根据权利要求1所述的移动灌式搅拌车，其特征在于，所述转向桥结构包括液压缸，所述液压缸包括缸体和活塞杆，所述驱动杆为所述活塞杆，所述缸体与所述固定杆或所述车架连接。

3.根据权利要求2所述的移动灌式搅拌车，其特征在于，所述液压缸为双作用液压缸，所述液压缸包括活塞和两根所述活塞杆，所述活塞杆设置在所述活塞的两侧。

4.根据权利要求3所述的移动灌式搅拌车，其特征在于，所述活塞杆与所述连杆通过关节轴承铰接。

5.根据权利要求3所述的移动灌式搅拌车，其特征在于，所述转向系统还包括方向盘、主控制器、转角传感器和电液比例阀；所述转角传感器接收所述方向盘的转角数据并传递给所述主控制器；所述主控制器控制所述电液比例阀动作，从而控制所述液压缸的动作。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动灌式搅拌车，其特征在于，所述车架为一体式车架。

7.根据权利要求1至5中任一项所述移动灌式搅拌车，其特征在于，所述驱动系统为四轮驱动结构。

8.一种转向桥结构，用于车辆的转向，其特征在于，所述转向桥结构包括驱动杆、第一转向臂组合、第二转向臂组合和固定杆；

所述固定杆和所述驱动杆平行设置，所述驱动杆可做往复运动；

所述驱动杆分别与所述第一转向臂组合和所述第二转向臂组合铰接；所述第一转向臂组合和所述第二转向臂组合均包括连杆和转向臂，所述转向臂为L型；所述连杆一端与所述驱动杆铰接，另一端与所述转向臂铰接；

所述转向臂的自由端与车轮连接；所述转向臂与所述固定杆铰接。

9.根据权利要求8所述的转向桥结构，其特征在于，所述转向桥结构还包括液压缸，所述液压缸包括缸体和活塞杆，所述驱动杆为所述活塞杆，所述缸体与所述固定杆连接。

10.根据权利要求9所述的转向桥结构，其特征在于，所述液压缸为双作用液压缸，所述液压缸包括活塞和两根所述活塞杆，所述活塞杆设置在所述活塞的两侧。