CN206270104U - 一种无人机用湖泊水质采样装置 - Google Patents

一种无人机用湖泊水质采样装置 Download PDF

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闫龙
赵俊洋
夏华涛
汤书河
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机用湖泊水质采样装置,包括用以连接无人机的连接底板,所述连接底板下表面设有采样箱,所述采样箱内设有推压转换采集机构,所述采样箱外侧表面沿一周设有浮力块。一种利用无人机采样水质的设备,可以操控无人机对同一水源内的不同区域进行采样并且可以分开盛装的设备,采样效果更加完善。

Description

一种无人机用湖泊水质采样装置
技术领域
本实用新型涉及无人机设备领域,特别是一种无人机用湖泊水质采样装置。
背景技术
目前我国水资源污染情况严重,水污染防治工作迫在眉睫,而高效全面的获取水质信息是水污染防治工作的先决条件,水质采样工作则是获取水质信息的关键环节,目前水质采样通常采用人工采样的方式,有时会可能因为人工进行采样滑道发生危险,而且只能在湖泊的边缘处采样,采集不够全面。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种无人机用湖泊水质采样装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种无人机用湖泊水质采样装置,包括用以连接无人机的连接底板,所述连接底板下表面设有采样箱,所述采样箱内设有推压转换采集机构,所述推压转换采集机构由设置在采样箱内下表面伸缩端向上的伸缩电机、套装在伸缩电机伸缩端的挤压罐体、水平设置在挤压罐体内相对两侧表面且一端与挤压罐体相连接的连接杆、一端连通在挤压罐体上表面另一端从采样箱下表面伸出的水管A、设置在水管A上的水阀A设置在采样箱内下表面的旋转电机、设置在旋转电机旋转端且上表面开有开口的收纳水箱、套装在收纳水箱外侧表面上端的轴承、扣装于收纳水箱且套装在轴承上的扣盖、一端与挤压罐体上表面相连通另一端与扣盖上表面相连通的水管B、设置在水管B上的水阀B、设于收纳水箱内的若干个分割层和设置在采样箱内上表面且伸缩端与扣盖固定连接的直线电机构成,所述采样箱外侧表面沿一周设有浮力块。
优选的,所述水管A伸出采样箱一端设有广口收集罩,所述广口收集罩内设有过滤网。
优选的,所述水管A伸出采样箱部分设有密封垫。
优选的,所述连接底板四角处均开有螺栓孔。
优选的,所述采样箱一侧表面开有取样口,所述伸缩电机伸缩端套装有密封垫A。
利用本实用新型的技术方案制作的无人机用湖泊水质采样装置,一种利用无人机采样水质的设备,可以操控无人机对同一水源内的不同区域进行采样并且可以分开盛装的设备,采样效果更加完善。
附图说明
图1是本实用新型所述无人机用湖泊水质采样装置的结构示意图;
图2是本实用新型所述无人机用湖泊水质采样装置的俯视剖图;
图中,1、连接底板;2、采样箱;3、伸缩电机;4、挤压罐体;5、连接杆;6、水管A;7、水阀A;8、旋转电机;9、收纳水箱;10、轴承;11、扣盖;12、水管B;13、水阀B;14、分割层;15、直线电机;16、浮力块;17、广口收集罩;18、过滤网;19、螺栓孔;20、取样口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1所示,一种无人机用湖泊水质采样装置,包括用以连接无人机的连接底板(1),所述连接底板(1)下表面设有采样箱(2),所述采样箱(2)内设有推压转换采集机构,所述推压转换采集机构由设置在采样箱(2)内下表面伸缩端向上的伸缩电机(3)、套装在伸缩电机(3)伸缩端的挤压罐体(4)、水平设置在挤压罐体(4)内相对两侧表面且一端与挤压罐体(4)相连接的连接杆(5)、一端连通在挤压罐体(4)上表面另一端从采样箱(2)下表面伸出的水管A(6)、设置在水管A(6)上的水阀A(7)设置在采样箱(2)内下表面的旋转电机(8)、设置在旋转电机(8)旋转端且上表面开有开口的收纳水箱(9)、套装在收纳水箱(9)外侧表面上端的轴承(10)、扣装于收纳水箱(9)且套装在轴承(10)上的扣盖(11)、一端与挤压罐体(4)上表面相连通另一端与扣盖(11)上表面相连通的水管B(12)、设置在水管B(12)上的水阀B(13)、设于收纳水箱(9)内的若干个分割层(14)和设置在采样箱(2)内上表面且伸缩端与扣盖(11)固定连接的直线电机(15)构成,所述采样箱(2)外侧表面沿一周设有浮力块(16);所述水管A(6)伸出采样箱(2)一端设有广口收集罩(17),所述广口收集罩(17)内设有过滤网(18);其特征在于,所述水管A(6)伸出采样箱(2)部分设有密封垫;其特征在于,所述连接底板(1)四角处均开有螺栓孔(19);所述采样箱(2)一侧表面开有取样口(20),所述伸缩电机伸缩端套装有密封垫A。
本实施方案的特点为,连接底板下表面设有采样箱,采样箱内设有推压转换采集机构,推压转换采集机构由设置在采样箱内下表面伸缩端向上的伸缩电机、套装在伸缩电机伸缩端的挤压罐体、水平设置在挤压罐体内相对两侧表面且一端与挤压罐体相连接的连接杆、一端连通在挤压罐体上表面另一端从采样箱下表面伸出的水管A、设置在水管A上的水阀A设置在采样箱内下表面的旋转电机、设置在旋转电机旋转端且上表面开有开口的收纳水箱、套装在收纳水箱外侧表面上端的轴承、扣装于收纳水箱且套装在轴承上的扣盖、一端与挤压罐体上表面相连通另一端与扣盖上表面相连通的水管B、设置在水管B上的水阀B、设于收纳水箱内的若干个分割层和设置在采样箱内上表面且伸缩端与扣盖固定连接的直线电机构成,采样箱外侧表面沿一周设有浮力块,利用无人机采样水质的设备,可以操控无人机对同一水源内的不同区域进行采样并且可以分开盛装的设备,采样效果更加完善。
在本实施方案中,首先,将连接底板通过螺栓孔螺栓固定在无人机上,其次,将收纳水箱从取样口内放入采样箱,并且插在旋转电机上固定,然后使直线电机伸缩端向下运动,将扣盖扣装在收纳水箱上完成固定,并且之间设有轴承,可以提供收纳水箱的旋转,驱使无人机飞行在水面上,使广口收集罩伸入水面,此时伸缩电机伸缩端在挤压罐体内做向下运动,与此同时水阀A打开,伸缩电机伸缩端在密封垫A的作用下使其与挤压罐体密封接触,进而使得在伸缩电机向下运动时,挤压罐体内的气压减小,使得水在广口收集罩内吸入,通过水管A流入挤压罐体内,当伸缩电机伸缩端向上运动时,与此同时水阀A关闭,水阀B打开,挤压罐体内的水会通过水管B流入收纳水箱内,收集完成后,操控无人机飞行,并且驱动旋转电机转动,将收纳水箱调整一个角度,使下一次采样时将水从水管B中流入另一个分割层。
该装置内采样箱上设有浮力块,在采样接近水面工作的时候可以防止操作失误导致进水的事故发生。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机用湖泊水质采样装置,包括用以连接无人机的连接底板(1),其特征在于,所述连接底板(1)下表面设有采样箱(2),所述采样箱(2)内设有推压转换采集机构,所述推压转换采集机构由设置在采样箱(2)内下表面伸缩端向上的伸缩电机(3)、套装在伸缩电机(3)伸缩端的挤压罐体(4)、水平设置在挤压罐体(4)内相对两侧表面且一端与挤压罐体(4)相连接的连接杆(5)、一端连通在挤压罐体(4)上表面另一端从采样箱(2)下表面伸出的水管A(6)、设置在水管A(6)上的水阀A(7)设置在采样箱(2)内下表面的旋转电机(8)、设置在旋转电机(8)旋转端且上表面开有开口的收纳水箱(9)、套装在收纳水箱(9)外侧表面上端的轴承(10)、扣装于收纳水箱(9)且套装在轴承(10)上的扣盖(11)、一端与挤压罐体(4)上表面相连通另一端与扣盖(11)上表面相连通的水管B(12)、设置在水管B(12)上的水阀B(13)、设于收纳水箱(9)内的若干个分割层(14)和设置在采样箱(2)内上表面且伸缩端与扣盖(11)固定连接的直线电机(15)构成,所述采样箱(2)外侧表面沿一周设有浮力块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用湖泊水质采样装置,其特征在于,所述水管A(6)伸出采样箱(2)一端设有广口收集罩(17),所述广口收集罩(17)内设有过滤网(18)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用湖泊水质采样装置,其特征在于,所述水管A(6)伸出采样箱(2)部分设有密封垫。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用湖泊水质采样装置,其特征在于,所述连接底板(1)四角处均开有螺栓孔(19)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用湖泊水质采样装置,其特征在于,所述采样箱(2)一侧表面开有取样口(20),所述伸缩电机伸缩端套装有密封垫A。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109459276A (zh) * 2018-11-09 2019-03-12 易蕾 一种用于水质采样的无人机

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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