CN206265313U - 一种农药喷洒无人机 - Google Patents

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闫龙
赵俊洋
夏华涛
汤书河
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Abstract

本实用新型公开了一种农药喷洒无人机,包括无人机本体,所述无人机本体上设有蓄水机构以及转动喷洒机构,所述转动喷洒机构由设置在无人机本体相对两侧表面的水箱、竖直设置在无人机本体下表面的一对支撑导水管、分别套装在一对支撑导水管侧表面下端的转动轴承、套装在转动轴承上的广口喷洒罩、设置在广口喷洒罩位于套装在转动轴承部分设有从动齿轮、开在无人机本体下表面且位于从动齿轮边缘处的凹槽、嵌装在凹槽内旋转端向下的旋转电机和套装在旋转电机旋转端且与从动齿轮相啮合的主动齿轮构成。一种自动化农药喷洒设备,代替了人工进行作业,喷洒效率高、质量高。

Description

一种农药喷洒无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机设备领域,特别是一种农药喷洒无人机。
背景技术
农药的喷洒对农作物有很好的作用,其能帮助农作物杀灭害虫,有助于农作物的成长,而传统的对农作物的喷洒方式是通过喷雾器来完成,这样操作需要花费大量人力,而且操作麻烦,喷洒不彻底,效果不明显,效率较低,所以需要一种简便的方式来解决,代替人工完成喷洒,解放人力。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种农药喷洒无人机。
实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种农药喷洒无人机,包括无人机本体,所述无人机本体上设有蓄水机构以及转动喷洒机构,所述转动喷洒机构由设置在无人机本体相对两侧表面的水箱、竖直设置在无人机本体下表面的一对支撑导水管、分别套装在一对支撑导水管侧表面下端的转动轴承、套装在转动轴承上的广口喷洒罩、设置在广口喷洒罩位于套装在转动轴承部分设有从动齿轮、开在无人机本体下表面且位于从动齿轮边缘处的凹槽、嵌装在凹槽内旋转端向下的旋转电机和套装在旋转电机旋转端且与从动齿轮相啮合的主动齿轮构成,所述蓄水机构由设置在无人机本体相对两外侧表面设有的一对水箱、一端与水箱相连通另一端与支撑导水管连通的导流管、设置在导流管上位于水箱内一端的抽吸泵和开在广口喷洒罩侧表面的多个喷洒孔构成。
所述从动齿轮与主动齿轮的传动比为1:1。
所述导流管与支撑导水管之间设有密封垫,所述导流管通过密封垫与支撑导水管密封连接。
所述广口喷洒罩内设有套装在导流管上的密封垫。
所述密封垫密封套装在导流管上且外侧一周与广口喷洒罩内密封。
利用本实用新型的技术方案制作的农药喷洒无人机,一种自动化农药喷洒设备,代替了人工进行作业,喷洒效率高、质量高。
附图说明
图1是本实用新型所述农药喷洒无人机的结构示意图;
图2是本实用新型所述农药喷洒无人机的局部放大图;
图中,1、无人机本体;2、水箱;3、支撑导水管;4、转动轴承;5、广口喷洒罩;6、从动齿轮;7、凹槽;8、旋转电机;9、主动齿轮;10、导流管;11、抽吸泵;12、喷洒孔;13、密封垫。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1-2所示,一种农药喷洒无人机,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)上设有蓄水机构以及转动喷洒机构,所述转动喷洒机构由设置在无人机本体(1)相对两侧表面的水箱(2)、竖直设置在无人机本体(1)下表面的一对支撑导水管(3)、分别套装在一对支撑导水管(3)侧表面下端的转动轴承(4)、套装在转动轴承(4)上的广口喷洒罩(5)、设置在广口喷洒罩(5)位于套装在转动轴承(4)部分设有从动齿轮(6)、开在无人机本体(1)下表面且位于从动齿轮(6)边缘处的凹槽(7)、嵌装在凹槽(7)内旋转端向下的旋转电机(8)和套装在旋转电机(8)旋转端且与从动齿轮(6)相啮合的主动齿轮(9)构成,所述蓄水机构由设置在无人机本体(1)相对两外侧表面设有的一对水箱(2)、一端与水箱(2)相连通另一端与支撑导水管(3)连通的导流管(10)、设置在导流管(10)上位于水箱(2)内一端的抽吸泵(11)和开在广口喷洒罩(5)侧表面的多个喷洒孔(12)构成;所述从动齿轮(6)与主动齿轮(9)的传动比为1:1;所述导流管(10)与支撑导水管(3)之间设有密封垫(13),所述导流管(10)通过密封垫(13)与支撑导水管(3)密封连接;所述广口喷洒罩(5)内设有套装在导流管(10)上的密封垫(13);所述密封垫(13)密封套装在导流管(10)上且外侧一周与广口喷洒罩(5)内密封。
本实施方案的特点为,无人机本体上设有蓄水机构以及转动喷洒机构,转动喷洒机构由设置在无人机本体相对两侧表面的水箱、竖直设置在无人机本体下表面的一对支撑导水管、分别套装在一对支撑导水管侧表面下端的转动轴承、套装在转动轴承上的广口喷洒罩、设置在广口喷洒罩位于套装在转动轴承部分设有从动齿轮、开在无人机本体下表面且位于从动齿轮边缘处的凹槽、嵌装在凹槽内旋转端向下的旋转电机和套装在旋转电机旋转端且与从动齿轮相啮合的主动齿轮构成,蓄水机构由设置在无人机本体相对两外侧表面设有的一对水箱、一端与水箱相连通另一端与支撑导水管连通的导流管、设置在导流管上位于水箱内一端的抽吸泵和开在广口喷洒罩侧表面的多个喷洒孔构成,一种自动化农药喷洒设备,代替了人工进行作业,喷洒效率高、质量高。
在本实施方案中,首先,驱动无人机使其进行飞行工作,抽吸泵打开,将水箱内的农药抽出,农药会通过导流管流入广口喷洒罩内,再通过喷洒孔喷出,与此同时,旋转电机工作,套装在旋转电机旋转端上的主动齿轮会带动从动齿轮旋转,从而广口喷洒罩会通过转动轴承的作用下进行旋转,使得喷洒孔旋转喷洒,进行全方位喷洒。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农药喷洒无人机,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)上设有蓄水机构以及转动喷洒机构,所述转动喷洒机构由设置在无人机本体(1)相对两侧表面的水箱(2)、竖直设置在无人机本体(1)下表面的一对支撑导水管(3)、分别套装在一对支撑导水管(3)侧表面下端的转动轴承(4)、套装在转动轴承(4)上的广口喷洒罩(5)、设置在广口喷洒罩(5)位于套装在转动轴承(4)部分设有从动齿轮(6)、开在无人机本体(1)下表面且位于从动齿轮(6)边缘处的凹槽(7)、嵌装在凹槽(7)内旋转端向下的旋转电机(8)和套装在旋转电机(8)旋转端且与从动齿轮(6)相啮合的主动齿轮(9)构成,所述蓄水机构由设置在无人机本体(1)相对两外侧表面设有的一对水箱(2)、一端与水箱(2)相连通另一端与支撑导水管(3)连通的导流管(10)、设置在导流管(10)上位于水箱(2)内一端的抽吸泵(11)和开在广口喷洒罩(5)侧表面的多个喷洒孔(12)构成。
2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机,其特征在于,所述从动齿轮(6)与主动齿轮(9)的传动比为1:1。
3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机,其特征在于,所述导流管(10)与支撑导水管(3)之间设有密封垫(13),所述导流管(10)通过密封垫(13)与支撑导水管(3)密封连接。
4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机,其特征在于,所述广口喷洒罩(5)内设有套装在导流管(10)上的密封垫(13)。
5.根据权利要求4所述的一种农药喷洒无人机,其特征在于,所述密封垫(13)密封套装在导流管(10)上且外侧一周与广口喷洒罩(5)内密封。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115380888A (zh) * 2022-08-17 2022-11-25 浙江农林大学 一种农业种植用杀虫剂的高效喷洒设备

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