CN206261541U - 安全保护装置及擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安全保护装置及擦窗机器人，该安全保护装置包括安全绳和用于与固定物体配合安装的安全吸盘，安全吸盘包括限位凸台；安全绳包括绳本体和限位块，绳本体的第一端与擦窗机器人连接，绳本体的第二端形成有活结式的绳套，限位块固定在第二端，用于限制绳套的最大周长，其中，通过调节绳套的活结结点的位置可以调节绳套的周长大小，限位块的截面宽度大于绳套的活结结点的直径，在活结结点与限位块抵接时，绳套的周长为最大周长，且绳套能够套设在限位凸台上。该技术方案中，通过在绳本体上设置限位块，避免绳套可以无限制的放大，从而增加安全绳的使用安全性，并减少了绳套收紧所需的时间，提高了用户使用体验。

Description

安全保护装置及擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及生活电器技术领域，更具体而言，涉及一种安全保护装置及擦窗机器人。

背景技术

随着科技不断的发展，擦窗机器人等清洁装置被人们广泛使用，大大方便了人们的生活，其中，在擦窗机器人在工作时，为保证安全性，都需要使用附带的安全绳，安全绳的头部设有活结，放大活结，可以将安全绳套设在安全吸盘上，并且在擦窗机器人工作时，安全绳头部的活结收紧，避免安全绳从吸盘上脱落，但是，目前，安全绳的活结可以无限制的放大，在小孩或者其他无行为能力的用户使用时，可能会将活结套住头部或者其他部位，发生危险。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种安全保护装置。

本实用新型的另一个目的，在于提出一种具有该安全保护装置的擦窗机器人。

为实现上述目的，本实用新型第一方面实施例提供了一种用于擦窗机器人的安全保护装置，包括：安全吸盘，用于与固定物体配合安装，所述安全吸盘包括限位凸台；安全绳，所述安全绳包括绳本体和限位块，所述绳本体的第一端与所述擦窗机器人连接，所述绳本体的第二端形成有活结式的绳套，所述限位块固定在所述第二端，用于限制所述绳套的最大周长，其中，通过调节所述绳套的活结结点的位置可以调节所述绳套的周长大小，所述限位块的截面宽度大于所述绳套的活结结点的直径，在所述活结结点与所述限位块抵接时，所述绳套的周长为最大周长，且所述绳套能够套设在所述限位凸台上。

在该技术方案中，通过在绳本体的第二端上设置不能调节的限位块，即：该限位块与绳本体为固定连接，避免绳套可以无限制的放大，远远超过实际需要的大小的情况发生，其中，只要保证绳套在其活结结点与限位块抵接时能够套设在限位凸台即可，也就是说，该绳套的尺寸为略大于或等于限位块的尺寸，且小于用户头部的尺寸，保证了小孩或无行为能力的用户在使用该安全绳时没办法将绳套套在头部，避免了危险发生，从而增加安全绳的使用安全性，并且还有效减少了绳套收紧所需的时间，提高了用户使用体验。

值得说明的是，该安全保护装置的具体使用方式为：将绳本体的第一端与擦窗机器人连接，即：完成安全绳与擦窗机器人的连接，当擦窗机器人工作需要使用安全绳时，通过调节绳套的活结结点将绳本体的绳套放大，直至该活结结点与绳本体上的限位块接触，此时限位块发挥限位作用，绳套将不能在放大，然后将该绳套套在固定物体上的限位凸台上，然后收紧活结结点，使得绳套卡在限位凸台上，即：完成安全绳与安全吸盘的连接。

另外，根据本实用新型上述实施例提供的安全保护装置还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述绳套的最大周长与所述限位凸台的周长相等。

在该技术方案中，该绳套的最大周长等于限位凸台的周长，也就是说，该绳套的活结结点与限位块抵接时，该绳套刚好满足套设在限位凸台上，即：该绳套套设在限位凸台上时与限位凸台紧密贴合，但该绳套的尺寸远小于人的头部的尺寸，避免了安全绳的绳套套在头上发生安全事故，并且还可以减少绳套的收紧时间，节约了时间成本，提高了安全绳的安装效率。

根据本实用新型的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述安全绳还包括：绳扣，所述绳扣包括穿线孔和固定孔，所述绳本体的第二端的端部穿过所述穿线孔，并固定在所述固定孔中，以形成所述活结式的绳套，其中，所述绳扣为所述绳套的活结结点。

在该技术方案中，绳扣的穿线孔的孔径大于绳本体的直径，利于绳本体在穿线孔中移动，且该穿线孔的孔径小于限位块的截面宽度，使得该限位块起到限位的作用，其中，通过绳扣使得绳本体的第二端形成活结式的绳套，通过调节绳扣的位置可以改变绳套的尺寸，以使绳套与限位凸台相匹配。

根据本实用新型的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述限位凸台为圆柱形凸台，所述圆柱型凸台的直径在40毫米至60毫米的范围内。

在该技术方案中，通过将限位凸台设计为圆柱型凸台，不仅便于与绳套套设，而且由于该形状的限位凸台比较容易加工，因此，降低了安全吸盘的加工难度，并且在周长一定的情况下，圆的面积最大，使得该限位凸台与绳套之间形成最大接触面积，保证绳套能够与限位凸台更加紧密的配合，使得绳套与限位凸台连接的更加牢靠，提高了绳套与限位凸台的安装稳定性。其中，该圆柱型凸台的直径优选在40毫米至60毫米的范围内(即该绳套的围成的圆的最大直径在40毫米至60毫米的范围内)，不仅可以保证该安全吸盘能够具有较大的承受力，而且避免圆柱型凸台的尺寸过大，从而避免绳套的最大尺寸过大发生安全事故的情况出现，提高安全保护装置的使用安全性。

根据本实用新型的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述限位凸台沿周向设置有一圈内凹的卡槽，所述绳套穿过所述限位凸台后卡接在所述卡槽内，其中，所述绳套的活结结点在所述擦窗机器人工作时向远离所述限位块的方向移动，以使所述绳套收紧在所述卡槽内。

在该技术方案中，绳套穿过限位凸台后位于卡槽内，在擦窗机器人工作时，绳套的活结结点被收紧，使得绳套卡在卡槽内，即：该绳套与卡槽紧密贴合，避免绳套从限位凸台上脱落的情况发生。

根据本实用新型的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述安全吸盘还包括吸盘底座，所述吸盘底座上设置有所述限位凸台，所述吸盘底座与所述固定物体相配合，以使所述安全吸盘安装在所述固定物体上，其中，所述吸盘底座的截面宽度大于所述限位凸台的截面宽度。

在该技术方案中，通过将安全吸盘的吸盘底座的截面宽度设计的大于限位凸台的截面宽度，使得该吸盘底座可以将限位凸台受的力进行分解，避免力量过于集中在限位凸台上，导致安全吸盘从固定物体上脱落的情况发生，有效地增大了安全吸盘与固定物体的接触面积，增加了安全吸盘的受力面积，从而提高了安全吸盘的承重力，保证了安全吸盘的安装稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述吸盘底座上还设置有搬起部，所述搬起部、所述吸盘底座及所述限位凸台为一体式连接。

在该技术方案中，通过在吸盘底座上设置搬起部，方便用户将安全吸盘从固定物体上拆卸下来，提高安全吸盘的拆装效率，提高用户使用体验，其中，该搬起部与吸盘底座及限位凸台为一体式连接，可以有效提高安全吸盘的结构强度，提高安全吸盘的使用寿命。

根据本实用新型的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述擦窗机器人上设置有电源线，所述电源线上设置有阻挡块；所述绳本体的所述第一端设置有套环，所述套环套在所述电源线上，并位于所述擦窗机器人与所述阻挡块之间，所述套环的直径大于所述电源线的直径，并小于所述阻挡块的截面宽度。

在该技术方案中，通过将绳本体的第一端的套环套在阻挡块及擦窗机器人之间的电源线上，使得安全绳与擦窗机器人的电源线连接，即：间接与擦窗机器人连接，该种方式不需要在擦窗机器人上设置与套环相配合的结构，降低了擦窗机器人的加工难度，降低了生产成本，其中，阻挡块的截面宽度大于套环的直径，避免绳本体与擦窗机器人上的电源线脱离的情况发生，提高了安全保护装置与擦窗机器人的连接可靠性，进而提高了擦窗机器人的使用安全性，提高了用户使用满意度。

根据本实用新型的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述绳本体的所述第一端设置有弹性锁扣，所述弹性锁扣具有弹性片和限位空间；所述擦窗机器人上设置有固定杆，所述固定杆挤压所述弹性片并进入到所述限位空间内，以使所述绳本体与所述擦窗机器人连接。

在该技术方案中，通过绳本体的第一端的弹性锁扣与擦窗机器人上的固定杆连接，以使安全绳与擦窗机器人连接，该连接方式拆装简单，易操作，而且连接稳固性高，避免安全绳与擦窗机器人连接不可靠，造成擦窗机器人脱落的情况发生，提高了安全保护装置与擦窗机器人的连接可靠性，进而提高了擦窗机器人的使用安全性，提高了用户使用满意度。

根据本实用新型的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述限位凸台上设置有用于防滑的防滑层。

在该技术方案中，通过在限位凸台上设置防滑层，增大安全绳的绳套与限位凸台之间的摩擦力，避免安全绳的绳套与限位凸台发生脱离的情况，提高安全绳的安装稳定性，从而提高了擦窗机器人的使用安全性。

根据本实用新型的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述限位块为橡胶限位块或塑料限位块，所述绳本体为高强度抗拉伸的非弹性安全绳。

在该技术方案中，该限位块与安全绳是固定连接的，在生产安全绳时直接做上去，该限位块的位置不可调，并且该限位块为橡胶限位块或塑料限位块，这样保证能够更好的加工在安全绳上，并且采用橡胶材质或塑料材质的可以降低生产成本，并且利于加工。其中，该绳本体为高强度抗拉伸的非弹性安全绳，避免出现由于弹性安全绳弹性大导致变形从而脱落的情况。

本实用新型第二方面实施例提供了一种擦窗机器人，与上述任一项的安全保护装置配套使用。

根据本实用新型的实施例的擦窗机器人，具有本实用新型第一方面任一实施例提供的安全保护装置，因此，该吸尘器具有上述任一实施例提供的安全保护装置全部有益效果，在此就不一一赘述了。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的安全保护装置的绳套的活结结点与限位块抵接的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的安全保护装置的绳套收紧在限位凸台的限位槽中的结构示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的限位块的结构示意图；

图4是根据本实用新型的一个实施例的绳扣的结构示意图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的安全吸盘的结构示意图；

图6是根据本实用新型的一个实施例的擦窗机器人与安全保护装置装配的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10安全保护装置，102安全吸盘，1022限位凸台，10222卡槽，1024吸盘底座，10242搬起部，104安全绳，1042绳本体，10422绳套，10424套环，1044限位块，1046绳扣，10462穿线孔，10464固定孔，20擦窗机器人，202电源线，204阻挡块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型的一个实施例提供的安全保护装置10。

如图1至图6所示，本实用新型第一方面实施例提供了一种用于擦窗机器人20的安全保护装置10，包括：安全吸盘102，用于与固定物体配合安装，安全吸盘102包括限位凸台1022；安全绳104，安全绳104包括绳本体1042和限位块1044，绳本体1042的第一端与擦窗机器人20连接，绳本体1042的第二端形成有活结式的绳套10422，限位块1044固定在第二端，用于限制绳套10422的最大周长，其中，通过调节绳套10422的活结结点的位置可以调节绳套10422的周长大小，限位块1044的截面宽度大于绳套10422的活结结点的直径，在活结结点与限位块1044抵接时，绳套10422的周长为最大周长，且绳套10422能够套设在限位凸台1022上。

在该技术方案中，通过在绳本体1042的第二端上设置不能调节的限位块1044，即：该限位块1044与绳本体1042为固定连接，避免绳套10422可以无限制的放大，远远超过实际需要的大小的情况发生，其中，只要保证绳套10422在其活结结点与限位块1044抵接时能够套设在限位凸台1022即可，也就是说，该绳套10422的尺寸为略大于或等于限位块1044的尺寸，且小于用户头部的尺寸，保证了小孩或无行为能力的用户在使用该安全绳104时没办法将绳套10422套在头部，避免了危险发生，从而增加安全绳104的使用安全性，并且还有效减少了绳套10422收紧所需的时间，提高了用户使用体验；其中，限位块1044如图3所示。

值得说明的是，该安全保护装置10的具体使用方式为：将绳本体1042的第一端与擦窗机器人20连接，即：完成安全绳104与擦窗机器人20的连接，当擦窗机器人20工作需要使用安全绳104时，通过调节绳套10422的活结结点将绳本体1042的绳套10422放大，直至该活结结点与绳本体1042上的限位块1044接触，此时限位块1044发挥限位作用，绳套10422将不能在放大，然后将该绳套10422套在固定物体上的限位凸台1022上，然后收紧活结结点，使得绳套10422卡在限位凸台1022上，即：完成安全绳104与安全吸盘102的连接。

另外，根据本实用新型上述实施例提供的安全保护装置10还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，绳套10422的最大周长与限位凸台1022的周长相等。

在该技术方案中，该绳套10422的最大周长等于限位凸台1022的周长，也就是说，该绳套10422的活结结点与限位块1044抵接时，该绳套10422刚好满足套设在限位凸台1022上，即：该绳套10422套设在限位凸台1022上时与限位凸台1022紧密贴合，但该绳套10422的尺寸远小于人的头部的尺寸，避免了安全绳104的绳套10422套在头上发生安全事故，并且还可以减少绳套10422的收紧时间，节约了时间成本，提高了安全绳104的安装效率。

如图1、图2、图4及图6所示，在上述任一技术方案中，优选地，安全绳104还包括：绳扣1046，绳扣1046包括穿线孔10462和固定孔10464，绳本体1042的第二端的端部穿过穿线孔10462，并固定在固定孔10464中，以形成活结式的绳套10422，其中，绳扣1046为绳套10422的活结结点。

在该技术方案中，绳扣1046的穿线孔10462的孔径大于绳本体1042的直径，利于绳本体1042在穿线孔10462中移动，且该穿线孔10462的孔径小于限位块1044的截面宽度，使得该限位块1044起到限位的作用，其中，通过绳扣1046使得绳本体1042的第二端形成活结式的绳套10422，通过调节绳扣1046的位置可以改变绳套10422的尺寸，以使绳套10422与限位凸台1022相匹配。

如图1、图2、图5及图6所示，在上述任一技术方案中，优选地，限位凸台1022为圆柱形凸台，圆柱型凸台的直径在40毫米至60毫米的范围内。

在该技术方案中，通过将限位凸台1022设计为圆柱型凸台，不仅便于与绳套10422套设，而且由于该形状的限位凸台1022比较容易加工，因此，降低了安全吸盘102的加工难度，并且在周长一定的情况下，圆的面积最大，使得该限位凸台1022与绳套10422之间形成最大接触面积，保证绳套10422能够与限位凸台1022更加紧密的配合，使得绳套10422与限位凸台1022连接的更加牢靠，提高了绳套10422与限位凸台1022的安装稳定性。其中，该圆柱型凸台的直径优选在40毫米至60毫米的范围内(即该绳套10422的围成的圆的最大直径在40毫米至60毫米的范围内)，不仅可以保证该安全吸盘102能够具有较大的承受力，而且避免圆柱型凸台的尺寸过大，从而避免绳套10422的最大尺寸过大发生安全事故的情况出现，提高安全保护装置10的使用安全性。

如图5所示，在上述任一技术方案中，优选地，限位凸台1022沿周向设置有一圈内凹的卡槽10222，绳套10422穿过限位凸台1022后卡接在卡槽10222内，其中，绳套10422的活结结点在擦窗机器人20工作时向远离限位块1044的方向移动，以使绳套10422收紧在卡槽10222内。

在该技术方案中，绳套10422穿过限位凸台1022后位于卡槽10222内，在擦窗机器人20工作时，绳套10422的活结结点被收紧，使得绳套10422卡在卡槽10222内，即：该绳套10422与卡槽10222紧密贴合，避免绳套10422从限位凸台1022上脱落的情况发生。

如图1、图2、图5及图6所示，在上述任一技术方案中，优选地，安全吸盘102还包括吸盘底座1024，吸盘底座1024上设置有限位凸台1022，吸盘底座1024与固定物体相配合，以使安全吸盘102安装在固定物体上，其中，吸盘底座1024的截面宽度大于限位凸台1022的截面宽度。

在该技术方案中，通过将安全吸盘102的吸盘底座1024的截面宽度设计的大于限位凸台1022的截面宽度，使得该吸盘底座1024可以将限位凸台1022受的力进行分解，避免力量过于集中在限位凸台1022上，导致安全吸盘102从固定物体上脱落的情况发生，有效地增大了安全吸盘102与固定物体的接触面积，增加了安全吸盘102的受力面积，从而提高了安全吸盘102的承重力，保证了安全吸盘102的安装稳定性。

如图5所示，在上述任一技术方案中，优选地，吸盘底座1024上还设置有搬起部10242，搬起部10242、吸盘底座1024及限位凸台1022为一体式连接。

在该技术方案中，通过在吸盘底座1024上设置搬起部10242，方便用户将安全吸盘102从固定物体上拆卸下来，提高安全吸盘102的拆装效率，提高用户使用体验，其中，该搬起部10242与吸盘底座1024及限位凸台1022为一体式连接，可以有效提高安全吸盘102的结构强度，提高安全吸盘102的使用寿命。

如图6所示，根据本实用新型的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，擦窗机器人20上设置有电源线202，电源线202上设置有阻挡块204；绳本体1042的第一端设置有套环10424，套环10424套在电源线202上，并位于擦窗机器人20与阻挡块204之间，套环10424的直径大于电源线202的直径，并小于阻挡块204的截面宽度。

在该技术方案中，通过将绳本体1042的第一端的套环10424套在阻挡块204及擦窗机器人20之间的电源线202上，使得安全绳104与擦窗机器人20的电源线202连接，即：间接与擦窗机器人20连接，该种方式不需要在擦窗机器人20上设置与套环10424相配合的结构，降低了擦窗机器人20的加工难度，降低了生产成本，其中，阻挡块204的截面宽度大于套环10424的直径，避免绳本体1042与擦窗机器人20上的电源线202脱离的情况发生，提高了安全保护装置10与擦窗机器人20的连接可靠性，进而提高了擦窗机器人20的使用安全性，提高了用户使用满意度。

根据本实用新型的另一个实施例，在上述技术方案中，优选地，绳本体1042的第一端设置有弹性锁扣，弹性锁扣具有弹性片和限位空间；擦窗机器人20上设置有固定杆，固定杆挤压弹性片并进入到限位空间内，以使绳本体1042与擦窗机器人20连接。

在该技术方案中，通过绳本体1042的第一端的弹性锁扣与擦窗机器人20上的固定杆连接，以使安全绳104与擦窗机器人20连接，该连接方式拆装简单，易操作，而且连接稳固性高，避免安全绳104与擦窗机器人20连接不可靠，造成擦窗机器人20脱落的情况发生，提高了安全保护装置10与擦窗机器人20的连接可靠性，进而提高了擦窗机器人20的使用安全性，提高了用户使用满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，限位凸台1022上设置有用于防滑的防滑层。

在该技术方案中，通过在限位凸台1022上设置防滑层，增大安全绳104的绳套10422与限位凸台1022之间的摩擦力，避免安全绳104的绳套10422与限位凸台1022发生脱离的情况，提高安全绳104的安装稳定性，从而提高了擦窗机器人20的使用安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，限位块1044为橡胶限位块1044或塑料限位块1044，绳本体1042为高强度抗拉伸的非弹性安全绳104。

在该技术方案中，该限位块1044与安全绳104是固定连接的，在生产安全绳104时直接做上去，该限位块1044的位置不可调，并且该限位块1044为橡胶限位块1044或塑料限位块1044，这样保证能够更好的加工在安全绳104上，并且采用橡胶材质或塑料材质的可以降低生产成本，并且利于加工。其中，该绳本体1042为高强度抗拉伸的非弹性安全绳104，避免出现由于弹性安全绳104弹性大导致变形从而脱落的情况。

如图6所示，本实用新型第二方面实施例提供了一种擦窗机器人20，与上述任一项的安全保护装置10配套使用。

根据本实用新型的实施例的擦窗机器人20，具有本实用新型第一方面任一实施例提供的安全保护装置10，因此，该吸尘器具有上述任一实施例提供的安全保护装置10全部有益效果，在此就不一一赘述了。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种安全保护装置，用于擦窗机器人，其特征在于，包括：

安全吸盘，用于与固定物体配合安装，所述安全吸盘包括限位凸台；

安全绳，所述安全绳包括绳本体和限位块，所述绳本体的第一端与所述擦窗机器人连接，所述绳本体的第二端形成有活结式的绳套，所述限位块固定在所述第二端，用于限制所述绳套的最大周长，其中，通过调节所述绳套的活结结点的位置可以调节所述绳套的周长大小，所述限位块的截面宽度大于所述绳套的活结结点的直径，在所述活结结点与所述限位块抵接时，所述绳套的周长为最大周长，且所述绳套能够套设在所述限位凸台上。

2.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，

所述绳套的最大周长与所述限位凸台的周长相等。

3.根据权利要求2所述的安全保护装置，其特征在于，所述安全绳还包括：

绳扣，所述绳扣包括穿线孔和固定孔，所述绳本体的第二端的端部穿过所述穿线孔，并固定在所述固定孔中，以形成所述活结式的绳套，其中，所述绳扣为所述绳套的活结结点。

4.根据权利要求2所述的安全保护装置，其特征在于，

所述限位凸台为圆柱形凸台，所述圆柱型凸台的直径在40毫米至60毫米的范围内。

5.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，

所述限位凸台沿周向设置有一圈内凹的卡槽，所述绳套穿过所述限位凸台后卡接在所述卡槽内，其中，所述绳套的活结结点在所述擦窗机器人工作时向远离所述限位块的方向移动，以使所述绳套收紧在所述卡槽内。

6.根据权利要求1至所述的安全保护装置，其特征在于，

所述安全吸盘还包括吸盘底座，所述吸盘底座上设置有所述限位凸台，所述吸盘底座与所述固定物体相配合，以使所述安全吸盘安装在所述固定物体上，其中，所述吸盘底座的截面宽度大于所述限位凸台的截面宽度。

7.根据权利要求6至所述的安全保护装置，其特征在于，

所述吸盘底座上还设置有搬起部，所述搬起部、所述吸盘底座及所述限位凸台为一体式连接。

8.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，

所述擦窗机器人上设置有电源线，所述电源线上设置有阻挡块；

所述绳本体的所述第一端设置有套环，所述套环套在所述电源线上，并位于所述擦窗机器人与所述阻挡块之间，所述套环的直径大于所述电源线的直径，并小于所述阻挡块的截面宽度。

9.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，

所述绳本体的所述第一端设置有弹性锁扣，所述弹性锁扣具有弹性片和限位空间；

所述擦窗机器人上设置有固定杆，所述固定杆挤压所述弹性片并进入到所述限位空间内，以使所述绳本体与所述擦窗机器人连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的安全保护装置，其特征在于，

所述限位凸台上设置有用于防滑的防滑层。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的安全保护装置，其特征在于，

所述限位块为橡胶限位块或塑料限位块，所述绳本体为高强度抗拉伸的非弹性安全绳。

12.一种擦窗机器人，其特征在于，与权利要求1至11中任一项所述的安全保护装置配套使用。