CN206272761U - 一种全景同步摄像头组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全景同步摄像头组装装置，属于摄影设备领域，包括用于安装水平摄像头的安装盘，用于安装第一下侧摄像头及上侧摄像头的T型安装件和用于安装第二下侧摄像头及支撑杆安装件的L型安装件，通过安装在所述安装盘的所述水平摄像头可以获取水平范围内的景象，通过安装在所述安装盘下端的所述第一下侧摄像头和所述第二下侧摄像头可获取所述安装盘下部的景象，通过安装在所述安装盘上端的所述上侧摄像头可获取所述安装盘上部的景象，从而达到全景同步摄影。本装置还包括用于保护设备的上部壳体和下部壳体，以及用于支撑设备的支撑杆。

Description

一种全景同步摄像头组装装置

技术领域

本实用新型涉及摄像装置领域，具体而言，涉及一种全景同步摄像头组装装置。

背景技术

目前，单个摄像机只能进行某个方向的视觉观察，无法满足视频监控领域的多方位同时监控任务。多摄像机图像拼接技术的出现满足了多方位监控的需求，但是在动态目标跟踪中多个摄像机之间由于相机参数(焦距、聚焦、光圈)的差异，导致图像亮度，焦距，视场的不同，所以图像拼接，信息融合是一个难点。云台是可以提供多角度观察的摄像机安装平台，通过云台也可以实现一个摄像机360度旋转来监控整个场景，但是其旋转速度有限对整个全景视场的采集能力有限，无法同时观察多个方位的多个运动目标，无法跟踪快速运动目标，也无法给用户一个整体的全景视场感知。

本发明的目的在于提供实现大范围的场景监控、方便对场景中的多个运动目标进行不同尺度的观察的一种具备同步镜头参数调节功能的全景视觉系统。

实用新型内容

本实用新型提供了一种装置，旨在解决现有技术中摄像头摄影存在的无法同步观测360°全息景象的缺陷。

本实用新型是这样实现的：

一种全景同步摄像头组装装置，其包括用于安装水平摄像头的安装盘，用于安装第一下侧摄像头及上侧摄像头的T型安装件和用于安装第二下侧摄像头及支撑杆安装件的L型安装件；

所述安装盘为圆形盘，在所述安装盘一侧的边缘等角度均匀分布多个摄像头放置槽，所述放置槽内设置有摄像头安装通孔；所述安装盘中设置有两个分别用于安装T型安装件的T型件通孔和L型安装件的L型件通孔；所述T型件包括长条板和垂直板，所述长条板远离所述垂直板的一侧的两端分别安装有上侧摄像头和第一下侧摄像头，所述长条板安装第一下侧摄像头的一端穿过所述T型件通孔，通过螺栓将所述垂直板固定在所述安装盘上；所述L型件包括第一直板和第二直板，所述第一直板远离第二直板的一侧设置有第二下侧摄像头，所述第一直板穿过所述T型件通孔，通过螺栓将所述第二直板固定在所述安装盘上。

在本实用新型的较佳实施例中，所述支撑杆安装件安装在所述第二直板远离第一直板的一侧。

在本实用新型的较佳实施例中，还包括多个连接件和顶部固定盘；邻近的两个所述摄像头放置槽间设置有安装槽，所述连接件通过螺栓固定连接在所述安装槽内，所述顶部固定盘覆盖于所述水平摄像头上方，所述顶部固定盘通过螺栓与所述连接件相连。

在本实用新型的较佳实施例中，还包括下部壳体和上部壳体，所述下部壳体为圆锥板，在圆周部设置有下部壳体反边，所述下部壳体反边上对应所述摄像头安装槽的地方设有下摄像头槽，所述上部壳体为圆锥板，在圆周部设置有上部壳体反边，所述下部壳体反边上对应所述摄像头安装槽的地方设有上摄像头槽；所述连接件远离安装盘轴心的一端伸出安装盘及顶部固定盘外侧，所述上部壳体和所述下部壳体连接在所述连接件上，所述上摄像头槽与所述下摄像头槽拼接形成摄像头通孔；所述上部壳体上还设有用于上侧摄像头摄录上侧景象的上侧通孔，所述下部壳体还设有用于下侧摄像头摄录下侧景象的下侧通孔。

在本实用新型的较佳实施例中，所述摄像头通孔尺寸大于所述水平摄像头的镜头大小，所述摄像头通孔距离所述摄像头镜头端面的距离为1-5mm。

在本实用新型的较佳实施例中，所述上侧通孔使得上述上侧摄像头的镜头露于上部壳体外，所述下侧通孔使得上述下侧摄像头的镜头露于下部壳体外。

在本实用新型的较佳实施例中，所述下部壳体还设有支撑杆通孔，所述支撑杆安装件通过所述支撑杆通孔伸出所述下部壳体，另设有支撑杆与所述支撑杆安装件相连。

在本实用新型的较佳实施例中，所述摄像头放置槽为14个。

在本实用新型的较佳实施例中，所述上部壳体和所述下部壳体与所述连接件通过螺栓固定。

在本实用新型的较佳实施例中，所述支撑杆底部设置可拆卸的插接部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种全景同步摄像头组装装置，使用时，将各部位的摄像头固定安装在此全景同步摄像头组装装置上进行组装，开启各摄像头后，可进行此全景同步摄像头组装装置所在位置的360°全方位景象的同步摄影，提高影像信息的记录量，为科研提供数据获取的便利，为后期处理、制作全景视频提供全面完整、持续有效的视频源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的全景同步摄像头组装装置的揭开上部壳体的结构示意图；

图2是图1中除去下部壳体、顶部固定盘和支撑件的第一视角图；

图3是图1中除去下部壳体、顶部固定盘和支撑件的第二视角图；

图4是图1中安装盘的第一视角图；

图5是图2中T型安装件的第一视角图；

图6是图2中L型安装件的第一视角图；

图7是图2中连接件的第一视角图；

图8是图2中连接件的透视图；

图9是图1中顶部固定盘的第一视角图；

图10是本实用新型实施方式提供的全景同步摄像头组装装置的第一视角图；

图11是本实用新型实施方式提供的全景同步摄像头组装装置的第二视角图；

图12是图11中上部壳体的第一视角图；

图13是图11中下部壳体的第一视角图；

图标：1-全景同步摄像头组装装置；10-主摄像头；20-上侧摄像头；30-下侧摄像头；100-安装盘；120-摄像头放置槽；122-摄像头安装通孔；140-L型件通孔；160-T型件通孔；170-第一散热观察孔；180-连接件；181-第一面；182-第一固定孔；183-第二面；184-第二固定孔；185-第三面；186-第三固定孔；190-安装槽；200-T型安装件；210-长条板；230-垂直板；231-定位通孔；300-L型安装件；310-第一直板；330-第二直板；331-支撑杆安装通孔；400-支撑杆；410-插接部；500-顶部固定盘；510-第四固定孔；530-T型件固定孔；550-第二散热观察孔；600-上部壳体；610-上部壳体反边；630-上镜头槽；650-上侧通孔；670-镜头通孔；700-下部壳体；710-下部壳体反边；730-下镜头槽；750-下侧通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例。

本实施例提供了一种全景同步摄像头组装装置1，请参阅图1、图2及图11，这种全景同步摄像头组装装置1包括安装盘100，T型安装件200以及L型安装件300。

如图2、图3及图4所示，安装盘100为圆形硬质板，安装盘100上表面的边缘等角度均匀分布地设置十四个摄像头放置槽120，每个摄像头放置槽120内设置有摄像头安装通孔122，通过摄像头安装通孔122使用螺栓将主摄像头10安装在摄像头放置槽120内。在安装盘100靠近圆心的位置还设置有L型件通孔140和T型件通孔160。在L型件通孔140的周围还设置有四个第一散热观察孔170，可增强安装在安装盘100上的摄像头的散热，同时在检修时，可以直接通过散热观察孔观察内部情况，方便检修。

如图2、图3及图5所示，T型安装件200包括长条板210和垂直板230，垂直板230位于长条板210的长面的中间部位，在长条板210上设置有摄像头安装通孔122，螺栓穿过摄像头安装通孔122将一个下侧摄像头30固定在长条板210远离垂直板230的一面。垂直板230上设置有定位通孔231，通过螺栓穿过定位通孔231将T型安装件200安装在安装盘100的T型件通孔160处。

如图2、图3及图6所示，L型安装件300包括第一直板310和第二直板330，第一直板310上设置有摄像头安装通孔122，螺栓穿过摄像头安装通孔122将上侧摄像头20和一个下侧摄像头30固定在第一直板310远离第二直板330的一面，第二直板330上设置有定位通孔231和支撑杆安装通孔331，通过螺栓穿过定位通孔231将第二直板330安装在安装盘100的L型件通孔140处。通过螺栓穿过支撑杆安装通孔331将支撑杆400安装在第二直板330远离第一直板310的一侧。

请参阅图11和图1，这种全景同步摄像头组装装置1还包括顶部固定盘500和十四个连接件180，如图7及图8所示，连接件180为长方体，包括第一面181、第二面183和第三面185，第一面181和第二面183相对设置，第三面185与第一面181和第二面183分别相接，在第一面181上设置有第一固定孔182，第二面183上设置有上第二固定孔184，第三面185上设置有第三固定孔186。如图2及图4所示，在安装盘100的相邻两个摄像头放置槽120间设置有第一安装槽190，通过第一固定孔182使用螺栓可将连接点固定安装在安装盘100的第一安装槽190内。如图1及图9所示，顶部固定盘500为圆盘状，顶部固定盘500上设置有摄像头安装通孔122，与第二固定通孔相对应的第四固定孔510，T型件固定孔530，以及设置在T型件固定孔530周围的四个第二散热观察孔550。摄像头安装通孔122用于通过螺栓固定主摄像头10，第四固定孔510用于通过螺栓连接顶部固定盘500和连接件180，T型件固定孔530用于T型件的长条板210及安装在其上的上侧摄像头20穿过。

请参阅图10及图11，这种全景同步摄像头组装装置1还包括下部壳体700和上部壳体600。如图13所示，下部壳体700为圆锥板，在圆周部设置有下部壳体反边710，在下部壳体反边710上对应摄像头安装槽190的地方设有下镜头槽730。如图12所示，上部壳体600为圆锥板，在圆周部设置有上部壳体反边610，下部壳体反边710上对应摄像头安装槽190的地方设有上镜头槽630。如图1、图10及图11所示，连接件180远离安装盘100轴心的一端伸出安装盘100及顶部固定盘500外侧，上部壳体600和下部壳体700通过第三固定孔186使用螺栓固定连接在连接件180上，上摄像头槽与下摄像头槽相对应，共同拼接形成镜头通孔670。摄像头通孔可供侧摄像头的镜头伸出。上部壳体600上还设有用于上侧摄像头20摄录上侧景象的上侧通孔650，下部壳体700还设有用于下侧摄像头30摄录下侧景象及安装支撑杆400的下侧通孔750。

如图10所示，支撑杆400通过下侧通孔750伸出下部壳体700，并在远离下部壳体700的一端设置有可拆卸的插接部410，插接部410可用于插接到其他设备，也可换为可手握的防滑装置。

本实用新型中，摄像头放置槽120不仅可以为十四个，也可以为十二个、十六个或其他，可根据摄像头的广角等参数进行调整。

通过本实施例中提供的全景同步摄像头组装装置1，可进行全方位的同步摄影提供装置支持，将同一时刻下固定空间点上360°全方位的景象进行记录，为科研研究也提供了设备支持。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全景同步摄像头组装装置，其特征在于，包括用于安装水平摄像头的安装盘，用于安装第一下侧摄像头及上侧摄像头的T型安装件和用于安装第二下侧摄像头及支撑杆安装件的L型安装件；

所述安装盘为圆形盘，在所述安装盘一侧的边缘等角度均匀分布多个摄像头放置槽，所述放置槽内设置有摄像头安装通孔；所述安装盘中设置有两个分别用于安装T型安装件的T型件通孔和L型安装件的L型件通孔；所述T型件包括长条板和垂直板，所述长条板远离所述垂直板的一侧的两端分别安装有上侧摄像头和第一下侧摄像头，所述长条板安装第一下侧摄像头的一端穿过所述T型件通孔，通过螺栓将所述垂直板固定在所述安装盘上；所述L型件包括第一直板和第二直板，所述第一直板远离第二直板的一侧设置有第二下侧摄像头，所述第一直板穿过所述T型件通孔，通过螺栓将所述第二直板固定在所述安装盘上。

2.根据权利要求1所述的一种全景同步摄像头组装装置，其特征在于，所述支撑杆安装件安装在所述第二直板远离第一直板的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种全景同步摄像头组装装置，其特征在于，还包括多个连接件和顶部固定盘；邻近的两个所述摄像头放置槽间设置有安装槽，所述连接件通过螺栓固定连接在所述安装槽内，所述顶部固定盘覆盖于所述水平摄像头上方，所述顶部固定盘通过螺栓与所述连接件相连。

4.根据权利要求3所述的一种全景同步摄像头组装装置，其特征在于，还包括下部壳体和上部壳体，所述下部壳体为圆锥板，在圆周部设置有下部壳体反边，所述下部壳体反边上对应所述摄像头安装槽的地方设有下摄像头槽，所述上部壳体为圆锥板，在圆周部设置有上部壳体反边，所述下部壳体反边上对应所述摄像头安装槽的地方设有上摄像头槽；所述连接件远离安装盘轴心的一端伸出安装盘及顶部固定盘外侧，所述上部壳体和所述下部壳体连接在所述连接件上，所述上摄像头槽与所述下摄像头槽拼接形成摄像头通孔；所述上部壳体上还设有用于上侧摄像头摄录上侧景象的上侧通孔，所述下部壳体还设有用于下侧摄像头摄录下侧景象的下侧通孔。

5.根据权利要求4所述的一种全景同步摄像头组装装置，其特征在于，所述摄像头通孔尺寸大于所述水平摄像头的镜头大小，所述摄像头通孔距离所述摄像头镜头端面的距离为1-5mm。

6.根据权利要求4所述的一种全景同步摄像头组装装置，其特征在于，所述上侧通孔使得上述上侧摄像头的镜头露于上部壳体外，所述下侧通孔使得上述下侧摄像头的镜头露于下部壳体外。

7.根据权利要求4所述的一种全景同步摄像头组装装置，其特征在于，所述下部壳体还设有支撑杆通孔，所述支撑杆安装件通过所述支撑杆通孔伸出所述下部壳体，另设有支撑杆与所述支撑杆安装件相连。

8.根据权利要求1所述的一种全景同步摄像头组装装置，其特征在于，所述摄像头放置槽为14个。

9.根据权利要求4所述的一种全景同步摄像头组装装置，其特征在于，所述上部壳体和所述下部壳体与所述连接件通过螺栓固定。

10.根据权利要求7所述的一种全景同步摄像头组装装置，其特征在于，所述支撑杆底部设置可拆卸的插接部。