CN206253426U - 一种植保无人机的施药桶的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机的施药桶的清洗装置，包括：机架、主电机、驱动轴、从动轴、输送带，输送带套在驱动轴和从动轴上，支架上水平固设一个送水管，送水管上从前往后均匀固设多个喷头，水泵的出水口与送水管的前端固连，机架的左部通过轴承竖直安装一个左转轴，左电机的输出轴与左转轴的下端固连，左转轴上固设一个左刷丝安装辊，左刷丝安装辊的圆周面上设置有左刷丝，机架的右部通过轴承竖直安装一个右转轴，右电机的输出轴与右转轴的下端固连，右转轴上固设一个右刷丝安装辊，右刷丝安装辊的圆周面上设置有右刷丝。本实用新型具有节省体力和人力、清洗效率高等优点。

Description

一种植保无人机的施药桶的清洗装置

技术领域

本实用新型涉及无人机施药技术领域，具体来说是一种植保无人机的施药桶的清洗装置。

背景技术

随着经济的不断增强与发展，我国的综合实力得到了不断的增强，但是作为农业大国的国情仍然没有改变，其中科学技术的不断进步，已促进我国的农业逐渐由传统农业向现代农业进行转变。

施药是农业种植的重要工序，随着科技的发展，目前，人们已开始采用植保无人机进行施药代替传统的人工施药，尤其是以面积较大的农场施肥时，采用植保无人机进行施药不仅节省人力和体力，而且施药速度快，因此植保无人机施药已开始受到人们的推崇。

施药桶是植保无人机的重要组成部件，用于存储药液，由于施药桶一般是直接悬挂在无人机的左右支架上的，即施药桶一般是裸露在外部的，在使用一段时间后，施药桶的表面会产生大量的灰尘和污垢，目前，人们会将施药桶从无人机上取下，然后手工进行刷洗，但是这样比较耗费人力和体力，而且手工刷洗速度慢，效率低，尤其是一些大型农场，植保无人机的数量比较多，需要清洗的施药桶的数量也就比较多，采用手工清洗的速度也就显著降低，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的耗费人力和体力、清洗速度慢、效率低下的缺陷，提供一种植保无人机的施药桶的清洗装置来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：本实用新型公开了一种植保无人机的施药桶的清洗装置，包括：机架、主电机、驱动轴、从动轴、输送带，所述的主电机固设在机架上，所述的机架的前端通过轴承水平安装一个驱动轴，所述的主电机的输出轴与驱动轴的左端固连，所述的机架的后端通过轴承水平安装一个从动轴，所述的输送带套在驱动轴和从动轴上，所述的机架上固设一个支架，所述的支架上水平固设一个送水管，所述的送水管上从前往后均匀固设多个喷头，所述的喷头的竖直投影均落在输送带上，所述的机架的一侧设置一个水泵，所述的水泵的出水口与送水管的前端固连，所述的送水管的后端被密封住，所述的机架的左部通过轴承竖直安装一个左转轴，所述的机架的左部固设一个左电机，所述的左电机的输出轴与左转轴的下端固连，所述的左转轴上固设一个左刷丝安装辊，所述的左刷丝安装辊在输送带的左侧，所述的左刷丝安装辊的圆周面上设置有左刷丝，所述的机架的右部通过轴承竖直安装一个右转轴，所述的机架的右部固设一个右电机，所述的右电机的输出轴与右转轴的下端固连，所述的右转轴上固设一个右刷丝安装辊，所述的右刷丝安装辊在输送带的右侧，所述的右刷丝安装辊的圆周面上设置有右刷丝。

作为优选，所述的机架的后端固设一个罩壳，所述的罩壳在输送带的正上方，所述的机架的一侧设置一个鼓风机，所述的罩壳上固设一个进风管，所述的进风管的另一端与鼓风机的出风口相连接。

作为优选，所述的输送带上均匀设置多个推板，相邻两个推板之间不相接触。

作为优选，所述的左刷丝与右刷丝均采用橡胶材质制备而成。

作为优选，所述的左刷丝与右刷丝相接触。

作为优选，所述的左转轴和右转轴在机架的中间位置。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、节省人力和体力；

2、清洗速度快，效率高；

3、可对清洗后的施药桶进行风干，不用人工擦干，也防止了二次变脏。

附图说明

图1为本实用新型一种植保无人机的施药桶的清洗装置的结构示意图。

其中：1-机架；2-主电机；3-驱动轴；4-从动轴；5-输送带；6-支架；7-送水管；8-喷头；9-水泵；10-左转轴；11-左电机；12-左刷丝安装辊；13-左刷丝；14-右转轴；15-右电机；16-右刷丝安装辊；17-右刷丝；18-罩壳；19-鼓风机；20-进风管；21-推板。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，本实用新型公开了一种植保无人机的施药桶的清洗装置，包括：机架1、主电机2、驱动轴3、从动轴4、输送带5，所述的主电机2固设在机架1上，所述的机架1的前端通过轴承水平安装一个驱动轴3，所述的主电机2的输出轴与驱动轴3的左端固连，所述的机架1的后端通过轴承水平安装一个从动轴4，所述的输送带5套在驱动轴3和从动轴4上，所述的机架1上固设一个支架6，所述的支架6上水平固设一个送水管7，所述的送水管7上从前往后均匀固设多个喷头8，所述的喷头8的竖直投影均落在输送带5上，所述的机架1的一侧设置一个水泵9，所述的水泵9的出水口与送水管7的前端固连，所述的送水管7的后端被密封住，所述的机架1的左部通过轴承竖直安装一个左转轴10，所述的机架1的左部固设一个左电机11，所述的左电机11的输出轴与左转轴10的下端固连，所述的左转轴10上固设一个左刷丝安装辊12，所述的左刷丝安装辊12在输送带5的左侧，所述的左刷丝安装辊12的圆周面上设置有左刷丝13，所述的机架1的右部通过轴承竖直安装一个右转轴14，所述的机架1的右部固设一个右电机15，所述的右电机15的输出轴与右转轴14的下端固连，所述的右转轴14上固设一个右刷丝安装辊16，所述的右刷丝安装辊16在输送带5的右侧，所述的右刷丝安装辊16的圆周面上设置有右刷丝17。

作为优选，所述的机架1的后端固设一个罩壳18，所述的罩壳18在输送带5的正上方，所述的机架1的一侧设置一个鼓风机19，所述的罩壳18上固设一个进风管20，所述的进风管20的另一端与鼓风机19的出风口相连接。

作为优选，所述的输送带5上均匀设置多个推板21，相邻两个推板21之间不相接触。

作为优选，所述的左刷丝13与右刷丝17均采用橡胶材质制备而成。

作为优选，所述的左刷丝13与右刷丝17相接触。

作为优选，所述的左转轴10和右转轴14在机架1的中间位置。

本实用新型是这样实施的：对施药桶进行清洗时，启动主电机2、左电机11以及右电机15，主电机2的输出轴带动驱动轴3转动，驱动轴3带动输送带5转动，水泵9用于抽水，然后水泵9将水送入到送水管7内，送水管7内的水经各个喷头8向下喷出，将需要清洗的施药桶放置在输送带5上，输送带5则带动施药桶由前向后移动，这样喷头8所喷出的水会对施药桶的表面进行冲刷，从而将施药桶表面的灰尘、污垢冲洗掉，施药桶经过左刷丝安装辊12和右刷丝安装辊16之间时，左电机11会带动左转轴10转动，左转轴10带动左刷丝安装辊12转动，左刷丝安装辊12则带动左刷丝13转动，同理右电机15通过右转轴14带动右刷丝安装辊16转动，右刷丝安装辊16则带动右刷丝17转动，这样右刷丝17和左刷丝13则对施药桶表面粘附的比较牢固的污垢清理掉，这样施药桶表面的粘附的污垢则被清理掉，进一步，左刷丝13后方的喷头8进一步对施药桶进行冲刷，因此施药桶的整个刷洗效果比较好，比较干净，而且很大的节省了人力和体力，效率高，另外通过设置推板21，输送带5可以通过推板21推动施药桶由前向后输送，以防止施药桶在被左刷丝13和右刷丝17刷洗时，施药桶移动不了的缺陷，另外清洗后的施药桶经过罩壳18下方时，鼓风机19会向进风管20进行鼓风，进风管20内的气流经罩壳18向下鼓向施药桶，从而起到将施药桶表面的水滴风干的作用，不用再人工将施药桶的表面擦拭干，节省人力和体力的同时，有效的避免了施药桶表面含有水滴而出现二次变脏的缺陷，这样，在批量化的清洗过程时，人们只需将施药桶依次放置在输送带5上，即可实现对施药桶刷洗、风干的一体化清理，速度显著加快，效率显著提高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种植保无人机的施药桶的清洗装置，包括：机架（1）、主电机（2）、驱动轴（3）、从动轴（4）、输送带（5），所述的主电机（2）固设在机架（1）上，所述的机架（1）的前端通过轴承水平安装一个驱动轴（3），所述的主电机（2）的输出轴与驱动轴（3）的左端固连，所述的机架（1）的后端通过轴承水平安装一个从动轴（4），所述的输送带（5）套在驱动轴（3）和从动轴（4）上，所述的机架（1）上固设一个支架（6），其特征在于：所述的支架（6）上水平固设一个送水管（7），所述的送水管（7）上从前往后均匀固设多个喷头（8），所述的喷头（8）的竖直投影均落在输送带（5）上，所述的机架（1）的一侧设置一个水泵（9），所述的水泵（9）的出水口与送水管（7）的前端固连，所述的送水管（7）的后端被密封住，所述的机架（1）的左部通过轴承竖直安装一个左转轴（10），所述的机架（1）的左部固设一个左电机（11），所述的左电机（11）的输出轴与左转轴（10）的下端固连，所述的左转轴（10）上固设一个左刷丝安装辊（12），所述的左刷丝安装辊（12）在输送带（5）的左侧，所述的左刷丝安装辊（12）的圆周面上设置有左刷丝（13），所述的机架（1）的右部通过轴承竖直安装一个右转轴（14），所述的机架（1）的右部固设一个右电机（15），所述的右电机（15）的输出轴与右转轴（14）的下端固连，所述的右转轴（14）上固设一个右刷丝安装辊（16），所述的右刷丝安装辊（16）在输送带（5）的右侧，所述的右刷丝安装辊（16）的圆周面上设置有右刷丝（17）。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的施药桶的清洗装置，其特征在于：所述的机架（1）的后端固设一个罩壳（18），所述的罩壳（18）在输送带（5）的正上方，所述的机架（1）的一侧设置一个鼓风机（19），所述的罩壳（18）上固设一个进风管（20），所述的进风管（20）的另一端与鼓风机（19）的出风口相连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的施药桶的清洗装置，其特征在于：所述的输送带（5）上均匀设置多个推板（21），相邻两个推板（21）之间不相接触。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的施药桶的清洗装置，其特征在于：所述的左刷丝（13）与右刷丝（17）均采用橡胶材质制备而成。

5.根据权利要求1或4所述的一种植保无人机的施药桶的清洗装置，其特征在于：所述的左刷丝（13）与右刷丝（17）相接触。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的施药桶的清洗装置，其特征在于：所述的左转轴（10）和右转轴（14）在机架（1）的中间位置。