CN206270727U - 一种织机专用编码器功能转换集成模块 - Google Patents
一种织机专用编码器功能转换集成模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206270727U CN206270727U CN201621411510.9U CN201621411510U CN206270727U CN 206270727 U CN206270727 U CN 206270727U CN 201621411510 U CN201621411510 U CN 201621411510U CN 206270727 U CN206270727 U CN 206270727U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chip microcomputer
- interface
- encoder
- angle
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种织机专用编码器功能转换集成模块,包括旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器、单片机、R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路、单片机、拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块,旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器分别通过R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路与单片机连接,拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块与单片机连接,本实用新型具有解决各类编码器电气接口、协议不统一问题,确保使用该编码器的电气控制设备可以无缝快速安装使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纺织机控制模块,特别是一种织机专用编码器功能转换集成模块。
背景技术
纺织机上使用的编码器种类较多,可靠性要求高的使使用旋转变压器或有通讯接口的编码器,高分辨率的采用增量编码器和SSI接口的绝对编码器,要求低的可以使用低分辨率的绝对编码器。
众多编码器的输出信号的电平和标准均无法统一,需要电气控制系统的编码器输入接口有较高的灵活性,当然增加了复杂程度和成本。
现有产品一般采用专用接口,面对快速变化机型无法迅速及时响应客户需求。且目前编码器一般均未设置无速度和报警输出功能。
发明内容
本实用新型的目的就是为了避免背景技术中的不足之处,提供一种一种织机专用编码器功能转换集成模块。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种织机专用编码器功能转换集成模块,包括旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器、单片机、R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路、单片机、拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块,旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器分别通过R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路与单片机连接,拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块与单片机连接,其中:
R/D转换电路:为旋变专用驱动解码电路,将旋变输出的sin/cos信号转为数字信号,其与单片机的SPI1控制器连接;
RS422电平转换电路:其用于将差分RS422电平的信号转为TTL电平的信号,其与单片机的SPI2控制器连接;
CAN接口:为CAN接口收发芯片,其用于将CAN信号转为TTL电平,其与单片机的CAN控制器连接;
差分或单端接口电路:其用于将增量编码器的差分或OC输出信号转为TTL电平,其与单片机的编码器接口模块连接;
拨码开关:其用于设置当前需要使用的参数,单片机根据参数配置对指定的编码器实时读取角度,根据算法发现角度信息异常后,将异常信号发送至角度/转速切换报警输出模块。
格雷码输出模块:其用于将二进制角度值转为格雷码值后输出;
角度/转速切换报警输出模块:其用于接收外部信号,控制输出值为角度或速度或报警码。
对于本实用新型的一种优化,所述织机专用编码器功能转换集成模块还包括通讯输出模块,其用于通过标准或私有协议设置模块参数和/或用于读出角度、报警码信息,模块参数包括分辨率、报警阈值、通讯地址,通讯输出模块。
本实用新型与背景技术相比,具有解决各类编码器电气接口、协议不统一问题,确保使用该编码器的电气控制设备可以无缝快速安装使用;通过设置角度/转速切换报警输出模块,从而实现速度输出和故障输出报警功能,增强系统的安全性。
附图说明
图1是织机专用编码器功能转换集成模块的原理框图。
具体实施方式
实施例1:参照图1。一种织机专用编码器功能转换集成模块,包括旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器、单片机、R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路、单片机、拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块,旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器分别通过R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路与单片机连接,拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块与单片机连接,其中:
R/D转换电路:为旋变专用驱动解码电路,将旋变输出的sin/cos信号转为数字信号,其与单片机的SPI1控制器连接;
RS422电平转换电路:其用于将差分RS422电平的信号转为TTL电平的信号,其与单片机的SPI2控制器连接;
CAN接口:为CAN接口收发芯片,其用于将CAN信号转为TTL电平,其与单片机的CAN控制器连接;
差分或单端接口电路:其用于将增量编码器的差分或OC输出信号转为TTL电平,其与单片机的编码器接口模块连接;
拨码开关:其用于设置当前需要使用的参数,单片机根据参数配置对指定的编码器实时读取角度,根据算法发现角度信息异常后,将异常信号发送至角度/转速切换报警输出模块。
格雷码输出模块:其用于将二进制角度值转为格雷码值后输出;
角度/转速切换报警输出模块:其用于接收外部信号,控制输出值为角度或速度或报警码。
所述织机专用编码器功能转换集成模块还包括通讯输出模块,其用于通过标准或私有协议设置模块参数和/或用于读出角度、报警码信息,模块参数包括分辨率、报警阈值、通讯地址,通讯输出模块。
各类编码器输出信号根据对应的电平转换电路后接入单片机。拨码开关设置当前需要使用的参数,即编码器类型、分辨率等,单片机根据参数配置对指定的编码器实时读取角度,根据算法发现角度信息异常后通过角度/转速切换报警输出模块上报给主机。角度和速度信号可由主机实时切换输出,格雷码信号输出兼容常规绝对编码器输出格式。
需要理解到的是:本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明,但是这些说明,只是对本实用新型的简单说明,而不是对本实用新型的限制,任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造,均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种织机专用编码器功能转换集成模块,其特征在于包括旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器、单片机、R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路、单片机、拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块,旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器分别通过R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路与单片机连接,拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块与单片机连接,其中:
R/D转换电路:为旋变专用驱动解码电路,将旋变输出的sin/cos信号转为数字信号,其与单片机的SPI1控制器连接;
RS422电平转换电路:其用于将差分RS422电平的信号转为TTL电平的信号,其与单片机的SPI2控制器连接;
CAN接口:为CAN接口收发芯片,其用于将CAN信号转为TTL电平,其与单片机的CAN控制器连接;
差分或单端接口电路:其用于将增量编码器的差分或OC输出信号转为TTL电平,其与单片机的编码器接口模块连接;
拨码开关:其用于设置当前需要使用的参数,单片机根据参数配置对指定的编码器实时读取角度,根据算法发现角度信息异常后,将异常信号发送至角度/转速切换报警输出模块;
格雷码输出模块:其用于将二进制角度值转为格雷码值后输出;
角度/转速切换报警输出模块:其用于接收外部信号,控制输出值为角度或速度或报警码。
2.根据权利要求1所述的织机专用编码器功能转换集成模块,其特征在于包括通讯输出模块,其用于通过标准或私有协议设置模块参数和/或用于读出角度、报警码信息,模块参数包括分辨率、报警阈值、通讯地址,通讯输出模块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621411510.9U CN206270727U (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 一种织机专用编码器功能转换集成模块 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621411510.9U CN206270727U (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 一种织机专用编码器功能转换集成模块 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206270727U true CN206270727U (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59046497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621411510.9U Active CN206270727U (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 一种织机专用编码器功能转换集成模块 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206270727U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111007298A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-14 | 积成电子股份有限公司 | 一种启动值可调的继电保护装置的遥信采集实现方法 |
-
2016
- 2016-12-21 CN CN201621411510.9U patent/CN206270727U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111007298A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-14 | 积成电子股份有限公司 | 一种启动值可调的继电保护装置的遥信采集实现方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102817862B (zh) | 一种风扇控制方法、装置及系统 | |
CN103676769B (zh) | 可编程逻辑控制器的电子凸轮控制系统及方法 | |
CN102931971B (zh) | 一种3状态控制信号输入io电路 | |
CN206270727U (zh) | 一种织机专用编码器功能转换集成模块 | |
US10725437B2 (en) | Safety sensor for monitoring the operational safety of a system | |
CN105373079A (zh) | 一种运动控制器与伺服驱动器协同控制系统 | |
CN109951113A (zh) | 电机驱动器、自动化设备及自动化控制系统 | |
CN109100982A (zh) | 一种用于工程车辆的安全性自保护遥控装置及方法 | |
CN102122141B (zh) | 一种嵌入式通用控制器 | |
CN101847893A (zh) | 具有CCLink通信的网络控制型万能转换开关 | |
CN109167768B (zh) | 一种工业物联网中工业现场数据远程访问与防篡改系统 | |
CN205540716U (zh) | 一种系统通讯模块 | |
CN205049944U (zh) | 一种升降横移停车设备的分布式控制系统 | |
CN204925684U (zh) | 一种兼容增量式编码器接口的控制装置 | |
CN206388027U (zh) | 一种x射线机运动系统的限位保护电路及其装置 | |
CN202789642U (zh) | 一种plc主控系统可自动识别外围设备的风机控制系统 | |
CN205033628U (zh) | 一种新型电子凸轮控制器 | |
CN208077395U (zh) | 一种皮带传输系统的保护装置 | |
CN201499251U (zh) | 一种电力传输网络视频服务器 | |
CN202696576U (zh) | 一种总线通讯编解码电路 | |
CN104133797A (zh) | 一种基于pc104总线的环境监测数据适配器 | |
CN104601221A (zh) | 一种合并单元和智能终端的状态监测系统 | |
CN219552639U (zh) | 一种电能表检测装置 | |
Yang et al. | A Method of reducing bus transmission errors of stepping motor driver | |
CA2487560A1 (en) | Controlling and/or monitoring device using at least a transmission controller |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |