CN206265310U - 一种无人机软管装载单发投放装置 - Google Patents

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CN206265310U CN201621277773.5U CN201621277773U CN206265310U CN 206265310 U CN206265310 U CN 206265310U CN 201621277773 U CN201621277773 U CN 201621277773U CN 206265310 U CN206265310 U CN 206265310U
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张东
庄庭达
杨金水
蔡德铮
胡竞涛
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South China University of Technology SCUT
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机软管装载单发投放装置，包括投放结构、存储结构和支撑结构，所述的存储结构倾斜固定在支撑结构上，所述投放结构设置在所述存储结构的出口处，用于控制存储结构内的球体从出口处逐一下落。所述的存储结构包括柔性软管；所述的支撑结构包括上板、下板、设置在上板和下板之间的若干立柱、用于固定和支撑所述存储结构的管支撑。所述的投放结构包括导向管(5)、拨碗机构、动力装置。本实用新型通过舵机带动拨碗的转动，实现球体逐个落下，结合波纹软管的倾斜结构，使得球体有序滑落。

Description

一种无人机软管装载单发投放装置
技术领域
本实用新型涉及一种投放装置，尤其涉及到一种无人机软管装载单发投放装置，主要用于无人机投放领域的投放装置,尤其是竞技比赛和物资运送的投放。
背景技术
目前，现有的投放装置，一般都是倾斜让球形物体靠自身重力下滑投放或球形物体在同一平面上，然后进行一个个开口投放。这样无法确保掉落的精准度，同时投放装置的运作复杂，无法快速使球形物体在同一个位置进行逐个掉落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决如何在短时间逐个的将球形物体落在同一个位置的问题，提高投放的效率和精准度，提供一种无人机软管装载单发投放装置。
解决快速将球形物体逐个落在同一个位置的问题。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现：
一种无人机软管装载单发投放装置，包括投放结构、存储结构和支撑结构，所述的存储结构倾斜固定在支撑结构上，所述投放结构设置在所述存储结构的出口处，用于控制存储结构内的球体从出口处逐一下落。
进一步地，所述的存储结构包括柔性软管。
进一步地，所述的柔性软管包括波纹软管，呈螺旋状固定在支撑结构上。
进一步地，所述的支撑结构包括上板、下板、设置在上板和下板之间的若干立柱、用于固定和支撑所述存储结构的管支撑。
进一步地，所述的立柱上设置有管支撑的安装孔和多处镂空部分。
进一步地，所述管支撑选用铝条，其中间部分设有安装螺钉的安装孔，通过上紧螺钉固定在立柱上。
进一步地，所述的投放结构包括导向管、拨碗机构、动力装置，所述导向管设置在所述支撑结构底部且连接存储结构出口，所述拨碗机构转动地设置在所述导向管的出口处，所述动力装置位于所述支撑结构底部且与所述拨碗机构驱动连接。
进一步地，所述的拨碗机构包括能够在导向管内腔中旋转的拨碗，所述拨碗两端反向地延伸设置有穿过导向管管壁的旋转杆，所述的拨碗为弧形的碗状结构，所述旋转杆的自由端与设置在所述支撑结构底部且位于导向管两侧的轴承座通过轴承转动连接。
进一步地，所述的动力装置包括舵机、将所述舵机水平固定在所述支撑结构底部的多功能支架、联轴器，所述舵机的输出轴通过联轴器与任一旋转杆驱动连接。
进一步地，所述的轴承为深沟球轴承。
相对于现有技术，本实用新型具有如下优点和技术效果：
1）本实用新型能精准的实现单发投放。
2）本实用新型巧妙的运用波纹软管结构进行存储并且进行排序。
3）本实用新型创新地利用拨碗结构实现单发效果。
4）本实用新型灵活地结合飞行器的重心和对结构的轻量化进行设计。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图。
图2为本实用新型实施例投放结构示意图。
图3为图2中A处发大示意图。
图4为本实用新型实施例投放结构在投放状态时的细节示意图。
图5为本实用新型实施例搭建在飞行器上的示意图。
图中所示：1-管支撑；2-上板；3-波纹软管；4-下板；5-导向管；6-立柱；7-球形物体；8-舵机；9-多功能支架；10-联轴器；11-轴承座；12-轴承；13-拨碗。
具体实施方式
为更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型的具体实施作进一步说明。
如图1和图2所示，一种无人机软管装载单发投放装置，包括投放结构、存储结构和支撑结构，所述的存储结构倾斜固定在支撑结构上，所述投放结构设置在所述存储结构的出口处，用于控制存储结构内的球体从出口处逐一下落。
具体来说，所述的支撑结构包括上板2、下板4、设置在上板2和下板4之间的四根立柱6、用于固定和支撑所述存储结构的管支撑1。所述的立柱6上设置有管支撑1的安装孔和多处镂空部分，减轻自重。
所述管支撑1选用铝条，其中间部分设有安装螺钉的安装孔，通过上紧螺钉固定在立柱6上，铝条的密度小，重量轻。
所述的存储结构采用波纹软管3，呈螺旋状固定在支撑结构上，用于存储球形物体7，设在上板2和下板4之间，由管支撑1进行支撑和固定。其中，波纹软管3的尾端与导向管5进行连接。
所述的投放结构包括导向管5、拨碗机构、动力装置，所述导向管5设置在所述下板4底部且连接波纹软管3出口，所述拨碗机构转动地设置在所述导向管5的出口处，所述动力装置位于所述下板4底部且与所述拨碗机构驱动连接。所述的拨碗机构包括能够在导向管5内腔中旋转的拨碗13，所述拨碗两端反向地延伸设置有穿过导向管5管壁的旋转杆，所述的拨碗为弧形的碗状结构，所述旋转杆的自由端与设置在所述下板4底部且位于导向管5两侧的轴承座11通过轴承12转动连接，所述的轴承12为深沟球轴承。轴承座11之间的距离根据拨碗13的大小进行位置的选择。所述导向管5内设有满足拨碗13绕旋转杆轴线旋转的转动空腔，使球体下落时呈自由落体状态。
如图2和图3所示，所述的动力装置包括舵机8、将所述舵机8水平固定在下板4底部的多功能支架9、联轴器10，所述舵机8的输出轴通过联轴器10与任一旋转杆驱动连接，通过控制端给定的PWM进行相应角度的控制，使得舵机8转动。所述多功能支架9固定在下板4的底部。
如图5所示，可以将本实施例的无人机软管装载单发投放装置搭建在飞行器上，可以方便实现任意地点的球类单发投放，机动灵活、操作方便、高效快捷。
如图4所示，本实施例的无人机软管装载单发投放装置，在投放时舵机8进行180度的旋转实现拨碗口由垂直向上转变为垂直向上，实现一个球形物体下落，下一个球形物体停留在拨碗13的碗底处，等待拨碗口转回。
所述的无人机软管装载单发投放装置，支撑结构部分均有镂空部分，可实现整体的轻量化效果。
所述的无人机软管装载单发投放装置，通过采用波纹软管3，使球形物体有序的排列在软管内，以先进先出的方式，进行球形物体的下落，实现球形物体的逐一单发投放。
本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：包括投放结构、存储结构和支撑结构，所述的存储结构倾斜固定在支撑结构上，所述投放结构设置在所述存储结构的出口处，用于控制存储结构内的球体从出口处逐一下落。
2.根据权利要求1所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的存储结构包括柔性软管。
3.根据权利要求2所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的柔性软管包括波纹软管(3)，呈螺旋状固定在支撑结构上。
4.根据权利要求1所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的支撑结构包括上板(2)、下板(4)、设置在上板(2)和下板(4)之间的若干立柱(6)、用于固定和支撑所述存储结构的管支撑(1)。
5.根据权利要求4所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的立柱(6)上设置有管支撑(1)的安装孔和多处镂空部分。
6.根据权利要求5所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述管支撑(1)选用铝条，其中间部分设有安装螺钉的安装孔，通过上紧螺钉固定在立柱(6)上。
7.根据权利要求1所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的投放结构包括导向管(5)、拨碗机构、动力装置，所述导向管(5)设置在所述支撑结构底部且连接存储结构出口，所述拨碗机构转动地设置在所述导向管(5)的出口处，所述动力装置位于所述支撑结构底部且与所述拨碗机构驱动连接。
8.根据权利要求7所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的拨碗机构包括能够在导向管(5)内腔中旋转的拨碗，所述拨碗两端反向地延伸设置有穿过导向管(5)管壁的旋转杆，所述的拨碗为弧形的碗状结构，所述旋转杆的自由端与设置在所述支撑结构底部且位于导向管(5)两侧的轴承座(11)通过轴承(12)转动连接。
9.根据权利要求8所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的动力装置包括舵机(8)、将所述舵机(8)水平固定在所述支撑结构底部的多功能支架(9)、联轴器(10)，所述舵机(8)的输出轴通过联轴器(10)与任一旋转杆驱动连接。
10.根据权利要求8所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的轴承(12)为深沟球轴承。
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