CN206270717U - 一种遥控电动鞋 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控电动鞋，包括：遥控装置，包括推杆式电位器、D/A转换器、第一处理模块和第一通信模块，所述推杆式电位器通过所述D/A转换器与所述第一处理模块的第一端连接，所述第一处理模块的第二端与所述第一通信模块连接；电动鞋组件，包括第二处理模块，以及与所述第二处理模块连接的第二通信模块、反向充电模块和动力机构，所述第二通信模块与所述第一通信模块通过无线连接。本实用新型的遥控电动鞋操作简单、安全性高，能供使用者持续使用。

Description

一种遥控电动鞋

技术领域

本实用新型涉及一种遥控电动鞋。

背景技术

因为电动鞋具有良好的平衡效果，相对于平衡小车和独轮鞋更受大众的喜爱。可是常用的一些遥控器却不能很好适应电动鞋的使用需求。目前常用的控制器有：按钮式、枪式、手柄式。

按钮式的遥控器，采用数字化的调节方式，通过不停的按下按钮来调节速度，不能平滑连贯输出控制信号，同时，用户在识别按钮时需要低头转移视线，在这个过程中无法对路况进行观察，存在安全隐患。

手柄式和枪式遥控器，因为它需要双手来操作，这就会给电动鞋的使用者造成一定的局限性，约束了使用者的双手，同时，采用双手控制遥控器时使用者无法展开手臂掌握平衡，容易发生摔跤等安全性事故。

另外，现有的电动鞋通常为单向供电，必须采用市电或适配器对电动鞋进行充电方可使用，具有较大的局限性。

实用新型内容

为克服现有技术中电动鞋遥控过程中无法连贯控制，需要双手同时操作、安全性低的问题，本实用新型实施例提供了一种遥控电动鞋，包括：遥控装置，包括推杆式电位器、D/A转换器、第一处理模块和第一通信模块，所述推杆式电位器通过所述D/A转换器与所述第一处理模块的第一端连接，所述第一处理模块的第二端与所述第一通信模块连接；

电动鞋组件，包括第二处理模块，以及与所述第二处理模块连接的第二通信模块、反向充电模块和动力机构，所述第二通信模块与所述第一通信模块通过无线连接；

所述D/A转换器用于将所述推杆式电位器生成的模拟信号转换为数字信号，所述第一处理模块用于根据所述数字信号生成控制信号，所述第二处理模块用于根据所述控制信号生成工作信号，并根据所述工作信号调整所述反向充电模块和动力机构的工作状态。

进一步，上述所述推杆式电位器包括电位推送按钮和与所述电位推送按钮对应的滑槽，所述滑槽在长度方向上形成至少第一行程、第二行程和第三行程，当所述电位推送按钮位于所述第一行程时，所述工作信号用于控制所述反向充电模块工作，当所述电位推送按钮位于所述第二行程时，所述工作信号用于控制所述反向充电模块和所述动力机构停止工作，当所述电位推送按钮位于所述第三行程时，所述工作信号用于根据所述电位推送按钮在所述第三行程上的位置调整所述动力机构的输出功率。

进一步，上述所述反向充电模块包括电机和蓄电池，所述电机用于将动能转换为电能并存储至所述蓄电池。

进一步，上述所述动力机构包括与所述电机连接的滑轮组件。

进一步，上述所述第一行程、第二行程和第三行程的长度比例为1:2:7。

进一步，上述还包括与所述第一处理模块或所述第二处理模块连接的蜂鸣器。

进一步，上述还包括于所述第一处理模块或所述第二处理模块连接的振动马达。

进一步，上述所述遥控装置还包括与所述第一处理模块连接的第一时钟提供电路，所述电动鞋组件还包括与第二处理模块连接的第二时钟提供电路。

本实用新型实施例通过提供带推杆式电位器的遥控装置，用户在遥控电动鞋时，可以采用单手持握，通过拇指拨动推杆式电位器的电位推送按钮，操作简单方便，控制过程无需转移视线，甚至可以展开双臂对自身平衡进行调节，安全性较高；同时，推杆式电位器的控制输出具有良好的平滑性，提升了用户的使用体验；再次，本实用新型实施例通过引入反向充电模块，可实现通过人力或下坡时的惯性对电动鞋进行充电，可有效保障用户对电动鞋的持续使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的遥控电动鞋的遥控装置的电路原理图；

图2是本实用新型的遥控电动鞋的电动鞋组件的电路原理图；

图3是滑槽上第一行程、第二行程和第三行程的位置关系示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”(若存在)等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”(若存在)应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种遥控电动鞋，包括：

遥控装置，包括推杆式电位器、D/A转换器、第一处理模块和第一通信模块，所述推杆式电位器通过所述D/A转换器与所述第一处理模块的第一端连接，所述第一处理模块的第二端与所述第一通信模块连接；

电动鞋组件，包括第二处理模块，以及与所述第二处理模块连接的第二通信模块、反向充电模块和动力机构，所述第二通信模块与所述第一通信模块通过无线连接；

所述D/A转换器用于将所述推杆式电位器生成的模拟信号转换为数字信号，所述第一处理模块用于根据所述数字信号生成控制信号，所述第二处理模块用于根据所述控制信号生成工作信号，并根据所述工作信号调整所述反向充电模块和动力机构的工作状态。

示例性的，第一处理模块和第二处理模块可以是STC12或STC15型单片机。推杆式电位器可通过“—”接地线，“+”高电平线和“S”电位输出线与D/A转换器连接，D/A转换器可通过“enable”AD(模块使能线)，“SDA”(串行数据线)和“SCL”(串行时钟线)I2c通信线连接至作为第一处理模块的STC12或STC15的31-33管脚。作为第一处理模块的STC12或STC15可通过“TDX”发送线，“RDX”接收线与第一通信模块连接。动力机构与作为第二处理模块的STC12或STC15的37管脚连接，反向充电模块与作为第二处理模块的STC12或STC15的36管脚连接。第二通信模块与作为第二处理模块的STC12或STC15的5管脚和7管脚连接。

在本实施例中，第一通信模块用于发送所述控制信号，第二通信模块用于接收第一通信模块发送的控制信号，并传送给第二处理模块。作为一种优选实施方式，第一通信模块和第二通信模块还可以采用双工通信，如第二通信模块可将第二处理模块采集的电动鞋的速率信息、电量信息发送至第一通信模块。

在本实施例中，上述推杆式电位器包括电位推送按钮和与所述电位推送按钮对应的滑槽，如图3所示，所述滑槽在长度方向上形成至少第一行程AB、第二行程BC和第三行程CD。当电位推送按钮位于不同行程或者同一行程上的不同位置时，推杆式电位器产生不同的模拟信号，继而经由D/A转换器、第一处理模块、第一通信模块、第二通信模块和第二处理模块最终生成不同的工作信号。

当所述电位推送按钮位于所述第一行程AB时，所述工作信号用于控制所述反向充电模块工作，当所述电位推送按钮位于所述第二行程BC时，所述工作信号用于控制所述反向充电模块和所述动力机构停止工作，当所述电位推送按钮位于所述第三行程CD时，所述工作信号用于根据所述电位推送按钮在所述第三行程CD上的位置调整所述动力机构的输出功率。

上述反向充电模块包括电机和蓄电池，所述电机用于将动能转换为电能并存储至所述蓄电池。在本实施例中，电机和蓄电池还可作为动力机构的一部分，动力机构还包括与所述电机连接的滑轮组件。动力机构通过控制电机输出功率来控制遥控滑轮组件的转速。

上述第一行程、第二行程和第三行程的长度比例为1:2:7。较长比例的第三行程有利于用户更加平滑稳定的控制遥控电动鞋的速度，作为一种实施方案，当电位推送按钮处于D点时，轮滑组件的自动转动速度最大，当电位推送按钮处于C点时，轮滑组件不自动转动。

上述遥控电动鞋还包括与所述第一处理模块或所述第二处理模块连接的蜂鸣器。蜂鸣器可用于在电位推送按钮切换到不同行程时发出不同声音，以告知用户切换结果。

上述遥控电动鞋还包括于所述第一处理模块或所述第二处理模块连接的振动马达。震动马达可用于在电位推送按钮切换到不同行程时震动不同频率，以告知用户切换结果。

上述遥控装置还包括与所述第一处理模块连接的第一时钟提供电路1，所述电动鞋组件还包括与第二处理模块连接的第二时钟提供电路2。第一时钟提供电路1和第二时钟提供电路2用于为第一处理模块和第二处理模块提供对应的时钟信号。

本实用新型实施例通过提供带推杆式电位器的遥控装置，用户在遥控电动鞋时，可以采用单手持握，通过拇指拨动推杆式电位器的电位推送按钮，操作简单方便，控制过程无需转移视线，甚至可以展开双臂对自身平衡进行调节，安全性较高；同时，推杆式电位器的控制输出具有良好的平滑性，提升了用户的使用体验；再次，本实用新型实施例通过引入反向充电模块，可实现通过人力或下坡时的惯性对电动鞋进行充电，可有效保障用户对电动鞋的持续使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，如所述第一处理模块和第二处理模块不仅限于STC12或STC15，滑槽在长度方向上不仅限于形成第一行程、第二行程和第三行程，第一行程、第二行程和第三行程的长度比例不仅限于1:2:7等。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种遥控电动鞋，其特征在于，包括：

遥控装置，包括推杆式电位器、D/A转换器、第一处理模块和第一通信模块，所述推杆式电位器通过所述D/A转换器与所述第一处理模块的第一端连接，所述第一处理模块的第二端与所述第一通信模块连接；

电动鞋组件，包括第二处理模块，以及与所述第二处理模块连接的第二通信模块、反向充电模块和动力机构，所述第二通信模块与所述第一通信模块通过无线连接；

所述D/A转换器用于将所述推杆式电位器生成的模拟信号转换为数字信号，所述第一处理模块用于根据所述数字信号生成控制信号，所述第二处理模块用于根据所述控制信号生成工作信号，并根据所述工作信号调整所述反向充电模块和动力机构的工作状态。

2.如权利要求1所述的遥控电动鞋，其特征在于，所述推杆式电位器包括电位推送按钮和与所述电位推送按钮对应的滑槽，所述滑槽在长度方向上形成至少第一行程、第二行程和第三行程，当所述电位推送按钮位于所述第一行程时，所述工作信号用于控制所述反向充电模块工作，当所述电位推送按钮位于所述第二行程时，所述工作信号用于控制所述反向充电模块和所述动力机构停止工作，当所述电位推送按钮位于所述第三行程时，所述工作信号用于根据所述电位推送按钮在所述第三行程上的位置调整所述动力机构的输出功率。

3.如权利要求2所述的遥控电动鞋，其特征在于，所述反向充电模块包括电机和蓄电池，所述电机用于将动能转换为电能并存储至所述蓄电池。

4.如权利要求3所述的遥控电动鞋，其特征在于，所述动力机构包括与所述电机连接的滑轮组件。

5.如权利要求4所述的遥控电动鞋，其特征在于，所述第一行程、第二行程和第三行程的长度比例为1:2:7。

6.如权利要求2至5任一项所述的遥控电动鞋，其特征在于，还包括与所述第一处理模块或所述第二处理模块连接的蜂鸣器。

7.如权利要求6所述的遥控电动鞋，其特征在于，还包括与所述第一处理模块或所述第二处理模块连接的振动马达。

8.如权利要求7所述的遥控电动鞋，其特征在于，所述遥控装置还包括与所述第一处理模块连接的第一时钟提供电路，所述电动鞋组件还包括与第二处理模块连接的第二时钟提供电路。